齿轮齿条转向器设计

汽车设计课程设计说明书

车辆工程课程设计任务书

1． 课程设计题目：汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定 2． 课程设计目的：此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课

程教学重要实践环节，其目的是：

1） 培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课

程的知识；

2） 熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法，提高综合

运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力；

3） 熟练掌握和运用设计资料（指导书、图册、标准和规范等）以及经

验数据进行设计的能力，培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。

3． 课程设计时间：2010年8月30日~2010年9月23日（4周） 4． 整车性能参数：

车型：一汽佳宝（面包车） 基本参数（网络搜索得到）：

名称 数值 名称 数值 轴距L 2500mm 车长 3930mm 前轮距L1 1350mm 车宽 1585mm 后轮距L2 1360mm 车高 1857mm 最小转弯半径R 4600mm 车质量 1123kg 5． 汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求：

1） 技术参数：

线角传动比：41.8mm/rad 齿轮法向模数：2.2 方向盘总圈数：3.5 齿条行程：61.5mm

2） 设计要求：仅设计转向器部分。

6． 齿轮齿条式转向器的零件加工制造工艺部分的要求

零件名称：齿轮

1） 生产纲领：1000~10000件，生产类型：批量生产；应保证零件的

加工质量，尽量提高生产率和降低消耗率。

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2） 尽量降低工人的劳动强度，使其有良好的工作条件；在充分利用现

有生产条件的基础上，采用国内外先进工艺技术；主要的工艺要进行必要的分析论证和计算。

7． 提交的文件资料：

1） 2） 3） 4）

装配图1张（A1）、零件图2张（A3）； 零件毛配图1张（A3）；

零件加工工艺过程卡片1套、零件加工工序卡片1套； 课程设计说明书1份（20页左右）（A4）。

一． 齿轮齿条转向器的优缺点：

齿轮齿条转向器是由转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一

体的齿条组成。

优点：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小，传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损而出现间隙后，利用装在齿条背部的、靠近主动小齿轮的处的压紧弹簧能自动消除间隙，不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向转角可以增大，制造成本低。 缺点：齿轮齿条转向器因逆效率高（60%~70%），汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至方向盘，称之反冲现象。反冲会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车的行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。

二． 齿轮齿条转向器的输入形式及特点：

1．侧面输入，中间输出：与齿条固连的左右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近，由于拉杆长度增加，车轮上下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮的上下跳动时转向系与悬架系的运动干涉，拉杆与齿条用螺栓固连在一起，因此，两拉杆与齿条同时向左或向右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了他的强度。

2．采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。

3．侧面输入，一端输出的齿轮齿条转向器，常用在平头车上。

齿轮齿条转向器采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合，增加运转平稳性，降低冲击和噪声。齿条断面有圆形、V形和Y形三种。圆形断面制造简单；V形和Y形节约材料，质量小而且位于齿条下面的两斜面与齿条托坐接触，可以用来防止齿条绕轴线转动。

三． 齿轮齿条转向器计算载荷的确定。

1、 引言：为了保证行驶安全，组成转向器的各零部件有足够的强度，欲

验算转向器各零件的强度，首先需要确定各零件所承受的力及扭矩，影响这些力的主要因素为轴向载荷、路面阻力和轮胎胎压等。为转动各转向轮需克服阻力，包括主销传动阻力和车轮稳定阻力、轮胎变形

