E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1 - 图文

E RHARDT + L

KRS52-FR5502 中文操作說明书

目 录

一、KRS 定型机布边追踪器

1.功能 …………………………………………………………………… 2.装设 …………………………………………………………………… 3.安装 …………………………………………………………………… 4.设定编辑 ……………………………………………………………… 5.设定 DC55.. …………………………………………………………… 6.操作和控制盒 NT5..…………………………………………………… 7.最佳的设定 …………………………………………………………… 8.错误讯息 ……………………………………………………………… 9.保养维修 ……………………………………………………………… 10.技术数据 ………………………………………………………………

二、红外线布边追踪电眼 FR 5502 (数字型)

1.总论 …………………………………………………………………… 2.功能 …………………………………………………………………… 3.装设 …………………………………………………………………… 4.安装 …………………………………………………………………… 5.装置设定 ……………………………………………………………… 6.操作 …………………………………………………………………… 7.内部设定以及错误讯息 ……………………………………………… 8.保养以及维修 ………………………………………………………… 9.配件以及备用零件 …………………………………………………… 10.配线图 ………………………………………………………………… 11.技术数据 ………………………………………………………………

三、KR 52 布边追踪器驱动马达

1.安全 …………………………………………………………………… 2.性能设计 ……………………………………………………………… 3.功能 …………………………………………………………………… 4.组装 …………………………………………………………………… 5.安装…………………………………………………………………….. 6.保养维修 ……………………………………………………………… 7.损耗品 ………………………………………………………………… 8.配件 …………………………………………………………………… 9.替换注意事项…………………………………………………………… 10.技术数据………………………………………………………………… 3 8 9 11 17 23 24 27 32 32

36 36 37 38 39 41 43 46 46 46 46

48 48 48 50 53 54 54 54 54 60

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标记说明

→：作业要点 ‖：注意事项

! ：定型机布边追踪器安全操作事项

构造操作说明

E + L 定型机布边追踪器操作说明，由总体系统 (Ａ)、个别系统 (Ｂ、Ｃ、…Ｗ﹚、其他备件表 (X)、参数表(Y)、图表(Z)。

根据操作说明，所有重要的操作顺序都说明在操作手册里。参考数据是由个别系统组成！方块图 包括系统概要！及列出数字设备的地址设定！

各个设定参数可以由参数列表的说明得知。检查/改变参数设定的程序可以由第 4 章的“设定方 式”得知！

形式概要

此操作说明是适合 KRS 47、KRS 49、KRS 51、KRS52、KRS 55 和 KRS56 等定型机布边追踪器 操作指南。

１.功能 -----------------------------------------------------------------------

1.1

目的

定型机布边追踪器是为了将布边实际位置正确的定位在入布链条上而设计的。可以用 来引导布边正确的放置在针板或布夹上。

1.2

型式

有四种不同的 E+L 布边追踪器型号，可以使用在不同的运行速度和性能要求。请参 考技术数据章节。

在 KR 47 型驱动马达入布追踪上，使用滚珠螺杆驱动，在 KR 51、KR52 和 KR56 型驱 动马达入布追踪器，使用的是 DC 马达搭配排齿驱动。

KR52 型驱动马达可替代 KRS51 用的 KR51 型驱动马达。 KR52 型驱动马达仅可成对使用或成对替代。

KR56 型驱动马达可替代 KRS55 用的 KR51 型驱动马达。

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1.2.1 KRS 47 型布边追踪器

E+L KRS 47 型布边追踪器的组成： 1. 两个 FR55 型电眼。

2. 两个 KR 47 型驱动马达。

3. 两个 NT 80-04 排齿条极限开关。 4. 两个 ATL 0103 安全开关。

5. 一个 DC 55 数字控制器，包括变压器。 6. NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。

1.2.2 KRS 52（51）型布边追踪器

E+L KRS 52（KRS51）型布边追踪器的组成： 1. 两个 FR55 型电眼。 2. 3. 4. 5. 6. 7.

两个 KR 52（KR51）型驱动马达。 两个排齿条。

两个 NT 80-04 排齿条极限开关。 两个 ATL 0103 安全开关。

一个 DC 55 数字控制器，包括变压器。 NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。

图样：布边追踪器 KRS 47、KRS 51 和 KRS52

Mains 主电源

FR 55..电眼 Sensor FR 55 KR47/51/52 驱动马达 Actuator KR 47/51/52

Digital

数位

2x limit switches NT 80-04

Transformer 变压器

Sensor FR 55

Actuator KR 47/51/52

极限开关 2 x limit switches NT 80-04 ATL 0103 安全极限开关 Safety switch ATL 0103 操作控制盒 NT5303 Command station NT 5303 控制盒 NT 5112

Command station NT 5112

controller 控制 DC 55 器

Safety switch ATL 0103

Command station NT 5303

控制盘 SE 405.. Switch panel SE 405.

