意大利Baccini丝网印刷机使用说明书

baccini 丝网印刷 中文版

Baccini S.p.a. - Via Postumia Ovest, 244. Olmi di S. Biagio di C. Treviso – Italy

1. FILE 文件

1.1. File Open 打开文件

在这个页面可以打开工作文件，其中包含着印刷参数、循环选项、影像系统设置。

在如图中的对话框中选择这需要的工作文件后，点击Ｏｐｅｎ载入文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。

Web: http:// www.baccini.com E-mail: baccini@interbusiness.it Tel. :+39 0422 892101 Fax :+39 0422 892238

下图这个界面可以打开工作文件

File: 2006 1045-1 Software menu.doc

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1.2. File Save 保存文件

这个命令把机器的实际参数保存在最后载入的文件中。

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1.3. File Save As 文件另存为

这个界面可以保存工作文件

在这个页面可以选择原有工作文件或输入一个新的文件名，然后保存印刷参数、循环选项、影像系统设置。 在如图中的对话框中选择这需要的文件后，点击Ｓａｖｅ保存文件或点击Ｃａｎｃｅ退出这个窗口。

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1.4. Exit 退出

这个命令可以关闭程序并退出到ｗｉｎｄｏｗｓ２０００的桌面，这个选项必须输入高级的口令。

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2. MACHINE 机器

21. Cycle 循环

循环页面包含除了有关特殊网板之外的所有机器参数，如“ Enable printing ”, “ Enable magazine loader” “Enable oven heating” 之类。如下所列：

这个选项不勾选时，印刷过程被跳过，硅片放到印刷台面上对齐 1. Enable Printing (password required):

（如“Alignment ”选项被选取）后直接出料。（需要输入口令） 2. Enable Flip-Over:这个选项不勾选时，翻转器不工作，电池进入下工序前不被翻转。 3. Enable Oven Heating (password required):

允许炉子加热。

4. Enable Unload Oven:

炉子出片功能，在这个模式下，炉子只出硅片而不进硅片。

5. Enable Bypass Oven:炉子旁通功能，硅片在行走擘上直接进入下一工序而不进入炉体烘干。 6. Dispenser:

可以设置自动添加浆料的频率。０表示取消自动加浆料。Ｐｉｅｃｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ框中是最后一次添加

浆料以来印刷的次数。这个功能也可在手动模式下通过按“ＰＲＯＰＥ”键来打开。

这个选项允许在印刷之前通过摄像来校准硅片。每个 7. Enable Wafer Alignment (password required):

电池片是否印刷在同一位置取决于它在印刷台面上的位置。如取消这个选项，电池位置不会被检查。

（需要输入口令）

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8. Enable Screen Alignment (password required):

或网板被解锁和锁定后进行。（需要输入口令） 9. Check Breakage Before:

这个功能对网板上的基准标记进行定位，当更换网板

这个功能允许检查硅片在印刷前是否破碎。 这个功能允许检查硅片在印刷后是否破碎。

10. Check Breakage After:

这是一个看门狗计数器，当任何一个印刷台面的印刷次数达到设置的数字时，机器停止 11. Paper Change:

运行，提醒操作人员更换台面纸。设置为０时取消这个功能。

12. Single Nest:

单台面印刷，强制机器只在设定的那个台面上印刷。正常模式下应设定为０。

13. Piece dimension: 硅片尺寸

13.1:Length and Width: 长度和宽度，只能在机器Ａ和Ｂ都在手动模式下进行修改。

13.2:Change piece size: 点击这个按钮会调整电机的位置根据长度和宽度的值。这个功能只能在手动模 式下进行，并且机器必须进行复位。

14. Cycle Time (password required): 机器的生产效率决定于行走臂的循环时间。操作人员在右下方的方框

内能设定这个时间，在左边的框内能读到所有行走臂的真实循环时（需要输入口令） 间。

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2.2. Print Data 印刷数据

在这个页面列出了一系列有关于印刷过程的参数，如印刷间距、括刀压力、印刷循环等。这些参数能被手动的 载入和保存，见菜单６．１。当机器启动时自动载入最近一次使用的文件。如下所列：

