多旋翼飞行器展放I级引绳施工工法 - 图文

四川蜀能电力公司输变电工程典型施工方法

典型施工方法名称： 多旋翼飞行器展放导引绳典型施工方法 典型施工方法编号： 编 制 单 位： 四川蜀能电力有限公司 推 荐 单 位： 主 要 完 成 人：

四川蜀能电力有限公司工程部

二〇一五年

目 录

1． 前言 ................................................................................................................................................... 1 2． 本典型施工方法特点 ....................................................................................................................... 1 3． 适用范围 ........................................................................................................................................... 1 4． 工艺原理 ........................................................................................................................................... 1 5． 施工工艺流程及操作要点 ............................................................................................................... 3

5.1 施工工艺流程 ............................................................................................................................ 3 5.2 操作要点 .................................................................................................................................... 3 6 人员组织 ............................................................................................................................................. 10 7．材料与设备 ......................................................................................................................................... 11 8．质量控制 ............................................................................................................................................. 12 9．安全措施 ............................................................................................................................................. 13 10 环保措施 ............................................................................................................................................. 16 11 效益分析 ........................................................................................................................................... 16 12 工程实例 ............................................................................................................................................. 16

1． 前言

1.1 随着送电线路施工技术的发展及近年无人机技术的普及，张力放线中，多旋翼飞行器展放导引绳以其安全性高、适应性强等特点被广泛采用。四川蜀能电力有限公司于2013年开始使用多旋翼飞行器展放初导绳，经过持续改进，形成了成熟的“多旋翼飞行器展放导引绳典型施工方法”，并已在多个工程中运用。

1.2 本典型施工方法采用多旋翼飞行器牵引初导绳方式，初导绳全过程处于悬空状态，为后续导引绳展放提供前提条件，实践运用于多个海拔高、地形条件恶劣的线路工程中，取得良好的经济效益和社会效益。 2． 本典型施工方法特点

2.1 本典型施工方法具有适用范围广、适应性强特点，普遍适用各种地形条件下的放线施工，通过对多旋翼飞行器电机和电子调速器的选择，可在各种海拔高度下使用。

2.2 本典型施工方法具有操控方便特点。多旋翼飞行器作为导引绳展放工具，具有操作灵活、飞行平稳、定点悬停能力强、起降方便等优点。

2.3 本典型施工方法具有较高的社会效益与经济效益。采用多旋翼飞行器展放改变了常规的人力展放方式，避免了因清理通道造成的青苗损坏和植被破坏，保护了环境，降低了协调难度。

2.4 本典型施工方法具有安全性高的特点。多旋翼飞行器遥控采用数字信号加433接力增程，抗干扰能力强，操作人员在地面操作，较其它初导绳展放方式安全性更高。 3． 适用范围

本典型施工方法适用于各种地形条件下输电线路工程张力放线施工，尤其适合于重要跨越、高海拔、高山大岭等恶劣条件。 4． 工艺原理

4.1 多旋翼飞行器按结构可分为四轴飞行器、六轴飞行器和八轴飞行器三种。送电线路施工一般采用六轴多旋翼飞行器。主要结构由飞控设备、中心面板、脱落机构、起落架、无刷电机和螺旋桨组成，见图4-1所示。

4.2 六轴多旋翼飞行器通过无刷电机螺旋浆产生推力，为牵引初导绳提供动力。飞行器在中心面板底部通过脱落机构悬挂一8米长吊绳，吊绳下端挂一配重砂袋，初导绳与砂袋连接。展放过程中，飞行器对配重砂袋牵引力与砂袋重力的合力为初导绳牵引力。飞行器展放初绳原理见图4-2所示。

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图4-1 多旋翼主要结构

4.3 本典型施工方法是利用遥控六轴多旋翼飞行器提供牵引力携带初导绳，采取不落地方式跨越各类障碍物，将初导绳展放到线路的铁塔顶上，然后通过二导绳、三导绳过渡到指定牵引绳，展放过程见图4-2。

