GSK25i快捷配置调试手册

目 录

一、硬件配置..............................................................................................................2

1、系统连接.............................................................................................2 2、I/O单元与机床的连接..........................................................................3

2.1、输入接口.......................................................................................................................................................3 2.2、输出接口.......................................................................................................................................................4

3、上电....................................................................................................4

二、参数配置..............................................................................................................5

1、CNC参数设定注意事项.......................................................................5 2、密码权限操作......................................................................................5 3、参数设定操作......................................................................................6 4、以太网通信调试参数...........................................................................8 5、伺服相关参数......................................................................................9 6、主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置...................................11 7、速度参数配置....................................................................................12 8、加速度参数配置................................................................................12 9、系统回零配置....................................................................................13 10、其他常用参数配置..........................................................................14 11、其他功能相关参数..........................................................................14 12、同步轴调试.....................................................................................15 13、刀库功能调试..................................................................................16

13．1 标准PLC刀库功能调试（25Iplcg1.0版斗笠刀库）...........................................................................16

三、界面文件操作.....................................................................................................17

1、U盘拷贝G代码程序步骤...................................................................17 2、U盘拷贝PLC文件步骤......................................................................18

附录..........................................................................................................................21

1、 2、

精度补偿......................................................................................21 客户专用机型调试.......................................................................30

2．1 沈阳机床VMC0656e...............................................................................................................................30

一、硬件配置

1、系统连接

系统电源接口、I/O单元电源接口如下：

电源(3针)123

24V0V

2、I/O单元与机床的连接 2.1、输入接口

输入信号是从机床到CNC的信号，它们来自机床侧的按键、开关、继电器的触点等。输入信号可用选择高电平有效或低电平有效。

以X9组信号为例：

*注：上图是以X9.0—X9.7组为例，其公共端为COM0,X10~X16公共端依次为COM1~COM7。

2.2、输出接口

本系统的输出信号全部由达林顿管提供，输出有效时相应的达林顿管导通。输出均为低电平信号，信号的公共端为＋24V。

输出回路如下：

3、上电

按下急停，给系统上电后，系统键盘和操作面板会出现信号灯顺序跳变检测，然后屏幕将出现系统开发商的LOGO，等待启动约20秒，屏幕会出现操作界面中的位置界面，同时操作面板的操作模式“手动”灯亮表示系统已经正常启动。松开急停后复位，如有报警则根据报警信息查找相应的故障。

二、参数配置

1、CNC参数设定注意事项

1、为保证系统数据安全系统设置了密码权限，设定参数必须在MDI方式，并获得相应的权限。 2、高一级别的密码拥有比其低的密码的全部权限。

3、参数分为立即生效、复位生效、和重启生效三种，修改参数后会有相应的提示。

2、密码权限操作

权限说明

最高权限，开发者保有

备注

：系统厂家高级密码 ：系统厂家服务密码 系统厂家服务使用，可进行cnc、dsp、fpga

并可修改系统各种数据

修改PLC程序；修改PLC注释编辑；修改螺补；传入传出PLC及螺补文件； 修改/传入传出用户定制界面权限

修改参数，修改PLC资源数据；启动/停止PLC

：机床制造商 ：安装，调试工程师 报警/操作消息清除；传入传出这些文件及3级以下全 部功能

修改程序，刀偏，设定，工件坐标系偏，宏值；传入传出这些文件；具有修改编程操作者密码权限 由终端用户管理员通过位参授权相应人员的操作权限；

若相应的操作者不需要密码登录，则其它用户也将具有设定权限的操作功能。

：终端用户管理员 1 2 3

权限登录和设置： 1、界面的进入

按键进入偏置及设定设定信息显示界面，在此界面中有【偏置】、【设定】、【工件系】、

【宏变量】、【螺距】、【登录】六个分界面，按【登录】软键或连续按录】界面。

来顺序切换直至进入【登

输入密码即可取得相应的权限。

操作者1、2、3的权限由终端用户管理员管理授权。

注：修改参数或PLC操作结束后应及时按【退出登录】或重启系统清除登陆状态防止误操作。

3、参数设定操作

3．1 CNC显示和设定的步骤:

1） 先按编辑面板上，进入【登录】设定界面，输入相应的密码。

2） 按功能键，进入系统界面。

3）按下软键[参数]显示参数界面。

4） 用下列方法移动光标，将其移到要写入或显示的参数号处。具体方法如下：

A、 输入参数号，按下[搜索]； B、 用翻页键

5） 用数字键和[输入]键输入一个数值。

6）

参数输入后根据生效方式提示执行复位或重启等操作使参数生效。

和

，和方向键

，

，

，

移动光标到参数号处。

3．2 PLC显示和设定的步骤:

1） 先按编辑面板上，进入【登录】设定界面，输入相应的密码。

2） 按功能键，进入系统界面。

3）按下软键[PLC]显示PLC界面,依次按下软键[PLC参数] 、[操作]进入PLC参数设定界面。 K参数：

定时器T参数：

数据D参数：

属性设置：

起始地址：设置每一个数据表起始地址，

数据类型：数据为1个字节时设0，2个字节时设1，4个字节时设3。

数据个数：设置每一数据表数据个数。 数据显示： 显示数据表数据内容 表数设置：

在属性设置界面输入欲设置的表数然后按软键[表数设置] 即可设置数据表表数。

4） 用下列方法移动光标，将其移到要写入或显示的参数号处。具体方法如下：

a 输入参数号，按下[搜索]； b 用翻页键

和

，和方向键

，

，

，

移动光标到参数号处。

5） 用数字键和[输入]键输入一个数值。

4、以太网通信调试参数

以太网是系统和外部设备连接的信号、数据回路，通讯连接和参数设置正确时各轴驱动器和I/O才能受控制，以太网通信是系统运行正常运行的基础。

205： 伺服通信忽略 用于系统不连接伺服时关断通信和屏蔽通信报警，正常情况下设“0”。 1022：伺服逻辑地址设置 伺服驱动器的网络连接逻辑地址。

设定解释：设定系统连接的伺服驱动器的逻辑地址，系统以太网连接接口P1口连接的第一个设

备地址为“0”，往下串联的第二个设备为“1”以此类推，将推算出的各轴伺服对应的地址设入1022即可，每个I/O模块会占用的一个地址但不用设置地址参数。

设定实例1：

此例中1022的X轴设0、Y设1、Z设2、4轴设3、5轴设4，I/O自动占用5、6、7。 设定实例2：

此例中1022的X轴设3、Y设4、Z设5、4轴设6、5轴设7，I/O自动占用地址0、1、2。 注：以太网连接正确网路联通时伺服驱动器和I/O单元上的P1、P2接口上的两盏指示灯处于点亮状态

5、伺服相关参数

1）初始化伺服参数

在系统GSK-LINK以太网通信建立，系统1022号参数伺服逻辑地址设定正确的前提下，

将系统参数4001#0 LVP由“0”设置为“1”时系统自动调用驱动内的对应电机型号的默认参数。 注：恢复默认参数开始和结束时系统都会有相应的提示，过程大约要3秒左右，在恢复过程中中断

操作将不能保证参数的完整性，需重新恢复。

执行完伺服参数初始化后系统参数4201应和以下电机代码对应： 电机代码参数

电机型号

电机代码参数

电机型号

电机代码参数

电机型号

130SJT-150D130SJT-040D130SJT-050D

2）绝对位置零点设定

4001#3：APZ绝对位置零点设定。

设置解释：先将相应轴的参数APZ置零，再回零，回零完成后自动设“1”，无回零功能时手动

将轴移至欲设置零点的位置，手动将参数APZ由“0”置为“1”然后复位即可手动建立绝对零点。

3）伺服参数调整

在默认参数的基础上根据运行情况调整如下参数：

备注

参数 4205

名称 速度比例增益

取值范围 缺省值5~1280

根据电机规格

功能说明

① 设定速度环调节器的比例增益。 ② 设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③ 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定的较大。