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1.2.3 KRS 49 型布边追踪器

E+L KRS 49 型布边追踪器的组成： 1. 两个 FR 55 型电眼。 2. 3. 4. 5. 6.

两个 KR 47 型驱动马达。

两个 NT 80-04 排齿条极限开关。 两个 ATL 0103 安全开关。

两个 DC 55 型数字控制器，包括变压器。 NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。

1.2.4 KRS 56（55）型布边追踪器

E+L KRS 56（KRS55）型布边追踪器的组成： 1. 两个 FR 55 型电眼。 2. 3. 4. 5. 6. 7.

两个 KR 56（KR51）型驱动马达。 两个排齿条。

两个 NT 80-04 排齿条极限开关。 两个 ATL 0103 安全开关。

两个 DC 55 型数字控制器，包括变压器。 NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。

★ ( [注] : 以上规格以实际报价单为准 )

图样：布边追踪器 KRS 49、KRS 55 和 KRS56

Mains

FR 55..电眼 Sensor FR 55 KR 47/51/56 驱动马达 Actuator KR 47/51/56 2 × NT80-40 极限开关

2 x limit witches NT80-40

变压器

主电源

Mains

Sensor FR 55

Transformer

Transformer

变压器

Actuator KR 47/51/56

Digital controller DC 55 数字控制器 DC 55

Digital controller DC 55 数字控制器 DC 55

2x limit switches NT 80-04

ATL 0103 安全极限开关 Safety switch ATL 0103 操作控制盒 NT 5303

Command station NT 5303

Safety switch ATL 0103

Command station NT 5303

操作控制盒 NT 5112

Switch panel SE 405. 控制盘 SE 405.

Command station NT 5112

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DC 55.. 数字式控制器可以搭配变压器使用或选择 SE 405. 控制盘使用。 1.2.5

选购配件

布边追踪器可一起采用的装备附件如下：

1. 展边器、机械式 LS 11 系列、电子式 LA 8 系列、气压式 LP 03 系列。 2. 漏针防护 FM 0501。 3. 数字接口 DI...。

1.3

工作原理

样本：KRS 51 型定型机布边追踪器和 KR 51 型驱动马达

/KR 52

配合展边器来将布边打开和伸展，用来确保最理想的电眼检测动作和针板定位。

追踪电眼是架设在入布链条上方，用来追踪定位布边。如果链条的位置从正确的针板定位上（电 眼中央）偏移时，电眼会传送偏移的方向讯号给数字控制器，数字控制器会做出正确的分析，再 传送适当且正确的讯号给驱动马达，让驱动马达正确的移动到适当的工作位置，来确保布边正确 的定位在针板上。

驱动马达和数字控制器都配有温度监控，利用温度及电源两者之间的关联性(马达最大电流/最大 运转速度) ，这是用来预防组件过热，这个安全设备只有在过载时才启动。 漏针保护器为布匹漏针时，用以保护布匹质量而设计 (★选用配备)。

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1.4 KRS ..和 DC 5501 的控制流程图

速度控制器

电流控制器

布边定位控制器

1.5 KRS..和 DC 5506 的控制流程图

速度控制器

电流控制器

布边定位控制器

DC 5506 型数字控制器的特点为增加一个速度控制(图标 14)。此速度控制器感应主机的运转速 度，可自动的调整成适合的追踪速度。机械速度是使用一个脉波产生器(图示 15) 来做运算和转换 的。(适用于 KRS 49 / 55/56)。

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控制流程图说明如下：

1. Web position controller 布边定位控制器

2. Variable speed limiter nmax. 速度限制参数 nmax 3. Speed controller 速度控制器

4. Variable current limiter Imax. 电流限制参数 Imax. 5. Current controller 电流控制器

6. Power unit with mains power reclamation 电源设备 7. Actuator 驱动马达

8. Gearing with rack/screw 传动装置(齿条型/滚珠螺杆型) 9. Edge sensor 布边追踪电眼 10.Infeed rail

布边固定链，针板

11. Actual speed detection 实际运转速度检出 12. Counter 计算装置

13. Incremental encoder 编码器

14. Machine speed-dependent speed limiter 机械速度控制器 15. Pulse generator 脉波产生器

2.装设 ------------------------------------------------------------------------- 请注意适合的位置和工业安全以及意外预防规则 !