图4-2 展放过程示意图

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5． 施工工艺流程及操作要点 5.1 施工工艺流程

飞艇展放导引绳流程见图5-1。

施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施施 图5-1 施工工艺流程图

5.2 操作要点

5.2.1 施工准备 5.2.1.1 技术准备

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(1)飞艇艇型选择。目前飞艇的型式较多，因此在施工前应根据施工条件选用相应飞艇。飞艇的选择主要根据施工地点的海拔高度、大气压、风力大小及初导绳牵引力等条件确定。常用飞艇有7 m艇、8 m艇、9 m艇及10 m艇。常规施工选择7 m艇及9 m艇既可满足施工要求,具体艇型选择可参照表5-1。

表5-1 常用飞艇性能参数

型号 项目 艇长 全高 气囊总容积 YKFT-7 最长续航时间 最大功率 最大静拉力 最大有效载荷 最大抗风能力 艇长 全高 气囊总容积 YKFT-9 最长续航时间 最大功率 最大静拉力 最大有效载荷 最大抗风能力 主要参数 单位 m m m min kw kg kg m/s m m m min Kw kg kg m/s 33适用条件 数量 7 2.2 9 40 2.5×2 7 5 13 8.5 (加强型9.5) 2.2 16(加强型20) 120 2.5×4 15k 11 （加强型15） 15 适用于海拔5000米以下，风力小于6级（13.8m/秒），初导绳牵引力小于15 kg条件下使用。 适用于海拔3500米以下，风力小于5级（10.7m/秒），初导绳牵引力小于7 kg条件下使用。 (2)编写遥控飞艇展放导引绳施工方案。组织飞艇施工人员对现场踏勘调查，收集工程有关地形、重要跨越等技术资料，了解施工期间气象状况，选择起降场地。根据所收集的信息进行相关施工计算，确定飞艇艇型、飞艇充气量等重要技术参数。

5.2.1.2 物资准备

按照材料和设备清单对施工物资进行出库前的检查，将飞艇设备运至起降场，初导绳线盘运至线路展放场地，其它物资按要求排放整齐，并悬挂明显标示标志。

5.2.1.3 现场准备

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(1)作业场地准备

根据施工技术方案的要求进行飞艇放线作业场地的准备。作业场地包括：起降场、抛绳场、初导绳线盘展放场及遥控接力点等场地。作业场地准备的原则如下：

a.起降场地应开阔无障碍物，须远离带电电力线等危险物80米以外，场地不宜小于10×20m。起降场在条件允许的情况下应设置在飞行放线的起点塔位；当起点塔位不具备起降条件时，可在起点塔位就近位置设置。

b.抛绳场选择在放线区段最后一基塔的前侧，要求此场地前无电力线、公路等重要跨越物。

c.初导绳展放场一般选择在起始塔位的后侧，不具备条件时可选择在线路侧面。 d.遥控接力点的选择依据地形及通视通讯条件确定。遥控飞艇的放线区段一般控制在3～5公里范围内，其间根据地形高差和通讯信号情况设置3～4个遥控接力点，原则上按每间隔一基塔设置一位操作手，每位操作手控制两档飞行。