1. Print type: 有４种不同的印刷类型可供选择。

1.1. Alternate squeegee: 通过括刀一次移动（往前或往后）在每个电池上印刷一次。

通过括刀来回移动（往前再往后）一个循环在每个电池上印刷二次。 1.2. Double squeegee: 1.3. Squeegee and flood: 先括刀往前移动，印刷一次，然后回墨。

1.4. Flood and squeegee:

先回墨然后括刀往前移动，印刷一次。

2. Screen: 下面是有关于印刷过程的一些参数：

这是印刷时电池到网板的距离。这个参数关系到Ｚ向电机的运动，因为向下是正向，所以 2.1. Snap-off:

这个参数是一个负数。

2.2. Park: 这是印刷完成后电池到网板的距离，这个参数也是个负数。 2.3. Speed upward: 这是Ｚ向电机在印刷完成后从印刷位置向上移动至停止位置的速度。

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3.

Squeegee: 在印刷期间以下参数需要由使用者来设置：

这是印刷时括刀的位置。这个参数并不与ｓｎａｐｅ－ｏｆｆ相关联，如果操作人员改变了 3.1. Down-stop:

ｓｎａｐｅ－ｏｆｆ，一定要同步修改这个参数。

3.3. Park: 印刷和回墨完成后，印刷头的停止位置。

3.4. Pressure: 印刷时括刀下降到Ｄｏｗｎ－ｓｔｏｐ位置，这个位置的参数必须设置得比电池稍低（０．３－

０．４ｍｍ

应该足够了），这样实际的压力（左边显示的数值）才能达到设置值。单位是牛顿。

这个选项决定印刷时用压力模式。机器可以分别工作在压力模式或位置模式。 3.5. Pressure Mode:

推荐使用压力模式。

括刀夹持器的水平移动必须依赖以下６个参数的设置： 4. Advancement:

4.1. Position 1: 机器印刷时括刀前进的开始位置。

机器印刷时括刀后退的最终位置。 4.2. Position 2:

4.3. Position 3: 机器印刷时括刀前进的最终位置。

机器印刷时括刀后退的开始位置。 4.4. Position 4:

4.5. Printing speed: 机器印刷时括刀水平移动速度。

机器回墨时回墨刀的水平移动速度。 4.6. Flood speed:

4.7. FLOOD SQUEEGE UP/DOWN: 使用这两个按钮可以抬高或降低回墨刀，只能在手动模式下进行。

5. X, Y, Theta piece offsets: 通过设置这些数值，操作人员能修正网板的位置：

5.1 X offset: Ｘ向的偏移修正量。

Ｙ向的偏移修正量。 5.2 Y offset:

5.3 Theta offset: 角度的偏移修正量。正数表示逆时针方向。 6. Delay After Print (Sec/10): 这是印刷完成后程序延迟抬高网板和括刀的时间，这对于网板和电池片的分

离是必须的。

7. Move in print position: 在手动模式下操作人员通过点击这个按钮把网板移到印刷位置，括刀移到网板中

间、停止位置。

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2.3. Setup Sensor

设置传感器

1. Move Sensor: 复位网板安装测距传感器。操作时在印刷台面上放置一个平直的金属条，保证与台面平行，

一头悬空在传感器上方，固定不动，点一次按钮传感器上升，再点一次按钮传感器下降。完成后偏移量就 显示在菜单２．２和本页中，传感器零值就完成修正。

2. Setup Sensor Actual Value: 3. Setup Sensor Zero Value:

显示网板安装测距传感器的实际位置。 显示网板安装测距传感器的零值位置。

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4.2. Elmo Axis Manual

ＥＬＭＯ电机手动

每个电机都可以读出当前位置，设定一个新位置并移动到这个位置。第一行是电机的实际位置值。在手动模式 下，以下选项是可用的：

1. Set Axis Position:

这个选项允许用户通过按相关的按钮手动移动电机到指定位置。错误的数值会被拒绝

并且电机不会移动。 2. Step Offset +/-: 用户可以输入一个允许的步进量，然后点击“Ｆ（＋）”或“（Ｂ－）”来移动电机。

3. Axis Reset: 这个选项让电机移动到零位。 在下面的白色窗口中显示电机错误信息。

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5.VISION 影像

所有的影像系统设置参数都包含在这个菜单中，分别在“Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ”，“Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ”和“Ｍｅｎｕ”页面中。

5.1. Cameras Piece Alignment

摄像硅片对齐

为了印刷在准确的位置，系统需要在电池和网板上分别定位２个不同点。然而２个中只有一个作为对齐功能的参 照点。这些名义上的坐标必须输入到本页面，如下：

硅片上的参照点，由对齐算法来对齐的点。 1. Wafer Alignment Reference:

2. Cell Camera Alignment Results (read only): 由对齐算法计算出的电机位置。 3. Manual Piece Alignment: 手动模式中，点击这个按钮将开始片子对齐。输出显示对齐操作在电机Ｘ方向、

Ｙ方向、角度上的移动值。

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5.1.1 Screen Camera Alignment

网板摄像校准

当系统需要用摄像头定位一个物体，也就是一个摄像头必须找出一个参考点，相关的电机必须处在一个位置保 证这个物体是清楚的。每个电池通过定位一个角或电池的中心来对齐（用左边的１号摄像头）。网板是通过定 位图像左右两边的参考标记来对齐。这样三个点必须找到，相关电机的位置Ｘ、Ｙ、角度值必须输入到 “Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ”页面中并保存在当前工作文件中。如下所列：

”

1. Screen Reference X/Y Camera 9:

相关于网板中心的网板参考点的名义Ｘ／Ｙ坐标，由９号摄像头对准。

2. Screen Position X Camera 9: 在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｘ方向的网板

电机位置。（图案９）

3. Screen Position Y Camera 9: 在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｙ方向的网板

电机位置。（图案９）

4. Screen Reference X/Y Camera 10: 相关于网板中心的网板参考点的名义Ｘ／Ｙ坐标，由９号摄像头对准。

5. Screen Position X Camera 10: 在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｘ方向的网板

电机位置。（图案１０） 6. Screen Position Y Camera 10: 在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｙ方向的网板

电机位置。（图案１０）

角度位置在校准过程中一直假设是０，所以没有列出。当“Screen Camera Alignment” 页面出现后，操作人 员可以点击“Move Camera 9/10 Axis ”键（在手动模式下）： Ｚ向电机将移动到显示的位置，网板灯将打开。 这对于操作人员检查网板基准是有用的。（图案９／１０）

Set The Vision System Alignment Model

影像系统校准模式

必须定义影像系统图案搜索方法。

Search Camera Algorithm (Pattern) 1 line 1 2 1 line 3 1 line 4 1 line 5 (not used) (not used) 6 (not used) (not used) 7 (not used) (not used) 8 (not used) (not used) 9 9 Pattern Matching 10 10 Pattern Matching 11 1 Blob/BlobGen 12 (not used) (not used) 13 13 Blob/BlobGen 14 (not used) (not used) 15 (not used) (not used) 16 (not used) (not used) 17 (not used) (not used) 18 (not used) (not used) 19 (not used) (not used) 20 (not used) (not used)

