Matlab练习题
更新时间:2023-12-15 23:57:01 阅读量: 教育文库 文档下载
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作业一:画以下习题的SIMULINK模块图,并观察仿真结果,目的是学习Simulink实验的基本要求和基本操作,熟悉并掌握Simulink的建模与仿真。
1s+1Transfer Fcn1Constant-1Constant1Switch1032s +2s +3sTransfer Fcn1(s+2)SignalGenerators(s+1)(s+5)Zero-Pole1GainScopeScope1SaturationDerivativedu/dt
(2)、设置滞后环节的延迟时间为80;
29286s +240s+1.52521s +145sStepTransfer Fcn9.9120s+1Transfer Fcn1TransportDelay0.10710s+1Transfer Fcn2Scope
(3)、PID控制器Gc(s)?kp?kds?ki,其中kp?2.0,kd?0.5,ki?5.0来校正受s控装置的单位闭环阶跃响应的性能,试画它的模块图,运行观察仿真结果。
R(s)Gc(s)-400s(s2?30s?200)受控装置C(s)
作业二:将图(1)这两种系统在simulink中建模,设置合适仿真参数以得到光滑曲线,在同一scope中比较它们的单位阶跃响应,Td取0.2。
图(1) 图(2)
102s +sStepTransfer FcnScope1Step1Gain102s +sTransfer Fcn115sTransfer Fcn2du/dtDerivative
作业三:将图(2)这两种系统在simulink中建模,设置合适仿真参数以得到光滑曲线,在同一scope中比较它们的单位阶跃响应,Kt分别取0.1。
102s +sStepTransfer FcnScope102s +sStep1Gain1Transfer Fcn1Derivativedu/dt
作业四:高阶系统的近似简化,利用主导极点法可以将高阶系统化成低阶(一阶或二阶)系统来近似地对高阶系统进行等效分析。在simulink中建立模型如图所示。
22s +2s+2StepTransfer FcnScope16.91(s+3.3)(s+3.1)(s+9)Zero-Pole12s +2s+2Transfer Fcn1
作业一(3)的改进:
第七章53页提高篇例题:
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