(2)线路沿线准备

a.完成放线区段内所有跨越架的搭设。

b.完成放线区段内所有铁塔顶部可开口式三轮朝天尼龙滑车的安装，见图5-2所示。

c.放线区段内所有铁塔上设置1名高空人员，沿线跨越架设置1名安全员监护，所有人员必须在飞艇起飞前做好准备，并及时告知指挥人员。

d.若起降场设置在横线路方向时，应先将初导绳绳头引至起点铁塔塔顶上固定。

5.2.2 飞艇组装与调试 5.2.2.1 飞艇组装

（1）组装前，现场测量大气压或海拔高度，计算出空气密度、飞艇浮力及相对充气压力等参数。相关数据可通过式5-1、5-2、5-3、5-4计算获得。

P＝101325(1-0.02257H)5.256 式5-1 ρ＝ρ0(1-αH/T0)4.256 式5-2 T=T0-αH 式5-3 F=ρgV 式5-4

式中：P——海拔高度H处大气压力，Pa； H——海拔高度，m；

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图5-2三轮朝天尼龙滑车图

T——海拔高度H处大气温度，℃；

T0——海平面大气温度，℃，取15℃及288K；

ρ——海拔高度H处大气密度，kg/m；

ρ0——海平面大气密度，kg/m，取1.225kg/m；

α——空气温度梯度，取0.0065K/m； F——飞艇浮力，N； g——重力加速度，m/s V——飞艇气囊体积，m。

32

3

3

3

（2） 施工中为简化计算过程，也可只测定大气压力，飞艇相对浮力及相对充气压力可在表5-2中通过插值法近似计算。

表5-2 海拔高度、空气密度、飞艇相对浮力与充气压力的关系（0℃） 海拔高度(m) 空气密度(kg /m) 相对浮力系数 相对充气压力系数 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 1.292 1.227 1.167 1.111 1.050 0.995 0.943 0.891 0.844 0.801 0.753 1 0.95 0.90 0.86 0.81 0.77 0.73 0.69 0.65 0.62 0.58 1 0.941 0.881 0.828 0.774 0.724 0.677 0.634 0.591 0.553 0.514 注：飞艇浮力=飞艇标准浮力×相对浮力系数；飞艇充气压力=飞艇标准充气压力×相对充气压

力系数

（2）充气前先用鼓风机对气囊充入空气，检查气囊有无漏气现象。确认气囊完好后根据计算出的充气压力，对气囊进行充气，并随时检查有无漏气现象。同时利用系留绳将飞艇锚固在地面。

（3）充气过程中，随时采用压差表（见图5-3所示）检测飞艇余压（飞艇内外压差）。普通软式飞艇充气余压一般控制在0.04-0.1

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图5-3 压差表实物图

个大气压之间。余压不满足要求时，对飞艇进行充气或放气，调整余压至要求范围之内。

（4）安装好飞艇垂直舵、水平舵及吊舱，测试飞艇重心，保证飞艇在静止时处于水平状态。当出现不平衡现象时，调整吊舱位置，直至平衡为止。

（5）飞艇的配重选择。标准气象条件时，充氦气时浮力取1.06Kg/m3 。通过计算出的飞艇浮力减去飞艇设备重量为飞艇的净浮力,调整飞艇配重使总重量(不含燃油)略大于总浮力0.5-1 Kg。

5.2.3 飞艇调试

5.2.3.1 发动机调试。采用专用点火器及起动机（见图5-4所示）启动发动机，同时根据不同海拔高度对发动机进行油汽混合比调试。调试时，通过转速表监测，调整发动机油针，将发动机在固定油门下调整到最大转速。有经验操作手也可通过发动机声音来判断油气比是否调整到最佳状态。

a b 图5-4 起动机实物图a及专用点火器实物图b

5.2.3.2 操控机构调试。检查各电源及信号通道插头连接是否良好、稳固，对转向舵、升降舵、脱绳器等伺服机构进行调试。确认各设备转动灵敏、运行可靠。

5.2.3.3 各遥控器协同调试。

a. 采用多人各执一台遥控器分别接力遥控的方式来操作飞艇。在遥控器开机前，分别对各遥控器进行初始设定，一般将各控制柄设于中间状态，保证各遥控器步进量相同。见图5-5所示

b. 起降场地勤手应依次引导沿线各操作手发出各项遥控操作指令，并对照飞艇对应部件的动作，以检查遥控设备发出的各操作指令是否有效准确。确认接力操作可靠

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图5-5 遥控器调试操作图

后，各操作人员方可按作业指导书要求到指定位置待命。

5.2.4 初导绳展放 5.2.4.1 初导绳的接续

（1）当初导绳展放场设于顺线线路方向时，采用带绳起飞方式。先将初导绳连接在飞艇下方引绳的砂袋上，然后遥控飞艇带绳起飞升空。

（2）当初导绳展放场设于横线路方向时，采用挂绳起飞方式。遥控飞艇起飞时不连接初导绳，只带吊有沙包的引绳起飞。当飞艇飞到放线区段的第一基铁塔上空时，将飞艇悬停于铁塔上空9米左右的位置，再将初导绳连接在飞艇下方的引绳上。