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阻力和转向系中各摩擦阻力等。

2、用半经验公式来计算汽车在沥青路面上的原地转向力矩MR=式中：

f：轮胎与地面间滑动阻力系数 G1：转向轴负荷，N P：轮胎气压，MPa 将查资料所得数值：

胎与地面间滑动阻力系数f=0.7； 整车整备质量m=1123kg； 该车容纳乘客数6人； 每人质量约60kg；

前置后驱转向轴负荷率为55%。 G1=（1123+60×6）×9.8×55% =7993.37N

将数据代入①式中，得： MR=

①

=372869.33N.mm

3. 转向器角传动比iw的计算：

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sinα==

②

式中：

L：汽车轴距，2500mm

R：汽车最小转弯半径，4600mm 将数据代入②式，得： α=32.92。 tanβ=

③

式中：

L：汽车轴距，2500mm

R：汽车最小转弯半径，4600mm B：前轮轮距，1350mm 将数据代入③式，得： β=44.87。 角传动比iw=

④

式中：

ωw：转向盘转角（速度），3.5×360。 ωk：转向轮转角（速度），α+β=77.79。 将数据代入④式中，得： iw=16.2

4.根据MR计算转向盘上的手力Fh：

Fh=

⑤

式中：

L1：转向摇臂长度，mm

MR：原地转向阻力矩，372869.33N.mm L2：转向节臂长度，mm

Dsw：转向盘直径，设计为320mm iw：转向器角传动比，16.2 η+：转向器的正效率，90%

由于齿轮齿条转向器无转向摇臂和转向节臂，故不代入数值。 将数据代入⑤式，得： Fh=159.84N

5.转向盘扭力矩Tz：

Tz=

⑥

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式中：

Fh：转向盘上的手力，159.84N Dsw：转向盘直径，设计为320mm 将数据代入⑥式，得： Tz=25574N.mm

6．转向横拉杆直径的计算：

d

⑦

式中：

MR：原地转向阻力矩，372869.33N.mm L1：前轮距1350mm

[ζ]:材料许用应力216MPa 将数据代入⑦式，中： d4.04mm

7． 主动齿轮轴的计算：

d

⑧

式中：

Mn：方向盘扭矩，25574N.mm [η]：材料许用切应力，140MPa 将数据代入⑧式，得： d9.30mm

四．齿轮齿条式转向器的齿轮的设计：

线角传动比：41.8mm/rad 齿轮法向模数：2.2 方向盘总圈数：3.5 齿条行程：61.5mm

齿轮齿条式转向器若用直齿圆柱齿轮则会使运转平稳性降低、冲击大、噪声增加。故齿轮齿条式转向器的齿轮多采用斜齿圆柱齿轮。齿轮的模数取值范围在2~3mm之间。主动小齿轮齿数在5~7个范围变化，压力角取值200，齿轮螺旋角多为90~150,。

设计齿轮模数mn1=2.2 设计齿轮齿数z1=6 设计齿轮压力角α1=200

斜齿圆柱齿轮直径d=mn1z1/cosβ

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五．齿轮齿条式转向器的齿条的设计：

相互啮合的齿轮的齿距p1=πmn1cosα1和齿条的齿距p2=πmn2cosα2必须相等。

即：πmn1cosα1=πmn2cosα2 设计齿条的模数：mn2=2.25

‘

计算出齿条的压力角为：α2=23014‘50’

六．齿轮齿条式转向器的综合分析设计及计算：

由《汽车设计课程设计指导书》知道：

转向器转向盘的单位转角增量与齿条位移增量的反比定义为齿轮齿条转向器的线角传动比。 如图示：

假设齿轮有足够的啮合长度，且齿轮在齿条上滚动而齿条不动的啮合情况，当齿

轮啮合一周时，齿轮中心线由O-O位置移动到O‘-O’位置。这时可以知道AB=πd，齿轮在齿条上移动了AC距离： AC=ABcosθ=πdcosθ 式中：

θ：齿轮安装角，（0） d：齿轮分度圆直径（mm）

齿轮在垂直于齿条中心线MM的方向上移动了BC距离： BC=ABsinθ=πdsinθ

在齿条实际工作中是运动的，齿轮只是绕轴承中心线转动，并不移动。只能是齿条沿其轴线移动，可见BC在实际工作中不存在，从中可知： CD=BCtanβr

在齿轮转动一周，齿条实际移动距离AD为： AD=AC-CD=πdcosθ-πdsinθtanβr 式中：

βr：齿条倾角（0）

AD就是齿轮齿条式转向器的线角传动比：

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即：i=πdcosθ-πdsinθtanβr=将设计数据： i=41.8mm/rad； d= mn1z1/cosβ； mn=2.2； z1=6；

