HASS加工中心四轴操作结构手册

HA5C分度磁头

2003年1月 操作人员手册 安装HA5C 1．HAAS的 HA5C介绍 1．1描述

HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。 本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。 芯轴

通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。把蜗杆连接到一个伺服马达上。您不再会受到24或者48位分度板的限制。简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。

控制器

可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。内存中可存储99个不同步骤。此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。

可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。

使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。 1．2自锁—定义

良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。

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1．3可机加工部件的尺寸 HA5C型的设计是对通常安装在标准5C夹头、步进夹头及小型固件内的小型部件进行分度。无需过分的担心，即可容易地对直径2英寸且以通用合金制成的部件进行加工。更大的部件可要求特别的固件或者卡盘，并且应当考虑部件和固件的重量以及材料拆卸的速度。HA5C可用于铣床、计算机数字控制器、EDM、拉床，以及任何需要对部件进行分度的机器。它可用于垂直和水平位置。它可用作您的计算机数字控制机床或者主控制器的从动装置，以专门用于钻孔操作。

通常您不得不自行判断在HA5C上您可以成功加工什么尺寸的部件。我们已看过无数个已加工过的部件，但是它们还要求减少金属拆卸速度以与其相适应。如果您熟悉一种典型的分度磁头，这有一种可使用的经验法则：如果您可以在手控磁头上工作的话，HA5C能够毫无问题地进行操作。 1．4特点 刚性设计

大型承压面支持在大型或者小型部件上施加巨大的切削力。

硬化的接地芯轴 适用于更高的精度

铝铜蜗轮 寿命长

硬化的地面蜗杆

以8620铬镍钼钢制成

交流电伺服驱动装置

闭合回路，0.75马力无刷交流电伺服马达，（或者1/2马力有刷直流电马达）

可变进给速率

可在0.001度/秒至270度/秒之间调节

分辨度

标准分辨度为0.001度 编程

绝对的或者渐增式编程。最多可在内存中存储99个不同步骤，而且每个步骤可循环超过999次。对HAAS控制器进行编程的方便性与灵活性令单一的设备可以多种方式来为您服务。

简单编辑

要编辑一项程序，只需要在现有的步骤进行编写，或者在各步骤之间插入或删除一道命令行（或者几道命令行），同时程序命令行会自动重新编号。

子程序

允许你重复指令至多999次，以节约编程时间和内存空间。

自动循环分割

你可以编写一个步骤，使之自动把某个循环分割成任意数量的相等部分（介于2至999之间）。

可编程参数

通过执行你自己的基本编程，你可以修改许多基本特点。

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程序存储

存储并且调用至多7种不同程序。 内存

一种永久存储器即使在关闭电源时也能够保存您的程序。它还可记忆当前的芯轴位置和步骤编号。 对接

通过使用一种备用的M功能，即在铣床和HA5C之间提供一种作为信号的切换闭合器，大多数计算机数控铣床就能够迅速且容易地与HA5C实现对接。

紧急停止/暂停

你可使用“紧急停止”来暂停芯轴的运动，而不会由于重新启动而丧失位置。 归零

“自动归位”的位置可把芯轴从任何点送回初始起动位置。

线性与螺旋铣床加工 适用于半个第四轴的能力

快速装配

所有连接器均是“快速断开的”，确保迅速且方便的装配。

标准电源

在115VAC±5%@15安培条件下运行。

RS-232接口

适用于计算机对发送和接收程序进行控制。

12个月保证期

防止材料或者工艺上的任何缺陷。

可替换的夹头键

通过铸件前面的进入孔，可以容易地更换断裂的夹头键。

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1．5技术规格 芯轴

高度 扭矩 偏转 后冲 速度 前端螺纹 夹头

从芯轴中心到基座为4.000±0.001

60英寸-磅，无刷；20英尺-磅，HA5CSB（45英尺-磅，有刷） 0.0004T.I.R. 40弧度2秒

给料速度可从0.001度/秒到330度/秒范围进行选择。 对于HA5CSB：0.001度/秒到800度/秒。 （0.001度/秒到270度/秒，有刷型） 2 3/16-10 标准5C

在一个方向上为+/-30秒 在10弧度秒内 0.001度

3/4马力交流电伺服马达，无刷（1/2马力直流电伺服马达，有刷） 60：1自锁蜗轮（33：1HA5CSB） 120V AC +/-5%@15安培 美孚SHC630（合成）