5.2.4.2 飞艇完成初导绳的接续后，进行初导绳展放。飞艇展放作业时初导绳的线盘置于放线区段顺线路展放场上。飞越起点铁塔后将初导绳放入塔顶的框式尼龙滑车中，牵引初导绳沿线路方向下一基飞行。

5.2.4.3 飞行过程中，飞艇操作手根据指挥员的命令控制飞艇飞行速度、高度和方向，初导绳的张力由地面绳盘操控人员根据指挥员的命令进行控制，使初导绳始终处于悬空状态。飞艇在跨越铁塔且初导绳落至铁塔顶部后悬停，高空人员将初导绳安装到三轮朝天滑车中，待安装完毕后高空人员通知指挥人员可继续飞行。

5.2.4.4 完成第一位操作手遥控范围内的展放后，通过接力方式，将飞艇交与中间操作手接力遥控飞行。在接力时，采用悬停方式交接，前一个操作手操作完后，应将除油门操作柄外的其它操作柄置于中间状态，通知下一个操作手油门位移量后，交接到下一操作手操作，并及时将遥控器关机。下一操作手在接机前要确保发动机开关处于打开状态，脱绳机构开关处于关闭状态。

5.2.4.5 飞艇在飞越终点铁塔后带引绳下降，当处于塔顶的人员抓住引绳后，通知遥控人员打开遥控脱绳器，将飞艇上的绳头抛下，完成本放线区段的初导绳展放。

5.2.5飞艇回收及保养 5.2.5.1 飞艇降落

（1）初导绳展放完毕后，飞艇返航。返航时必须准确预测航线，并选择迎风方向进入降落场。如降落时出现偏离着陆航线，必须复飞重新降落。

（2）飞艇进入降落场预定降落点后，调整发动机油门及升降舵，使飞艇悬停于距地面3米左右的空中。

（3）地面人员抓住飞艇前后侧的系留绳，另一人及时抓住飞艇起落架，同时关闭发动机，地面辅助人员拉住飞艇完成飞艇降落。

5.2.5.2 飞艇气体回收

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（1）工作完成后，拆除飞艇发动机及飞行控制部件，按照氦气回收机的操作要求，接好回收机与氦气瓶间的高压气管，并打开气瓶阀门。氦气回收机见图5-3。

（2）将回收机低压侧气管与飞艇任排气口相连，并采取措施扎紧，防止氦气泄漏。

（3）起动氦气回收机将飞艇中氦气回收至气瓶中。 （4）将氦气瓶运回厂家提纯，以备下一次使用。 5.2.5.3 飞艇的保养

（1）分艇气囊在施工完毕后，放入专用避光包装袋内，及时放入干燥避光处保存。 （2）对于采用合成燃油的发动机，每次飞行完毕后，要及时用甲醇清洗，防止其残留物腐蚀发动机。对于采用普燃油的发动机，按常规发动机进行保养。

（3）施工完毕后，及时清洗气囊、控制舵、操控及伺服机构。对易损坏的舵面及气囊仔细检查，对有损坏处及时修理。

5.2.6 各级引绳过渡

5.2.6.1 首先利用飞行展放好的1根φ1迪尼玛绳及塔顶的三轮朝天滑车，过渡到成Φ3.5迪尼玛绳。考虑到φ1迪尼玛强度有限，对于较长的区段，在牵引Φ3.5迪尼玛绳时，可按2-3km长度分段牵引，全段牵通后，在将Φ3.5迪尼玛绳全区段连通。由于Φ3.5迪尼玛绳比载较小，展放过程中张力可采用人工控制尾绳方式提供。

5.2.6.2 展放好Φ3.5迪尼玛绳后，继续利用塔顶三轮朝天轮车，采用小型牵引机及张力机，将Φ3.5迪尼玛绳过渡到Φ8迪尼玛绳。

5.2.6.3 通过一牵二走板（见图5-5所示），采用一台小型张牵机与两台小型张力机配合，将塔顶的一根Φ8迪尼玛绳过渡到两根Φ8迪尼玛绳。对于双回塔和单回塔的Φ8迪尼玛绳归位分别采用以下两种方式。