代入⑨式，得： βr=7.44090

‘

=7026‘27’

0

设计为中间输入，安装角θ=3.5； 将θ=00代入⑨式，得： β=10.989192410 =10059‘35‘’

齿条的齿数计算z2： Z2=

10 ○

⑨

式中：

L：齿条行程，61.5mm Mn2:齿条模数，2.25

‘

α2：齿条压力角，α2=23014‘50’ 将数据代入10○式，得：

z2=18.95；取整数值z2=20

齿轮直径d= mn1z1/cosβ=13.45mm 取齿宽系数Ψd=1.2 齿宽b=Ψd×d=16.2mm

所以齿条宽b2取30mm，即b2=30mm；

齿轮宽b1=b2+10=40mm，即b1=40mm

设计出的齿轮齿条转向器的齿轮齿条参数如下表： 名称 符号 公式 齿轮 齿条 法向模数 mn - 2.2 2.25 ‘压力角 α - 200 23014‘50’ 齿数 Z - 6 20 分度圆直径 da d= mn1z1/cosβ 13.45 - 变位系数 xn - 1 - *齿顶高 ha ha= ha×mn 2.2 2.25 **n齿根高 hf hf= （ha+c-x）×mn 0.55 2.8125 齿顶圆直径 da da=d-2×ha 17.85 - 齿根圆直径 df df=d-2×hf 12.35 - ‘螺旋角 β - 10059‘35‘’ 7026‘27’ 齿宽 b - 40 30 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 7 汽车设计课程设计说明书

七．齿轮齿条式转向器的材料选择及强度校核：

1．材料选择：

齿轮：40Cr C-N共渗淬火、回火 齿条：45钢 调制处理

2．强度校核：

1）齿轮接触疲劳极限ζ校核： 经查《机械设计手册》得： ζHlim= 1580MPa SHlim= 1.3

ZN=1.4【接触次数取8×106次，由《机械设计手册》查得】 [ζH]=

=

=1701.54MPa

《机械设计手册》查得：

齿轮使用系数：KA=1.35【原动机轻微冲击，工作机轻微冲击】 齿轮动载系数：KV=1.05【齿轮IT7级精度】

齿轮齿向载荷分布系数：Kβ=1.12【非对称布置，齿宽系数Ψd=1.2】 齿轮齿间载荷分配系数：Kα=1.0【斜齿轮，未经表面硬化，经修齿】 K= KA KV KβKα=1.35×1.05×1.12×1.0=1.5876 齿面接触疲劳强度校核： ζH=ZEZHZεZβ式中：

ZE：材料弹性系数，189.8

【由《机械设计手册》查得】 [ζH] 11 ○

ZH：节点区域系数，2.15【由《机械设计手册》查得】

Zε：重合度系数，0.94【计算εα=1.165，εβ=0.55，由《机械设计手册》查得】 Zβ：螺旋角系数，0.99【由《机械设计手册》查得】 U：齿轮传动比，20:6=10/3 将数据代入11○式，得：

ζH=189.8×2.15×0.94×0.99×=1674.8MPa ζ

H

MPa[ζH]= 1701.54MPa

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所以齿轮接触疲劳极限强度符合要求。 2)齿轮弯曲疲劳强度校核： 经查《机械设计手册》得： ζFlim= 580MPa SHlim= 1.05

YN=1.25【接触次数取8×106次，由《机械设计手册》查得】 [ζF] ==473.5MPa ζF=

YF YS YβYε

=

YF：外齿轮的齿形系数2.8【由《机械设计手册》查得】

YS：外齿轮齿根应力修正系数1.5【由《机械设计手册》查得】 Yβ：螺旋角系数0.9【由《机械设计手册》查得】 Yε：重合度系数，0.75【由《机械设计手册》查得】 ζF=