线性 线性 线性 线性

图案匹配

图案匹配 飞溅

飞溅

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5.2. Cameras Calibration

摄像校准

这个决定系统摄像参数的程序称为校准．系统需要得到图像坐标之间的充分的数学关系，这在不同的摄像头之 间是不同的；还需要有同一ＸＹ坐标系统中的机器坐标。这些可以当作与每个摄像头有关的调整操作，必须在任 一摄像头被移动、旋转、重新放置后进行。机器通过比较电机位置的坐标值来求出所需的参数。最后，已知的位 置和计算出的位置的差异求出当作适合指数。这些数值显示在“Calibration results”页面。随机提供的一块铝

质校准网板是用于校准１号摄像头的，另一块是用于校准９、１０号摄像头的。这也能作为一块简单的带基准的印刷 网板。在本页面中可有的选项有：

1. Calibration camera 1: 这个选项开始１号摄像头的校准。在手动模式下，用户首先选择并确认这个选项，

然后插入并锁定校准网板并点击回车键确认，最后需要解锁并取出校准网板并点击回车键确认。

2. Calibration cameras 9-10: 这个选项开始９／１０号摄像头的校准。在开始之前，用户必须插入并锁定校准

网板。每块网板都能当作校准网板，但建议每次选用同一块带有良好基准的网板，这样每次校准系统时不 需要修改校准电机的位置。

3. Calibration Save ：这个选项保存相关电机位置参数和其它校准输出参数。

4. Calibration Load:

这个选项载入相关电机位置参数和其它校准输出参数。

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Master Offsets X,Y,Theta page

主偏移Ｘ、Ｙ、角度页面

主偏移Ｘ、Ｙ、角度按追赶打开相关页面，用户可以设置以下参数： ?

X master offset: 这是一个由机器系统误差造成的Ｘ方向的估计偏移量。（主要因为校准系统）

?

Y master offset:

这是一个由机器系统误差造成的Ｙ方向的估计偏移量。（主要因为校准系统）

?

Theta master offset: 这是一个由机器系统误差造成的角度的估计偏移量。（主要因为校准系统）

Set The Vision System Calibration Model 影像系统校准模式

必须定义影像系统图案搜索方法。

Search Camera Algorithm (Pattern) 1 1 Corner 角 2 1 Corner 角 3 1 Corner 角

4 1 Corner 角 5 (not used) (not used) 6 (not used) (not used) 7 (not used) (not used) 8 (not used) (not used) 9 9 Pattern

Matching 图案匹配 10 10 Pattern Matching 图案匹配

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7.3 Change Technician Password

改变技术口令

改变技术口令只能在技术模式下进行，新口令必须无错误的输入两次。

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8. Diagnostic 诊断

在这个只读窗口中显示机器运行时的报警和警告信息。报警信息和报警铃、报警灯同时出现，通常会使机器停 止运行；警告信息独自出现，也不会使机器停止运行。他们由以下部份组成：

1. Alarm / warning code: ３位数的报警代号。

2. Kind of alarm / warning: 写在方括号里的报警种类，含义如下：

2.1 Axis: 电机类信息。 2.2 Cal: 摄像校准信息。 2.3 All: 对齐信息。

2.4 Paper 衬纸移动或衬纸测试信息。 2.5 Oven: 炉信息。

2.6 FILE 文件管理类信息（文件不存在或文件错误）。 2.7 Axis name (ASxxx): 特殊电机信息。

2.8 Input (xExx): 这类信息是因为ＰＬＣ接收到不是预期的信号，信息后的Ｗ０表示等待信号０，Ｗ１表示等待 信号１。

2.9 (Void): 其它信息。

3. Alarm / warning description 报警描述。

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命令栏

命令栏在程序窗口的下方。

1. F4 Screen Lock: Ｆ４功能键能锁定网板和解除锁定。

2. F5 Raise Screen: 向上移动印刷头，机器在停止时点击Ｆ５功能键能使括刀向后并向上移动。 3. F7 Vacuum Table:当发生电池片对齐错误时，点击Ｆ７能打开和关闭印刷台面的真空。 4. Program: 显示当前运行的程序名

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