（1）对于双回塔的归位方式。展放好两根Φ8迪尼玛绳后，分别归位到两侧上相的放线滑车中，然后利用一台小型张牵机和四台小型张力机配合，通过一牵四走

图5-5 自制的一牵2走板 图5-4氦气回收机

板过渡到4根Φ8迪尼玛绳，最后通过分线方式，将其中3根分别分到本侧的地线、中相及下相放线滑车中。

（2）对于单回塔的归位方式。单回塔中相需穿过铁塔横担与曲臂形成的窗口，具体操作步骤见图5-6所示。Φ8迪尼玛绳完成一牵二后，将塔顶的迪尼玛绳移入边线放线滑车中，

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再进行一牵四作业，完成后，将其中三根分别分到地线及另一边相放线滑车中。

a

Φ8迪尼玛绳三轮朝天滑车Φ8迪尼玛绳三轮朝天滑车Φ8迪尼玛绳三轮朝天滑车Φ8迪尼玛绳Φ8迪尼玛绳第1步：走板牵引通过铁塔50米，停止牵引，并将其中一根Φ8迪尼玛绳在塔上锚固；第2步：张力场人力回卷左边这根Φ8迪尼玛绳，将走板回牵到塔位，右边这根Φ8迪尼玛绳的锚固点至与走板连接点间变松弛；b

Φ8迪尼玛绳三轮朝天滑车Φ8迪尼玛绳Φ8迪尼玛绳第4步：继续缓慢牵引，调整张力，待走板平第3步：从走板连接处取下松弛的Φ8迪尼玛绳，穿过中相放线滑车，重新连接到走板上，衡后恢复正常牵引。慢慢松出锚固点；

c

图5-4 中相迪尼玛绳展放示意图

d

5.2.6.4 通过以上步骤后，各放线滑车中都已展放好一根Φ8迪尼玛绳。各相利用小型牵引机及张力机将Φ8迪尼玛绳过渡到□9钢丝绳，再通过张牵场上的小牵机及小张机将□9钢丝绳过渡到□16钢丝绳，完成各级导引绳过渡。 6． 人员组织

6.1 施工前组织全体施工人员进行安全技术交底，交底应有记录并签字齐全，特殊作业人员必须经培训、考试，持证上岗。

6.2 施工人员视展放区段的长度配置，一般情况下可按表6-1组织。

表6-1 人员组织表

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序号 岗 位 人数 职责 全面负责飞艇放线施工的组织及实施，对飞艇1 施工负责人 1 队承担的施工任务的完成和对施工安全负管理责任。 2 3 4 5 7．材料与设备

遥控手 地勤人员 高空人员 安全员 4 3 20 1 负责按照命令执行飞艇的遥控操作任务。 负责起降场地的选择和布置，包括安全起降措施的落实；负责飞艇的全部地勤工作。 负责塔上导引绳的处理，监控导绳索的状态。 负责现场安全监护。 7.1 常用氦气飞艇的配置见表7-1及表7-2

表7-1 标 准 配 置

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名 称 遥控氦气飞艇总成 专用工具及工具箱 电池组 充电器 飞艇包装运输箱 遥控设备 点火器 起动机 脱绳机构 地面初级放线轮 型 号 CS-7 GJ-7 DC-7 CDQ-7 BZX-7 FF9 DHQ-7 QD-7 TS-7 SP-1200 单 位 艘 套 套 套 套 台 套 台 副 只 数 量 1 1 2 1 1 4 2 2 1 2 备 注 表7-2 备 件 及 耗 材

序号 1 2 3 4

名 称 螺旋桨 舵面 舵机 收索机 型 号 LXJ-7 DM-7 DJ-7 SSJ 单 位 只 副 只 只 11

数 量 8 8 8 6 备 注

5 6 7 8 9 10 收索机齿轮 气囊 发动机热火头 专用燃料 接收机 专用工具及工具箱 SSJ-CL QN-7 HT JC JSJ-7 GJ-7 套 副 只 桶 只 套 6 6 20 6 1 视工程量而定 7.2 初导绳展放施工所需的其他材料与设备见表7-3

