工业机器人现场编程重修练习C卷

更新时间:2023-05-20 14:24:01 阅读量: 实用文档 文档下载

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《工业机器人现场编程》

重修练习C卷

一?填空题

1.工业机器人主要有_________ 机械结构___________ 、_______ 感知系统__________ 、

驱动装置 ________ 、_______ 控制系统_______ 等组成。

2.工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、

气囊式等类型。

3.工业机器人的驱动形式包括电驱动________ 、液压驱动

禾廿 ____ 气压驱动 ________ 。

4.abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。

5.机器人在空间中进行运动主要是四种方式,关节运动(MOVE),

线性运动(MOVE),圆弧运动(MOVE)和绝对位置运动(MOVEABSJ。

6.实操采用的机器人型号是IRB-120 型ABB工业机器人。

7.abb工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动

和重定位三种方式。

二.判断题

1.工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。(x )

2.用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。(V )

3.工件坐标的设置只需要三个点就可以了。(V)

4.在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。(V )

5.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。(V )

6.在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式。(V )

7.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。(V )

8.在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。(V )

9.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。(x )

10.Abb机器人六轴法兰盘的工具数据toolO是不允许改变的。(V )

三.选择题

1.以下哪个不是机器人示教器上的组件( D )

(A)触摸屏

(C)快捷按键

2 在RS软件中要实现丰动线性操作下面

(B)摇杆

(D)启动按钮

哪个步骤是必须的( B )

(B)建立机器人系统

(D)建立工具某块

2 ?在RS软件中要实现手动线|土操作|面

(A)打开虚拟示教器

(C)建立工件模块

3 .工具数据设置精度不高可能的原因是以下( C

)(A)工具重量设置错误(

B)

工具重心设置错误

(C)工具坐标设置方法选择错误

D)

工具尺寸设置错误

4 .工具数据设置的方法是( B )

(A)三点法

B)

六点法

(C)右手定则

D)

左手定则

5 .以下哪个不是ABB机器人的坐标系

C )

(A)工件坐标

B)

工具坐标

(C)用户坐标

D)

基坐标

6.以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置

( C )

(A)X1

B)

X2

(C)Y1

D)

Y2

7. ABB机器人示教器快捷键不包括(

C )

(A)动作模式切换

(B)

切换

(C)坐标切换(D

增量模式切换

8.机器人常用控制器不包括( D )

(A)单片机(B

)PLC

(C)工控计算机(D

PC

9. ABB机器人程序中代表速度的参数是(C )

(A

movej (B)v100

(C)Z10 (D)tool0

10.

ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在(A )(A)程序模块(B)例行程序

(C)程序指令(D)程序指针11.工业机器人运动自由度数,一般( C )

(A)小于等于2 个(B)小于等于4 个

(C)小于等于6 个

(D)

大于6 个

12.步行机器人的行走机构多为( C

)

(A)滚轮(B)履带

(D)连杆机构

(D)

齿轮机构

13.

ABB机器人编程运行时(B )

(A)需要注意程序指针的位置(B)要在自动模式下进行(C)需要建立例行程序(D)需要建立程序模块14.

ABB机器人线性操作时(B )

(A)可以使用对准功能(B)可以自动运行(B)可以控制方向(D)可以控制速度15.机器人的工具数据不包括( D )

(A)工具坐标系(B)工具重量(C)工具重心(D)工具形状

16.机器人的建模功能中不能设置模型的

(

A )

(A)重量(B)形状

(C)位置(D)颜色17.机器人示教器的语言变换必须要在( A )模式下进行。(A)手动(B)自动

18 .在仿真运行时过程中不能实现的是 ( A )

A )

路径规划 C )

程序编写 ( A ) 线性

( C ) 自动

20. MOVE 指令代表的是(A )

( A )

直线插补 ( C ) 关节插补 四.简答题

1. 什么是机器人的末端执行器。

工业机器人的末端执行器是机器人与工件、 工具等直接接触并进行作业的装 置,是机器人的关键部件之一。

2. 当机器人和周围设备发生碰撞后如何处理。

立刻停止操作,查看报警信息,根据报警信息操作示教器,仔细观察碰撞的 方向, 确定远离碰撞位置的方向。 然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的 方向运动,离开碰撞位置。 3. 简述工业机器人示教器的功能。 对工业机器人进行控制的工具。能够实现对工业机器人的手

动控制。并能够 通过示教器对程序进行编写、 管理。通过示教再现模式控制机器人自动运行。

4. 简述工业机器人的主要工作领域。

工业机器人被广泛的应用与工业生产的多个领域。 例如:搬运机器人、装配机器人,喷涂机器人,焊接机器人等。 C ) 线性 (D )编程

(B )手动操作 (D )自动运行

19.在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用 ( B ) 方式运行。

(B )增量 (D )单轴 (B )圆弧插补 ( D ) 绝对坐标插补

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/uy44.html

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