4206

积分时间常数

0~32767

根据电机规格

① 设定速度环调节器的积分时间常数。 ②设置值越小，积分速度越快，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况

确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

③在单元不产生振荡的条件下，尽量设定的较小。

4209

位置比例增益

① 设定位置环调节器的比例增益。 ② 设

置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③ 参数数值根据具体的伺服驱动单元型号和负载情况确定。 对于平动轴：

要根据机床丝杆的螺距A（单位：mm），电机光电编码器的线数C（单位：脉冲数/圈），和系统的脉冲当量M（单位：脉冲数/mm）进行设置； 4212/4213=C/(M*A)；

对于旋转轴： ，要根据传动齿轮比P(从动齿轮/主动齿轮)，电机光电编码器的线数C（单位：脉冲数/圈），和系统的脉冲当量M（单位：脉冲数/度）进行设置； 4212/4213=C/(M*P*360) 位置指令设置为：

0：正向 1：反向 4212

电子齿轮比分子 电子齿轮比分母

4213

25i系统配DAH时M=10000,C=131072

4215

位置方向 电流比例增益

轴运动方向反时修改此参数

4260

①设定环调节器的比例增益； ②设置值越 大，增益越高，电流跟踪误差越小。但增益太高，会产生噪声或振荡； ③仅于伺服驱动器和电机有关，与负载无关； ④在系统不产生振荡的条件下，尽量设定得较大。

重力轴设1

4313

惰性停

止选择 惰性停止功能：

0：无 1：有

6、主轴相关及主轴伺服驱动器DAP03参数配置

6．1 CNC系统参数设置： 参数 5000.1 5000.2 5100 5101

名称

主轴报警开关 主轴报警电平选择

说明

0:屏蔽主轴报警 1:响应主轴报警 0:低电平 1:高电平

主轴模拟增益 用于调整主轴最大模拟电压 主轴速度偏置用于主轴模拟电压零漂补偿 补偿

5142 主轴速度上限 用于设置10V模拟电压时的主轴的最高转速 5105 刚性攻丝加速默认值139

度

6．2 主轴驱动器参数设置： 伺服参数 PA4 PA5 PA6 PA9 PA22 PA45 PA46

名称 说明

控制方式选择 这个参数设置为5，使驱动器处于速度/位置控制方式； 速度增益 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为1000 积分时间 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为7 位置增益 （7.5kw电机）刚性攻丝时设为80