2.1

驱动马达

请参阅驱动马达说明和外观尺寸图。

2.2 排齿条极限开关 NT 80-24

请参阅驱动马达说明。

2.3 安全开关 ATL 0103

请参阅安全开关说明。

2.4 布边展开器 (选配)

请参阅展边器说明和外观尺寸图、驱动马达说明，以及应用说明章节。

2.5

追踪电眼

请参阅追踪电眼说明、外观尺寸图和驱动马达说明，以及应用说明章节。

2.6 DC 55 型数字控制器

数字控制器 DC55..可以被装置在 E＋L 的控制器箱内或跟变 压器一起组成控制板 SE4051.

数字控制器装设在一个控制盒里面，请垂直装设在最佳通风位 置，如左图所示。

控制器和其他设备距离大约 10cm，使操作人员能容易观察到 控制器的状况。

请确保控制器是安装在最佳的通风位置，控制器周遭的环境 温度不可以超过 60℃，内部散热风扇会在控制器侦测温度，超 过 40℃时会启动，在 60℃时，输出功率将会开始降低。

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2.7 脉波产生器 (只使用在 DC 5506 上)

请参阅脉波产生器说明。

2.8

操作盒

操作盒应该确实装置在接近操作人员或离控制面板最近的位置。(★选用配备)

2.9

漏针防护

请参阅漏针保护的种类。(★选用配备)

3.安装 ------------------------------------------------------------------------- ! 请依照现场环境和专业的安全措施以及意外预防规则安装。

请务必依照配线图的指示，进行外部电路接线。

若不是采用 E+L 提供的电线，请使用符合 E+L 规格的电线和 E+L 相同的电线规格，请参考配 线图上的标示。信号线必须采用隔离线及必须与动力线隔开。

所有使用 E+L 的外围设备 (操作部分、控制器、开关面板、驱动马达、电眼) 必须和整体机 械架构使用相同的电压、电源。

3.1 DC55 型数字控制器

进入 E+L DC55 型数字控制器的全部电路配线，是由客户自行装配。因此，关于设备的装设 位置，请依照参考数据来设计和装置。左右边的区分方式，看布匹的进行方向而定。

数字控制器和追踪电眼，以及数字控制器和驱动马达之间的电线距离最大不可超过 25Ｍ。 如须使用更长的电线请先和 E+L 公司联络。信号用电线应该使用金属编织隔离线，并且远 离大电流负载线。

依照当地的电源电压 选择适当的接线方式来使用 E+L 的多段式电源变压器可以承受 10%，。 的过电压。如果，估计实际电源电压值会超过额定电压的 10%以上，则变压器输入电源应 该选择设定为更高的电源电压。在电源超过容许电压+10%过电压输入的情况下，变压器二 次侧 (输出提供系统运作电压) 也会超过额定电压，这可能 会导致系统错误讯息的产生。

例如：当地电源电压的额定电压值是 400 V，而实际最高电 压为 420 V，则 E+L 多种类变压器应该设定在 420 V。 E+L 多段式变压器的主要接头应该加上保护绝缘。

检查 E+L 多段式变压器上的二次侧和控制器金属障蔽接 接地线连接处地线是否有正常连接。

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如果，E+L 的多段式变压器是架设在一个 E+L 的 SE405. 型控制盘上，则必须用一个保险丝作 为变压器二次侧和控制器输入端的安全保护。参考配线图上所建议的开关样式和种类，变压器 二次侧，是不接地的。

数字控制器的外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接地之用。设备接地的接地线 最小为 4 mm 2 。

3.2

追踪电眼

打开数字控制器下方的侧盖，参考对照图，侧盖是由 4 颗螺 丝锁紧固定，用来保护数字控制电路板。

连接追踪电眼的电眼连接线到数字控制器上，请仔细观看侧 盖背面的说明，连接右追踪电眼到控制器的 X16、左追踪电眼 连接到控制器的 X15 (依照布边行进方向来判断左右)，数字控 制器选定连接到 X15 的追踪电眼地址为 0.1 (右追踪电眼)，而 连接到 X15 的追踪电眼地址为 0.2 (左追踪电眼)。（参数 73.原 始设定值 1）使用两个数字控制器的定型机 (KRS 49 和 KRS 55/56)，每个电眼都应该连接到数字控制器的 X16，请参考配 线说明图。