表7-3 主要机械设备、工具、材料以及安全器材的配置

序号 一 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名 称 机械设备、工具、材料 专用运输车 迪尼玛绳 专用线盘 专用小型船形架 对讲机 双功耳麦 望远镜 专用胶布 鼓风机 规格型号 Φ1 φ1200 CXJ-600 12倍 1×13×1000cm 0.3千瓦 手提式 全方位 单位 数 量 台 m 个 个 台 副 台 盒 台 套 1 5000 2 4 6 4 1 15 1 1 若干 备 注 上盘 空线盘 12块电池 检查气囊密封性 高空人员各1副 人各1顶 10 氦气回收装置 二 安全器材 1 2 3 4 干粉灭火器 高空安全带 作业安全帽 安全警戒绳 8．质量控制

8.1 本典型施工方法依据

GB50233-2005《110～500kV架空送电线路施工及验收规范》 DL/T875-2004《输电线路施工机具设计、试验基本要求》

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DL/T685-1999《放线滑轮基本要求、检验规定及测试方法》

DL/T5343-2006《750kV架空送电线路张力架线施工工艺导则》等国家有关部门或行业颁布的设计标准、技术规程、规范和质量评定标准。 8.2质量保证措施

8.2.1 初导绳在展放前严格检查外观质量和绝缘性能，如有破损或受潮等不利情况严禁使用。

8.2.2初导绳的专用线盘必须保证转动自如，起停可靠、张力可控。

8.2.3初导绳展放期间必须注意保护，禁止引绳直接在塔件上拖牵，必须将引绳安装进框式滑车后飞艇才能继续飞行拖牵。

8.2.4气囊在充气时将输气胶管轻轻插入气囊的进气口，用松紧绳扎紧，限速充入气体。 8.2.5充灌中的气囊不能碰撞硬物或与任何东西摩擦，更换气瓶时应采取措施防止空气进入，严禁不同气体混合充灌气囊。

8.2.5待气囊可直立时，应停止充气，仔细检查有无漏气点。若有漏气点应立即补漏；若漏气点过多或破口过大，必须更换气囊。

8.2.6飞艇展放作业期间必须注意对铁塔、基础的保护，严禁利用铁塔、铁塔基础、保护帽进行绳索的锚固。起吊或固定器具用的钢丝绳等器具不得与铁塔、基础、保护帽接触，无法避免时必须设置可靠的衬垫，避免磨伤铁塔。

8.2.7每放完一根引绳后，塔上人员要及时收拢尾绳，并及时放入塔上引绳专用的小滑车中，并将引绳略带张力临时锚固，锚绳时要注意风向及张力，防止展放第二根绳时两根绳绞劲。 9． 安全措施

9.1 本典型施工方法严格按DL5009.2-2004《电力建设安全工作规程 第2部份：架空电力线路》及DL／T5106-1999《跨越电力线路架线施工规程》安全技术操作规程执行。 9.2氦气的存放及使用安全措施

9.1.1所用气体应单独存放在通风良好、安全且不受天气影响的库房内，存储温度不可高于42℃。

9.1.2气瓶应直立摆放，并保持安全阀的密封完好，空瓶与满瓶应分开摆放，使用先进先出的库存系统，避免满瓶存储时间过长。

9.1.3搬动气瓶应当轻装轻卸，严禁抛摔钢瓶，避免剧烈震动。

9.1.4艇囊在充气前，应仔细检查压力表、减压阀、专用导管及瓶体与充气物的连接是否完好，防止泄漏。

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9.1.5现场不得使用明火。

9.1.6夏季高温期间，气囊充气不能过足，充灌完毕后应立即关闭减压装置和钢瓶送器口，将进气口扎好，气瓶做好标记后应立即撤离现场。

9.1.7禁止放尽气瓶内的气体，必须保留少量的气体，以防气瓶内产生负压使空气流入而发生危险。

9.1.8气体的存放及使用全过程中应有专人进行负责，并有专人进行监督。 9.2展放引绳的安全措施

9.2.1遥控飞艇应在天气状况良好的情况下进行操作，飞行前应密切关注天气预报。 9.2.2遥控飞艇严禁从其它架空线路下方穿过。其距各电压等级线路或物体的水平距离均不得小于25m。