内外速度选择 这个参数设置为1，选择外部模拟指令方式； 旋转方向取反 主轴旋转方向与指令相反时修改

模拟输入工作这个参数设置为0，选择模拟指令为-10V~+10V； 方式选择

主轴电机最高速度参数设置方法（当电机最高转速超过出厂默认值6000转时需设定）： a

设置主轴驱动器参数修改密码：PA0=8888 设置PA108为对应值： PA108设置值b

电机最高转速rpm

P23、P42能设置范围rpm

０

~6200

备注 缺省值

１２３４c d e

５保存参数

伺服主轴驱动器断电，再重新上电

设置新的主轴驱动器参数P23、P42的值（修改后后应将系统参数5142修改与其一致）００００

7、速度参数配置

加工工件过程是否平稳，加工效率是否高，效果如何，需要调整系统速度如下参数： 参数号 1224

名称 最大切削进给合成速度(所有轴通用) 自动方式最大快移速度

取值范围

默认值

功能说明

备注

1225 自动方式时G00的最大速度

1232 1233 1239 1240

手动进给速度 手动快移速度 手动最高速度常数 单步运行的最高速度 各轴手轮进给最大速度 自动拐角减速最低进给速度

0-99999 100 手动和自动进给倍率F0的默认速度

手动（JOG）时的进给速度，手动操作不顺畅时可调节此参数 手动（JOG）快速移动速度 手动最高速度常数，手动操作不顺畅时可调节此参数

F0指定速度

单步运行的最高速度

1241 手轮最高速度常数，手轮操作不

顺畅时可调节此参数

1501 自动拐角减速最低进给速度

8、加速度参数配置

影响加工过程和效果的另一因素是系统加速度，常见的加速度参数如下：

参数号

名称

取值范围

默认值 0

功能说明

0:直线型 1：S曲线型

直线型加速度比S曲线型的可承受的加速度要低很多

备注

0/1

1440

最大加速度

0~200 0.5

系统直线型加减速（1400.6=0） 时各轴的最大加速度控制，设定 值愈大加减速时间愈短，启动停止时冲击也愈大。

1442

圆弧插补进给最大加速度

0.5 圆弧插补进给最大加速度

加速度 1446

手轮默认加速度 手动默认加速度 反向时允许的最大加速度 快速进给S曲线加减速时间常数T1 快速进给S曲线加减速时间常数T2 切削进给S曲线加减速时间常数T1 切削进给S曲线加减速时间常数T2

0~200 0.6 暂停或RESET默认加速度

0~200 0.6

手轮的最大加速度

在机床不震动的情况下，值越大各轴的响应实时性越好 手动的最大加速度

在机床不震动的情况下，值越大各轴的响应实时性越好 运动轴在联动过程中突然反向时允许的最大加速度

快速进给前加减速L型时间常数T或S型T1

1447 0~200 0.6

1229 0~200 0.3

1410 16

1411 256

快速进给S型加减速时间常数 T2

1480 16

切削进给前加减速直线型的时间常数T/或S型T1

1481 256

切削进给前加减速S型的时间常数T2

9、系统回零配置

本系统使用绝对值编码器，机床的电器安装和CNC硬件连接检测完成后，就需要给机床运行建立绝对位置零点，可以在参数4001#3APZ设置为0时用机械回零设置机床零点，机床未安装回零开关时

可通过手动修改参数4001#3APZ由0至1设置零点，手动设置零点时不需设置以下参数。 机械回零需要设置的参数如下： 参数号

名称

取值范围

默认值 0

释义说明

设置机床各运动轴返回参考点的运动方向：1正向-0负方向

返回参考点减速信号：

0：为0时减速 1：为1时减速

备注

0/1

0/1 0

影响回零精度 值越大回零越快，但回零精度会降低

越大回零越快，但过大回造成过冲限位

越大回零越快，但过大会降低回零精度

越大回零越快，但过大会造成机床震动

1060 1234

各轴丝杆螺距 回零第一FL速度 回零初始速度 回零第二FL速度 回零默认加速度

0~999999 50-10000

8 300/75

进给轴每转的移动量 各轴返回参考点过程中，收到减速信号后减速到该速度继续移动直至遇到z向脉冲 各轴返回参考点过程中第一阶段速度

各轴返回参考点过程中，找到第2个z向脉冲过程中使用的速度

各轴返回参考点过程使用的加速度

1235 1000-10000 4000/2000

1236 1-1000 7/2

1444 0~200 0.139/80

10、其他常用参数配置

一般在系统加工前需要设置好如下参数： 参数号

名称

取值范围 0/1

默认值 0

释义说明

是否设置为旋转轴： 0：旋转轴 1：平动轴各轴正软限位 各轴负软限位 反向间隙补偿： 0：不补偿 1；补偿 切削反向间隙补偿量

备注

一个系统最多2个旋转轴3个平动轴 无限位时设为最大 无限位时设为最小 设置了这个值后需要根据测量设置补偿量 设置成实际测试到的值

1080 1081 1403.5 4121

正软限位99999.99负软限位-99999.99反向间隙补偿开关 反向间隙补偿量

旋转轴运动处理方式:

：按最近距离移动

1：按数值大小移动

11、其他功能相关参数

螺距误差补偿： 参数号

名称

取值范围 0/1

默认值 0

释义说明

是否进行螺距误差补偿：

0：不进行 1：进行 螺距误差补偿方式： 0：单向 1：双向 设定补偿原点

备注

2810

各轴参考

0/1 0

点补偿号

2811 2812 2813 2814 1068

负向最远端补偿号 正向最远端补偿号

0~1023

0 1

各轴负方向最远端的螺距误差补偿点号码 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点号码 螺补值的倍率 计算螺补时两个相邻点的间距

设定旋转轴每转的回转角度

螺补倍率螺补间隔0 旋转轴每转回转量

12、同步轴调试

同步轴功能用于两台电机驱动同一个进给轴。由于机械硬性连接，两个驱动必须严格同步。一个同步组由一个主动轴和最多2个从动轴组成。

取值范围 默认值释义说明 备注 参数 名称

4020..1 ADJ

0/1

进给轴同步有效标志

0：无效 1：有效

有同步轴时设1

用于手动修正同步误差，设1时解除同步，可单独调整一个轴

例如：V轴时Y的从动轴时V轴参数设为2 只设从动轴

进给轴同步修正方式

0：无效 1：有效 0~最大控制轴数

给从动轴设定主动轴的轴号，

4021 4022

4023

4024

主控制轴号号 机床坐标允许的同步误差量 位置偏差允许的同步误差量 同步调整允许的补偿量 同步扭矩允许的误差量

0～设定主、从动轴之间允

许的机床坐标偏差量 0～99999

设定主、从动轴之间允许的检测位置偏差量 设定允许的同步偏差补偿量

只设从动轴

0～99999

只设从动轴

4025

0～设定主、从轴间允许的

扭矩偏差

只设从动轴

4026 4027

同步误差补偿零幅 只设从动轴

（V3.20版本有效） 只设从动轴

（V3.20版本有效）

同步误差补偿增益

注意：

1、主从轴的伺服参数应设置一致，特别是位置环增益必须要求一致

2、设置同步轴零点时为避免另一轴跟随调整应压下急停或者将参数4024（同步调整允许补偿量）设为

0，待两轴零点设置一致后再将参数4024改为原值。

3、调整参数后运行时应观察同步的两轴间电流和同步误差，两轴差值过大则是不正确或机械问题。

13、刀库功能调试

13．1 标准PLC刀库功能调试（25Iplcg1.0版斗笠刀库）: K参数设置 地址 功能 K0.6 K2.0 K2.5

备注

地址

功能

备注

斗笠刀库功能 1：开 松刀时主轴零速信号

0： 关 1：不检测 0：检测外置手脉功能 1：开

0：关 刀库进阀选择 1：单向阀 0：双向阀

主轴松紧刀信号 1：不检测

0：检测 所有轴超程报警 1：全无效

0：全有效

第四轴超程报警 1：无效

0：有效

K3.6

刀库调试状态 1：单向阀 0：双向阀

第五轴超程报警 1：无效

0：有效

T参数设置 地址 功能 T6 T7

备注

地址

功能

备注 单位ms

自动润滑泵停止间隔时间1 单位自动润滑泵工作时间 自动润滑泵停止间隔时间2 单位

T6+T7为自动润滑泵总的停止间隔时间。

C参数设置 定时当前值 器号 2

预设值 刀库总刀数

功能

刀库换刀位和主轴刀号

三、界面文件操作

1、U盘拷贝G代码程序步骤

1、 按键进入编辑操作方式；

2、 按

键进入程序页面显示，按【文件列表】软键进入文件列表界面：

3、 在系统前面板USB接口上插上U盘，依次按下【操作】软键和【加载外存】软键，系统会提

