力检测装置及机器人
更新时间:2023-08-10 10:35:01 阅读量: 工程科技 文档下载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
CN108801507A
(43)申请公布日 2018.11.13(21)申请号CN201810361516.7
(22)申请日2018.04.20
(71)申请人精工爱普生株式会社
地址日本东京
(72)发明人山村光宏;神谷俊幸
(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人张永明
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
力检测装置及机器人
(57)摘要
一种力检测装置及机器人,减小漂移并具
有高的力检测特性。力检测装置具有:力传感
器,具有接受力而输出电荷的压电元件;预压
部,预压所述力传感器;转换输出电路,接受来
自所述力传感器的电荷而输出电压,所述预压部
与所述转换输出电路的第一接地短路。另外,所
述预压部与所述第一接地为相同电位。另外,力
检测装置还具有外壳,所述外壳收纳所述力传感
器及所述转换输出电路,所述外壳与第二接地短
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