YF YS YβYε

=

=194.5MPa

×2.8×1.5×0.9×0.75

ζF=194.5MPa[ζF]= 473.5MPa 所以齿轮弯曲疲劳强度极限符合要求。

八.齿轮齿条式转向器的受力分析与计算：

若略去齿面间的摩擦力，则作用与节点上的法向力Fn可以分解为径向力Fr和分力F，分力F又可以分为圆周力Ft和轴向力Fa 。

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受力分析如上图所示： 计算力如下：

Ft=2TZ/d1=2×25574÷13.45 =3803N

Fr= Fttanα/cosβ =1410.1N Fa= Ft tanβ =739.2N 式中

α：齿轮压力角，200

β：齿轮螺旋角，10059‘35‘’ TZ：转向盘扭力矩，25571N.mm d1：齿轮分度圆直径，13.45mm

九.齿轮轴的设计计算校核：

轴的尺寸如左图示： 对轴的强度进行校核： 经过分析得到：

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在xy平面上，

FR1”+ FR2”= Fr=1410.1N FR1”×（7+20）+Fa×在xz平面上， FR1‘= FR2‘

FR1‘+ FR2‘= Ft=3803N 解得：

FR1‘= FR2‘=1901.5N FR2”=797.2N FR1”=612.9N

- FR2”×（7+20）=0

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查得40Cr的机械性能： ζB=750MPa ζs=550MPa ζ-1=350MPa η-1=200MPa [η]=40~50MPa

由《机械设计（第四版）》查得： ζ-1=0.40ζB

ζ0=1.6ζ-1=560MPa ζ-1b=0.41ζB=307.5MPa ζ0b=1.7ζ-1b=522.75MPa ζsb=1.4ζs=770MPa η-1=0.30ζB=225MPa η0=1.4η-1=280MPa ηs=0.70ζB=525MPa 对称循环疲劳极限： ζ-1b=0.41ζB=307.5MPa η-1=0.30ζB=225MPa 脉动循环疲劳极限： ζ0b=1.7ζ-1b=522.75MPa η0=1.4η-1=280MPa 等效系数： Ψζ==0.1765 Ψη=

=

=

=0.61

弯曲应力幅：

ζa=ζ==57678.4÷（0.1×153） =170.9MPa 平均应力幅：

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ζm=0

扭转切应力： η=

=25574÷（0.2×153）=75.8MPa

扭转切应力幅和平均应力幅： ηa=ηm=η/2=37.9MPa 查得应力集中系数： kζ=1.95，kη=1.48， 查得表面状态系数： β=1.5，

查得尺寸系数： εη=0.98，εζ=0.91 安全系数：

设为无限寿命，KN=1 Sζ=

==1.26 Sζ==10.57 S=

=1.25[S]

所以轴的安全系数校核符合安全标准。

十．齿轮齿条式转向器间隙调整弹簧的设计计算：

根据《机械设计（第四版）》、《机械设计（修订版）》查得圆弹簧丝的设计计算中： 若设计要求弹簧力为Fmax=650N，最大间隙λmax=8mm，该弹簧在轴径为18mm的轴上工作，外径小于35mm，自由长度小于50mm设计。

假设弹簧丝直径d=5mm；查表得到旋绕比C=4~8，取6；曲度系数k=1.25（圆丝拉压弹簧）；ζB=1400MPa；[ηT]=0.4ζB=560MPa 计算弹簧直径d=1.6

=4.72取5mm； 计算弹簧圈数n=

=2.85，取3加上2圈死圈，共5圈

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弹簧外径D=D2+5=35mm 弹簧最小节距Pmin=d+