分度

分度精度 可重复性 分辨度

马达

马力 齿轮齿数比

运行技术规格

电力要求 油料要求

通用要求 工作温度范围 存储温度范围

环境湿度：小于90%的相对湿度，无冷凝 海拔：0 – 7000英尺

41℉至104℉（5℃至40℃） -4℉至158℉（-20℃至70℃）

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1．6机床尺寸 HA5C—单根芯轴

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HA5C2、3和4

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1.7可选伺服控制器支架

其设计专用于HAAS计算机数控机床生产线。这种支架把伺服控制器安放在操作人员容易够着的地方，从而很容易就可以在HAAS机床与旋转工作台之间进行编程。请与您的HAAS经销商联系，以便订购。（HAAS部件编号：SCPB）

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2.安装分度磁头与控制器

2.1一般安装

1. 填写保证书并且寄给我们。（极为重要）。

2. 把分度器安放在您的机床上。确定磁头电缆的走线，以避免刀具变换器和工作台挪动。

必须让电缆松弛，以便机床的活动。如果电缆被切断，马达就会过早出现故障；立即更换受损的电缆。如下图所示，把HA5C分度器固定到您机床的T形槽工作台上：

1． 把分度器安放在一个没有切屑和冷却剂的区域，这样空气可以自由流通。不准让切屑在

马达外罩上堆积，因为这样会阻止恰当的冷却。

小心：不准带电连接或者断开电缆！这样马上会导致故障！

2． 连接分度器，按照整个第4轴或者半个第4轴的情况来运行。参见下图。对于整个第4

轴的情况，在标有“A轴”的连接器上，把分度器直接连接到HAAS铣床控制器，而这是所要求的连接。 注意： HAAS铣床必须有第4轴的选项，以按照整个第4轴方式运行，而且其配置必须为

有刷的或者无刷的，以便与分度器相兼容。无刷型铣床使用第4轴端口上的两根电缆和两个接线柱。有刷型铣床使用控制器的第4轴端口上的一根电缆和一个接线柱。

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3． 把电缆绕到铣床金属薄板的背后，并且安装电缆夹。在把电缆夹安装到铣床之前，必须

卸去电缆夹组件的底板。如图所示，把电缆夹安装到铣床上。

4． 如果为某种HAAS铣床增加一个分度器，那么必须为具体的工作台确定设置。请参见铣

床手册内的说明或者致电HAAS公司服务部。

5． 半个第4轴：按照你在介绍章节结尾部分所看到的方式，把伺服控制器固定在伺服悬架

内（HAAS部件编号为SCPB）。不准覆盖控制器的任何表面，因为它会迅速过热。不准把装置安放在其它热电控制器的顶部。

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8．把工作台中粗大的黑色电缆连接到控制器。

小心：不准带电连接或者断开电缆！这样马上会导致故障！

9．半个第4轴：把交流电源线连接到一个120伏交流电接地插座。电源线是三线接地型，

而且必须接地。功率是120伏交流电。供电业务必须持续供给至少15安培的电流。导线的口径必须为12或者更大，而且至少在20安培时熔断。如果要使用一根延长电线的话，请使用三线接地型，而且必须连接地线。避免有大电流马达连接到电源插座。只能使用可承受20安培负荷的大功率12口径延长电线。长度不准超过30英尺。

10．半个第4轴：连接远程接口线。参见“与其它设备对接”章节。

11．把工作台连接到一个标准的空气管路（最大为120PSI）。没有规定管路对制动器的压力。

不准超过最大压力。 注意：HAAS公司建议对所有的工作台使用一个内嵌的空气过滤器/调节器。空气过滤器可避免空气电磁阀受到污染。

12．检查油位。如果它过低的话，添加油料。使用美孚SHC630合成齿轮油（粘度级别为

ISO220）。对于HRT210SHS，使用美孚SHC-626合成齿轮油（粘度级别为ISO68）。

13．保存包装材料，以便您在运输装置时需要使用。

14．在一天的工作结束或者换班时，很重要的是清洁旋转工作台。工作台应当没有任何切屑

或者污垢。用一把切屑刷来清洁，并且涂上一层防锈剂。 小心：不准在前密封或者后密封周围使用气枪。如果使用任何气枪来吹去切屑的话，切屑会损坏密封。

15．接通铣床（和伺服控制器，如果适用的话）的电源，并且按下“归零”按钮，使工作台归位。

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2.2与其它设备对接

对接是一个不太友好的词汇，因为它会让大多数非电力从业人员感到恐惧。事实上，你无时

无刻不在连接事物。为立体声系统、计算机或者录像机等要求许多接线或者接口的装置接通电源。把电灯插头插入墙上的电源插座，并且打开开关，事实上您正把一个100瓦的白炽灯与一座15兆瓦的发电厂相连接。尽管白炽灯与发电公司之间有着数以百计的连接，但这确实是一个简单的过程。HAAS控制器就是这么简单。