9.2.3由于受遥控距离的限制，单个操作手遥控距离不得过长，不能出现盲区。 9.2.4每次起飞前均要按规程对飞艇的机械、电气、燃油等部分进行全面检查并填写《飞艇状态检查表》，保证每次的起飞条件都符合规程的要求。针对各类电池应检查电压电量并填写《充放电统计记录表》。

9.2.5对飞艇加注燃油时，必须使用专用加油器，见图9-1所示。

9.2.6操作飞艇飞行过程中，引绳应通过各基塔的塔顶，并由高空人员置于滑车内，特别是飞艇通过终点塔时，引绳必须落于塔顶后方可抛绳；否则，操作人员应操作飞艇重新入场，直至引绳落于塔顶。

9.2.6 放线过程中要求放线张力全程可控，引绳可以不

与地面障碍物相接触；飞行过程中起点始终作为控制点存在，如果地面绳盘出现故障，则可切断起点的引绳，使飞艇不受引绳的影响返航降落。

9.2.7飞艇每次起飞后，施工负责人要严格控制飞行时间，在额定续航时间前10分钟时必须下达飞艇准备降落的指令，严禁发生飞艇因油料耗尽而失控的情况。

9.2.8飞行任务结束后，应填写《飞行日志》，对当天飞行情况进行记录；如果飞行过程中出现事故，应填写《飞艇事故分析记录》，对事故原因进行分析，明确责任，制定预防措施。

9.2.9飞艇操作及维护人员的工作必须按照该型遥控飞艇《飞行、维护操作规程》、《发动机使用及维护操作规程》、《遥控设备说明书》执行。

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图9-1 专用加油器

9.2.10组装飞艇时应在作业区内进行，严格遵照组装程序进行组装。在对发动机进行调试时，应防止运动部件（发动机螺旋桨）对人体的伤害。

9.2.11每次飞艇必须迎风起降，接艇人员与操作人员配合娴熟，防止螺旋桨伤人。 9.2.12有重要带电跨越必须编制相应施工措施。 9.2.13单次充气飞行高差必须控制在500m以内。

9.2.11所有人员必须按照安全操作规程进行操作，严禁违章作业。 9.3事故应急安全措施

9.3.1作业中发动机单发熄火

作业过程中，如飞艇操作手发现飞艇飞行速度减慢或者高度下降，则应该通过塔上人员确定是否出现发动机单发熄火。确认单发熄火后，应立即抛绳，操作手根据当时风力、风向、场地等情况选择就近着陆或者返航着陆。

9.3.2作业中发动机双发熄火

作业过程中，如飞艇出现双发熄火的情况，则马上用对讲机通知地面人员。指挥塔上高空回抽飞艇所带引绳，同时尽量控制飞艇迫降于空旷地带。飞艇迫降后，马上下塔检查飞艇损伤情况，同时注意控制迫降场周围环境。

9.3.3作业中遥控器失控

作业中若出现遥控器失控现象，飞艇将处于不可控制，导致作业处于危险状态。所以，要从根本杜绝失控现象的出现。在作业前要对遥控器进行拉距测试，以杜绝不明无线电波造成干扰。在制订作业方案时，应注意不能出现飞艇作业航线与带电运行线路平行且距离小于25米的情况。在作业中使用的对讲机频率应提前做飞艇干扰实验，避免出现对讲机频率与飞艇遥控器发射频率相近后的干扰。 9.4通讯安全措施

9.4.1放线区段内通讯必须保持畅通，指挥人员必须处于视线开阔、能通观全局的地点进行指挥，如因地形原因需2人以上接力指挥时，事先必须制定接力指挥方案，明确接力关键点、指令的接续程序等，避免整个作业过程步出现无人指挥或多人指挥的情况。