+δ

min

=8.17mm

弹簧在自由状态下的长度H0=np+(n’-n+1)d=39.5mm 所以设计的弹簧符的工作图尺寸数据如下： 弹簧工作图

ηs=1.25[η]=1.25×560=700MPa 弹簧的极限载荷 Flim=

=916N

Fmin=0.9Fmax=585N 弹簧刚度Cs=Gd/8C3n

=80000×5÷（8×63×3）

=77.16N/mm

安装变形量 λmin= Fmin/Cs

=7.58mm 最大变形量 λmax=Fmax/Cs =8.41mm 极限变形量 λlim= Flim/ Cs =11.9mm 安装高度

H1=H0-λlim=31.92mm 工作高度

H2=H0-λmax=31.09 极限高度

H3=H0-λlim=27.6mm

十一.轴承的选择：

轴承选择6201和6202两个型号

轴承6201，深沟球轴承，内径d=12mm

轴承6202，深沟球轴承，内径d=15mm，外径D=35mm，宽B=11mm基本额定载荷Cr=7.65kN，C0r=3.72kN，脂润滑，极限转速22000r/min

十二.齿轮齿条式转向器的齿轮加工工艺过程： 产品的工艺性：所设计的产品、零件在满足使用要求的前提下，制造、维修的可行性和经济性。 齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工艺过程卡片 机械加工工艺过程卡片 产品XXXXXX 零件图A3 共2页 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 14 汽车设计课程设计说明书

型号 产品名称 材料毛坯铸40Cr 牌种类 钢 号 工工序序工序内容 名称 号 铣端面、1 铣 中心孔 2 3 4 5 6 7 8 9 车 车 车 车 磨 磨 钻 钻 粗车外圆 精车外圆 粗车齿轮圆面 精车齿轮圆面 粗磨轴径 精磨轴径 倒角 倒圆角 滚斜齿圆柱齿轮 齿端倒角 毛配尺寸 L×d=142×22 工段 铣加工工段 车加工工段 车加工工段 车加工工段 车加工工段 磨加工工段 磨加工工段 钻加工工段 钻加工工段 滚齿工段 车加工工段 产品型号 产品名称 材料毛坯铸毛配40Cr 牌种类 钢 尺寸 号 工工序工序内容 车间 序名称 L×d=142×22 工段 一汽佳宝 每件毛坯可制件数 号 零件名称 1 第1页 齿轮齿条转向器齿轮 1 注 备 每台件数 工时 车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 制件车间 工艺装备 准终 铣端面、中双工位夹 心孔机床 具 数控车床 随机夹具 数控机床 随机夹具 数控机床 随机夹具 数控机床 随机夹具 半自动端面顶尖、卡外圆磨床 头 半自动端面顶尖、卡外圆磨床 头 立式钻床 专用夹具 立式钻床 专用夹具 数控滚齿机 专用夹具 数控机床 随机夹具 零件图号 零件名称 1 设备 单件 4 1 5 2 4 3 4 3 2 - 3 10 滚齿 11 车 XXXXXX 机械加工工艺过程卡片 一汽佳宝 每件毛坯可制件数 设备 共2页 A3 第2页 齿轮齿条转向器齿轮 1 注 备 每台件数 工艺装备 工时 准单件 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 15

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号 12 13 磨 洗 精磨各轴高要求轴径 清洗 制件磨加工车间 工段 清洗工段 中检工段 淬火工段 回火工段 半自动端面顶尖、卡外圆磨床 头 喷淋式清洗专用夹具 机 - - - 工艺图 - - 终 5 5.5 7 10 15 3 5 12.5 15 10 会签 日期 14J 检查 15 16 17 18 热处理 热处理 磨 洗 19 喷丸 20 磷化 21J 检查 清洗车间 热处理前中检检查 部 C-N共渗工艺淬火 车间 工艺回火 理车间 制件磨齿 车间 清洗清洗 车间 对齿面强工艺力喷丸 车间 工艺磷化处理 车间 终检最终检查 部 磨加工蜗杆砂轮磨随机夹具 工段 齿机 清洗工通过式清洗专用夹具 段 机 强化处强力喷丸机 专用夹具 理工段 磷化处磷化机 随机夹具 理工段 - - - 设计审核标准化日期 日期 日期 更改更改标处签日标处签日文件文件 记 数 字 期 记 数 字 期 号 号 以上为齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工艺过程卡片，工艺过程由本说明书编制者制定，中间疏漏部分希望得到各位浏览者斧正！工序卡片的工时计算略，请大家参考其他资料完成。