示SD卡加载成功。

4、G代码程序拷贝

Ⅰ、从外存拷入系统：

按【进入外存】在当前显示界面为外存文件时，用光标选择后缀名为“．nc”的G代码程序然后

按【导入程序】软键，就将外存里程序拷贝入系统。

注意：从外存拷入的程序名可以是数字和字母的任意组合，但能被子程序、宏等功能调用的只能是

以大写字母“O”加4位数字的命名的程序，必要时可在拷入后修改程序名。

Ⅱ、从系统拷出到外存

按【进入内存】软键界面显示系统内存保存的G代码程序，用光标选择程序后按【导出程序】

软键，就将系统里程序拷贝入外存。

4、 卸载外存

程序拷贝结束后按软键【卸载外存】，界面提示SD卡卸载成功后即可拔下U盘。 注意：不能在未卸载的情况下拔下U盘；不能在U盘未拔下的情况下给系统重新上电。

2、U盘拷贝PLC文件步骤

1、执行拷贝G代码程序步骤1到3项，加载U盘。

2、 按

键进入系统页面显示：

3、 按【PLC】软键进入PLC界面：

按向右的扩展软键

， 然后按【停止】软件停止PLC运行。

按向右的扩展键

，然后按【文件列表】软键进入PLC文件列表

5、 PLC程序拷贝

在文件列表界面按【操作】软键显示文件操作菜单

Ⅰ、从外存拷入系统：

按【进入外存】软键，当前显示界面为外存根目录下文件，用光标选择外存里后缀名为“．LDX”

的PLC程序然后按【复制程序】软键，就将外存里程序拷贝入系统，拷贝梯形图时若梯形图注释和PLC报警信息文件plc_info.cfg也放在外存根目录下也会被同时拷入。

注意：从外存拷入的程序名和当前运行程序一致时系统重新上电即可自动加载新的程序，如果拷入

的文件和原运行文件不同名要停止当前运行PLC加载新程序。

Ⅱ、从系统拷出到外存

按【进入内存】软键界面显示系统内存保存的PLC程序，用光标选择程序后按【复制程序】软

键，就将系统里程序拷贝入外存。

注意：不能在未卸载的情况下拔下U盘；

不能在U盘未拔下的情况下给系统重新上电。

附录

1、 精度补偿

1．1 反向间隙补偿

普通反向间隙补偿: 当No.1403#4设定为“0”时，在参数No.4121 中设定补偿值，

各轴的补偿值范围为0~±9999.9999mm。

快速移动和切削进给 当No.1403#4设定为“1”时： 反向间隙分开补偿: 根据进给速度的变化，在快速移动或切削进给时用不同的反向间的反向间隙

分别补偿间隙值可实现较高精度的加工。 切削进给所测量的反向间隙设定于No.4121， 快速移动时测量的反向间隙设定于参数No.4122。

1．2 单向螺距误差补偿 概述

如果指定了螺距误差补偿数据，各轴的螺距误差可按检测单位进行补偿。各轴补偿数据的补偿位置是按固定间隔设定的。补偿原点是机床各轴回零的零点。根据实测误差设定补偿数据。

螺距误差补偿数据可从MDI面板上设定。

进行螺距误差补偿时，必须设定以下参数。根据这些参数设定各补偿点（各点按位置编有序号）的螺距误差。

在下例中，参考点作为补偿的基准点，补偿号的编号设定为33。 螺距补偿是否进行：参数2800.0 螺距补偿单向双向选择：参数2800.1

参考点的螺距误差补偿（每个轴）位置号：参数2810 螺距误差补偿（每个轴）的最小位置号：参数2811 螺距误差补偿（每个轴）的最大位置号：参数2812 螺距误差补偿（每个轴）倍率：参数2813

螺距误差补偿（每个轴）补偿点间距：参数2814

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/vflm.html