9.4.2指挥人员及操作手均配戴一副双功耳麦，作业前应进行通话试验，确保耳麦工作正常。

9.4.3遥控操作接力时，接力语言必须规范、统一、简练。

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10 环保措施

10.1严格按照建质[2007]223号《绿色施工导则》要求，成立相应的施工环境保护管理机构，全面实施绿色施工，科学管理，最大限度地节约资源与减少对环境负面影响的施工活动，针对工程性质的地方特点和环境因素制定文明施工和环境保护控制目标和具体措施。 10.2每次作业后应将氦气回收，运回厂家提纯后继续使用。

10.3对施工和生活场所作统一安排，布局合理。对建筑垃圾、生活垃圾、危险废物实行定点放置管理、标识清楚。

10.4施工作业点应设置废物桶/箱，及时回收施工废料，严禁随意丢弃。废弃的油料应采用专用油罐集中并明确标示，供再生处理，严禁随意倾倒。保持施工现场每个作业点整洁。 10.5施工现场临时生活设施，应做好预防环境污染的措施，防止污水、油烟、杂物等对周围环境造成污染。生活用水，按清、污分类，合理组织排放。 11 效益分析

11.1本典型施工方法对比传统的人工展放引绳，大量减少人员需求，且减少了通道青苗损坏，减小了对跨越物的影响，大降低了施工成本，具有很好的经济效益。

11.2本典型施工方法较动力伞展放导引绳有更高的安全性，具有更高的社会效益。 11.3本典型施工方法有效解决了因悬崖峭壁、跨越江河、电力线跨越等人力无法或非常困难施工的困难，具有很好的推广价值。 12 工程实例 12.1应用工程概况

12.1.1应用工程之一：九龙－石棉500kK线路工程III标段 该工程起于九龙500kV变电站，止于石棉500kV变电站，线路长度172.305km。III标段起于栗子坪，止于石棉500kV变电站，该段同塔双回路段长度为48.5km。线路沿线跨越220kV电力线12次；110kV电力线6次；35kV配电线21次；10kV配电线12次；380V动力线及220kV照明线21次；通信线（缆）21次；公路6次；乡村公路13次；河流3次。沿线植被主要为杂、松树，地

图12-1 九石线飞艇展放导引绳施工现场图

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形以高山大岭为主，且沟壑纵横，交通条件极差（见图12-1所示），给人力展放引绳带来非常大的难度。

12.1.2应用工程之二：向家坝～上海±800kV特高压直流输电线路工程川2标段起于四川省泸州市纳溪区大渡口乡马庙村的N237＃，经过纳溪区、江阳区、合江县，止于合江县石龙乡王家祠村蔡家沟的N484＃。其中N237＃～N340＃段104基由四川电力设计咨询有限公司设计，N401＃～N484＃（不含）段83基由山西电力勘测设计院设计。本标段线路全长94.672km（四川院53.097km，山西院41.575km），共有杆塔187基。基础总浇制量13415.3m3，铁塔总重10413.47t。

12.1.3应用工程之三：110kV鱼清线泥石流抗灾抢险工程。2010年8月17日，四川德阳清平乡发生泥石流灾害，110kV鱼清线N17、N18两基塔及导地线损毁。四川电力送变电建设公司投入两个单位施工力量，两天完成材料运输及铁塔组立。架线工程中跨越绵远河施工作业，采用飞艇展放导引绳方式，一天完成导地线架设，为在超短工期的抢险任务发挥了重要作用。 12.2施工情况及应用效果

图12-2 鱼清线飞艇展放导引绳施工现场图

以上三个工程的沿线跨越物都非常复杂，具有海拔高、地形条件恶劣等特点，经过现场调查，具备飞艇飞行的条件，施工中均采取了飞艇展放初导绳的技术，显著提高了作业效率，缩短了施工工期、减少了青苗赔偿和林木砍伐、降低了施工成本，保护了环境，综合效益显著。

（本典型施工方法编写组联系人及电话：杨小斌 13882277600）

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