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齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第1名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车1 铣 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 铣端面Z80108 1 钻中心孔机床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 4 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 铣端面，保证尺卡规、300 117 0.4 0.4 5 寸在卡尺 140.1~140.3表面粗糙度Ra=12.5 2 钻中心孔，直径中心895 33 0.1 Ψ5，表面粗糙孔量度Ra=6.3 规 标准设计审核会签 化日 日期 日期 日期 期 标处更改签日标处更改签日 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 17 汽车设计课程设计说明书

记 数 文件号 字 期 记 数 文件字 期 号

齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第2名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车2 粗车 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 数控机C5250 1 床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 5 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 车Ψ18的圆柱卡规、300 40 1 1 4 面，表面粗糙度卡尺 Ra=12.5 2 车Ψ15.1的圆游标300 40 1 1 3 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=12.5 3 车Ψ14.1的圆游标300 40 1 1 1 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=12.5 4 车Ψ12.1的圆游标300 40 1 1 2 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=12.5 5 车Ψ10.1的圆游标300 40 1 1 2 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 18 汽车设计课程设计说明书

柱面，表面粗糙度Ra=12.5 卡尺 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 更改签日标处文件字 期 记 数 号 签日字 期 齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第3名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车3 精车 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 数控机C5250 1 床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 5 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 车Ψ17.9的圆卡规、300 40 0.1 0.1 1 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=12.5 2 车Ψ15的圆柱游标300 40 0.1 0.1 1 面，表面粗糙度卡尺 Ra=12.5 3 车Ψ14的圆柱游标300 40 0.1 0.1 1 面，表面粗糙度卡尺 Ra=12.5 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 19 汽车设计课程设计说明书

4 车Ψ12的圆柱面，表面粗糙度Ra=12.5 车Ψ10的圆柱面，表面粗糙度Ra=12.5 游标卡尺 游标卡尺 300 40 0.1 0.1 1 5 300 40 0.1 0.1 1 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 更改签日标处文件字 期 记 数 号 签日字 期 齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第4名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车4 粗车齿轮40Cr 间 外圆 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 数控机C5250 1 床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 2 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 车Ψ17.86的圆卡规、300 40 0.01 0.01 2 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=12.5 2 车Ψ17.85的圆游标300 40 0.005 0.002 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 20

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柱面，表面粗糙度Ra=12.5 卡尺 5 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 更改签日标处签日文件字 期 记 数 字 期 号

西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116

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齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第5名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车6 粗磨 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 切入半J4-012A 1 自动端面外圆磨床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 4 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 车Ψ17.85的圆卡规、300 - - - 3 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=6.3 2 车Ψ15的圆柱游标300 - - - 3 面，表面粗糙度卡尺 Ra=6.3 3 车Ψ14的圆柱游标300 - - - 3 面，表面粗糙度卡尺 Ra=6.3 4 车Ψ12的圆柱游标300 - - - 3 面，表面粗糙度卡尺 Ra=6.3 5 车Ψ10的圆柱游标300 - - - 3 面，表面粗糙度卡尺 Ra=6.3 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 22 汽车设计课程设计说明书