请锁上数字控制器的边盖螺丝。

将追踪电眼的电眼连接线加上保护和远离大电流负载线， 电眼线应避免拉扯，电眼连接线的连接头必须旋紧固定，连 接头为提供电眼线及电眼外壳间的保护。

追踪电眼外壳和定型机机台本身必须要连接电线，作为设备接 地之用，接地线应该被连接到电眼上方接地固定螺丝，系统接地

左电眼固定螺丝

右电眼

的接地线最小为 4 mm 2 。

3.3

驱动马达

请参阅驱动马达说明

－在仅使用一个数字控制器之定型机布边追踪系统

(KRS47/51/52) 时依布料前进方向右侧之马达电源线连接至 ×5 接线端。

－在使用二个数字控制器之定型机布边追踪系统(KRS49/55/56) 时，连接马达电源线至×5 接线端（请依照配线图）。再以桥接 方式连接×2 和×5 接线端（平行连接，请依照配线图）。

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FR5502 红外线电眼操作说明书

8.保养、维修 ------------------------------------------------------------------

保养维修工作只能在机台关闭的情况下进行。

1.用干的或湿的干净棉布来清洁追踪电眼的感应头镜片，视周遭环境情况决定使用干布或湿 布。

2.检查反射板和清洁、装置回必须配件。

９.配件以及备用零件 -------------------------------------------------------

左边的追踪电眼和反射板以及布边支撑架 右边的追踪电眼和反射板以及布边支撑架 机械式摆臂

301087 301088 308655

10.配线图 ----------------------------------------------------------------------

11.技术数据 ------------------------------------------------------------------

供应电压 标准值

可容许变化值 附件 供应电流 使用功率

24V DC 20-30V DC

大约 100m A(在 24V 时) 大约 2.4 W (在 24V 时) 200Hz ±10mm 0.1mm

10 C bis +65 C

扫描频率

测量距离(布边边幅变化量) 最小量测距离(布边边幅精确度) 可容许的周围工作温度

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保存温度 电眼线长度

0 C 到 +85 C 最大 25m

追踪电眼和布边距离 防护阶级(短路时) 重量 尺寸图

36mm IP65 0.8kg

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目 录

三、KR52.. /KR56...布边追踪系统驱动马达

1.安全 ………………………………………………………………… 2.性能设计 …………………………………………………………… 3.功能 ………………………………………………………………… 4.组装 ………………………………………………………………… 5.安装 ………………………………………………………………… 6.保养维修 …………………………………………………………… 7.损耗品 ……………………………………………………………… 8.配件 ………………………………………………………………… 9.替换注意事项 ……………………………………………………… 10.技术数据 ……………………………………………………………

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KR 52 驱动马达操作说明书

标记说明

→ = 作业要点 ‖ = 注意事项

= 本说明书里面黑体字的章节部分，应该仔细阅读，以确保定型机台的人员安全 和装备完善。

!

1. 安全

1.1 要 1.2

-----------------------------------------------------------------

点

KR52../ KR56..只可被使用于定型机探边上或烘干机上。

操作说明

请将说明书放在安全的地点，且操作人员随时都可取得。

这要点是整个供给的一部分，在装设、操作以及保养维修之前应该仔细的阅读。 此要点的工作只能由受过训练的技术人员操作！

1.3

安全规章

决不能把手或是工具伸进定型机台的排齿条和驱动马达齿轮之间。 决不能把手或是工具伸进定型机台针板链台和驱动马达之间。

２.性能设计 -----------------------------------------------------------------

KR52..驱动马达与 KR56..驱动马达之不同点在于 KR56..驱动马达具有更大的推力。 KR52..驱动马达最大推力为 1200 牛顿，极速可达 186mm/s， KR56..驱动马达最大推力为 1920 牛顿，极速可达 206mm/s,

另外驱动马达也可依下列型号购买： KR5.20 不含中柱 KR5.30 含中柱

3.功能 ------------------------------------------------------------------------

3.1

目 的

KR52../KR56..驱动马达是被用于定型机之入布追踪系统上，目的在于是布边正确落于 针板或针夹板之上。

驱动马达总是必须成对使用。

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3.2

设 计

排齿固定座

中柱

防尘盖

DC 直流马达

固定环

编码器含温度传感器

支撑轴承

排齿固定底座（选配）

外部齿轮

支撑架

KR52../KR56..驱动马达包含：

－ DC 直流电机含支撑架，外部齿轮及编码器含温度传感器 － 排齿固定座含支撑轴承

－ 中柱含固定环及防尘盖（只限 KR5230 及 KR5630） － 排齿及排齿固定底座（选配）

－ 2 个极限安全开关 NT 80-40（选配）

3.3

工作原理

KR 52../ KR56..驱动马达的动作是根据 DC 55 控制器的信号而控制的。

根据马达转子旋转的方向及速度，马达内之编码器会输出一脉冲信号至 EL 控制器，整合探 边电眼之信号，EL 控制器计算出新的位置信号。

如果碰触到两侧其中之一的极限安全开关时，马达将被断电。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/v6lt.html