PLC实验指导书5

实验一：安装搬运站（第五站）

一、 实验目的

1、利用第五站，熟悉一些基本指令，如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。 2、熟悉第五站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。

3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。 4．按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。 5．调试联网程序。

二、 实验设备

1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、安装搬运站（第五站）的设备。

三、

实验步骤

1、将PC与PLC按正确方式连接。

2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。

3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使

用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。

4、根据第一站的设备情况，按下述要求编写程序，并将程序运行通过。

A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上升，右缸回（到安装位），等安装站准备就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给安装站放好信号，等安装完，升降缸下降，夹爪闭，左缸回（到后站位），等后站就绪，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升，给后站放好信号，左、右缸出（到前站工位），返回M5。

Y11闪y6=0,y4=1(上升，夹爪开）Y0,y2=1(到左边工位）Y10闪读前站颜色信号M3/5S 等前站工件到信号M3/5 等前站工件到前站到位信号X12Y6=1,T0(下降）Y5=1,t1(夹爪闭）Y6=0,t20(上升）等安装站就绪到信号M4/5 发前站工件取走信号M5/3 Y3=1(到安装工位）等安装站就绪x0&x2&安装就绪信号Y6=1(下降）t0Y4=1,t2(夹爪开）等安装站安装完信号M4/51 给安装站工件放好信号M5/4 Y6=0(上升）等安装站安装完/x& 安完号 6 装 信 发已放好信号Y6=1(下降）t0Y5=1,t1(夹爪闭）Y6=0(上升）发安装站工件取走信号M5/41 Y1=1(到右边工位）等后站就绪发后站工件颜色信号M5/6S x1&后站就绪信号Y6=1(下降）t0Y4=1,t2(夹爪开）等后站就绪信号M6/5

发后站工件放好信号M5/6 Y6=0(上升）Y3=1到左边工位返回M55．将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。

废料处理流程图：

等站工件到且有废料M802&M804手臂下降X5夹爪闭X4&T11手臂上升发已取走信号X6 左缸回（到废料位）X0手臂下降X5夹爪开T10手臂上升X6左缸回到加工位X1返回发废料处理完信号清站废料信号

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