标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改签日标处签日文件 字 期 记 数 字 期 号 齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 （厂机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第6名） 片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车7 精磨 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 切入半J4-012A 1 自动端面外圆磨床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 4 工步工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工号 装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 1 车Ψ17.85的圆卡规、300 - - - 1 柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=6.3 2 车Ψ15的圆柱游标300 - - - 2 面，表面粗糙度卡尺 Ra=3.2 3 车Ψ14的圆柱游标300 - - - 1 面，表面粗糙度卡尺 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 更改标处文件记 数 号 23 汽车设计课程设计说明书

4 Ra=6.3 车Ψ12的圆柱面，表面粗糙度Ra=3.2 车Ψ10的圆柱面，表面粗糙度Ra=6.3 游标卡尺 游标卡尺 300 - - - 2 5 300 - - - 1 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 （厂名） 工步号 更改签日标处签日文件 字 期 记 数 字 期 号

齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第7片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车8 倒角 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 立式钻Z5140B 1 床 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 - 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 3 工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 24 汽车设计课程设计说明书

1 车Ψ17.85的圆卡规、柱面，表面粗糙卡尺 度Ra=6.3 车Ψ15的圆柱游标面，表面粗糙度卡尺 Ra=3.2 车Ψ14的圆柱游标面，表面粗糙度卡尺 Ra=6.3 车Ψ12的圆柱游标面，表面粗糙度卡尺 Ra=3.2 300 117 - 1 2 2 300 117 - 1 1 3 300 117 - 1 1 4 300 117 - 1 2 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 （厂名） 更改签日标处签日文件 字 期 记 数 字 期 号

齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第8片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车9 倒圆角 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 立式钻Z5140B 1 床 夹具编号 夹具名称 切削液 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 25

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随机夹具 - 工位器具名工序工时 称 准终 单件 2 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 游标300 117 - 1 1 卡尺 游标卡尺 游标卡尺 300 117 - 1 1 - 工位器具编号 工步号 工步内容 1 2 3 车Ψ15的圆柱面，表面粗糙度Ra=3.2 车Ψ12的圆柱面，表面粗糙度Ra=3.2 车Ψ10的圆柱面，表面粗糙度Ra=6.3 300 - - 1 2 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 更改签日标处签日文件字 期 记 数 字 期 号

西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116

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（厂名） 齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工序卡片 机械加工工序卡产品型XXXXXXX 零件图A3 共9页第9片 号 号 页 产品名一汽佳零件名齿轮齿条转向器称 宝 称 齿轮 车间 工序号 工序名称 材料牌号 制件车10 滚齿 40Cr 间 毛坯种毛坯外每毛坯可每台件数 类 形尺寸 制件数 铸钢 142×22 1 1 设备名设备型设备编号 同时加工数量 称 号 数控滚YS3l 1 齿机 12CNC 夹具编号 夹具名称 切削液 - 随机夹具 乳化液 工位器具编号 工位器具名工序工时 称 准终 单件 - 工步内容 工艺主轴切削速进给背吃进给工步工装备 转速度量刀量次数 时 /r/mi/r/min /r/mi/mm 机辅n n 动 助 滚齿 卡规、3000 115 1 0.1 - 卡尺 工步号 1 标准设计审核 化日日期 日期 期 会签 日期 更改标处文件记 数 号 更改签日标处签日文件字 期 记 数 字 期 号 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 27 汽车设计课程设计说明书

齿轮齿条式转向器齿轮的机械加工工艺过程综合卡片 校名 零件号 材料 编制 机械加工工艺过程综合卡片 零件名称 生产类型 工安序 装（工位） 工序说明 毛坯重 量 毛坯种 类 背进主轴吃给转速刀量r/mi量/n /mmm m （日期） 指导 （日期） 审核 （日期） 切削工时定额速度/min /m/s 基辅单本助件时时时间 间 间 工机夹刀量走走序床 具具 具 刀刀简或次长图 辅数 度助/m工m 具 西安科技大学 机械工程学院 车辆工程专业0701班 何龙 0705030116 28 汽车设计课程设计说明书

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