机械原理作业五解答
更新时间:2024-03-16 12:01:01 阅读量: 综合文库 文档下载
机械原理作业五
一、在如图所示的铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架。
(1) 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的取值范围; (2) 欲使此机构为双曲柄机构,求lAB的取值范围; (3) 欲使此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。
解:
(1)依题意,AB为最短杆,有lAB+lBC≤lCD+lAD,则
lAB≤lCD+lAD-lBC=35+30-50=15 mm
(2)依题意,AD为最短杆,又分两种情况:
若BC为最长杆,有lAB<lBC=50 mm,且lAD+lBC≤lAB+lCD,则
lAB≥lAD+lBC-lCD=30+50-35=45 mm
若AB为最长杆,有lAB>lBC=50 mm,且lAD+lAB≤lBC+lCD,则
lAB≤lBC+lCD-lAD=50+35-30=55 mm
综上得:45 mm≤lAB≤55 mm
(3)当AB取值在上述两种情况之外,则得双摇杆机构。由于
(lAB)mzx≤lBC+lCD+lAD=50+35+30=115 mm
则AB的取值范围是: 15 mm<lAB<45 mm
55 mm<lAB<115 mm
二、课本习题5-8 a 。要求:用三种方法求解。 解:
(1)画楔块3的受力图,根据移动副的自锁条件得:????? ,则
??2?
(2)根据楔块3的受力图作力三角形,由正弦定理得:
FR23F??
sin???2??sin?90??????2?F R23FR13 90???F?生产阻力 F??令
sin???2??FR23
sin?90????
F??0 ,则得自锁条件:??2?
sin?90????F? ???2??sin(3)反行程驱动力 FR23? 理想驱动力 ?FR23?0? 反行程机械效率 ???令 ?
1F? sin???FR23?0FR23???2??sin
sin?co?s?0 ,则得自锁条件:??2?
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