可安装控制器来以两种不同的方式与您的铣床进行通信：RS-232接口或者计算机数控接口电缆。在以下章节会详细介绍这些连接。

半个第4轴的操作

HAAS控制器有两个信号：一个输入，而另一个是输出。您的设备告诉HAAS控制器指示（一个输出），于是它指示了输出，然后向您的设备发回一个信号，表明已完成（一个输出）的指示。这些信号仅仅是关闭开关，或者在机械意义上进行中继。关闭您的机床内部的某个开关（中继）就是告诉我们要进行分度，于是我们进行了分度，然后关闭我们控制器内部的某个开关（中继），从而告诉您的机床我们已完成了工作。这种接口要求四根线；每个信号各两根。它们来自HAAS控制器背面及您的设备或者计算机数控机床的远程输入。

2.3HAAS控制器内的继电器

控制器内部的继电器的最大额定功率是在30伏直流电/120伏交流电时为2安培。它可被编程为一个常开的或者常闭的继电器，可在循环期间或者循环后关闭（参见“参数”章节）。它可用于驱动其它逻辑的或者小型的继电器。它不能驱动其它马达、磁力起动器或者超过100瓦特的负荷。如果您使用反馈继电器来驱动另一个直流继电器（或者任何电感负荷）的话，请记着安装一个减震器二极管，使之按照与继电器线圈电流相反的方向穿过线圈。没有在电感负荷上安装这类二极管或者其它消弧电路的话，无论电感负荷是多么的小，它们都将会在极短的时间内导致继电器触点的电弧放电。

为了测试继电器，使用一个电阻表来测量横穿1号与2号插头的电阻。当关闭控制器时，读数应当是无穷大。如果测量到一个较低的电阻，那么触点已失效而且必须更换继电器。RadioShack出售的一种继电器可用作替代品（Cat.#275-247）。这个部件应当只能由一位合格的技术人员来更换。

自动钻孔应用

HA5C磁头的通常用途是进行钻孔操作，而控制器是主要装置。它利用远程输入。把循环起动线路连接到一个微动开关，它会在钻孔磁头收缩时关闭；而且把结束线路连接到钻孔磁头的开始线路。在这儿，操作人员推动控制器上的CYCLE START（循环起动）以开始循环。HA5C进行分度，而且在到位时，可利用反馈继电器闭合来触发钻孔磁头以钻孔。然后，当钻孔装置收缩时，安装在钻孔磁头顶部的微动开关会触发HA5C进行分度。

这样会导致HA5C触发钻孔装置且钻孔装置触发HA5C的死循环。为了打断循环，把G97

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代码插入HA5C控制器的最后一步。G97是一种No Op（无操作）代码，它告诉控制器不要发送反馈继电器闭合，这样就可以停止循环。

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2.4远程输入

计算机数控接口电缆为非HAAS铣床与HAAS伺服控制器/旋转磁头之间的通信提供了一种基本方法。由于大多数的计算机数控机床刀具均装配有备用的M代码，通过把计算机数控接口电缆的某个端子与任意一个备用继电器（开关）相连接，同时把其它端子与HAAS伺服控制器相连接，就可以实现半个第4轴的加工。用于旋转装置的分度指令仅可存储于伺服控制器的内存中，而且主机的继电器的每一次脉冲触发控制器指示它的下一个所编程的位置。在完成定位之后，伺服控制器发出了它已完成定位并且为下一次脉冲做好了准备的信号。

在控制装置的背面板上提供了一个远程插座。远程输入包括一个循环起动线路和一个循环结束线路。为了与远程设备连接，您需要一个由HAAS公司供给的连接器（或者一个从当地获得的连接器），它可用于从任意一个来源触发控制器。

所用的电缆接线柱是一种阳性四针DIN接线柱。电缆接头部件编号是703-91-T-3300-1。控制盒内面板插座的部件编号是703-91-T-3303-9。

循环起动

图4显示从控制装置后面板角度看去的连接器。当互为连接3号和4号插头持续最少0.1秒时，控制器将为磁头分度一个循环或者步骤。为了再次分度，必须打开3号和4号插头最少0.1秒。在任何情况下都不能给3号和4号插头接通电源。在把控制器与您的设备相对接时，把继电器关闭是最安全的方式。

以下解释如何实施循环起动的电气详细情况：3号插头的阳极在20毫安条件下供给12伏电源，而4号插头则连接到一个通过底盘接地的光隔离器的二极管上。把3号插头连接到4号插头会导致电流流经光隔离器的二极管，从而触发控制器。

如果在高频设备（例如电焊机或者电感应加热器）周围使用控制器的话，您将需要使用屏蔽电线来防止被放射出来的电磁干扰而错误触发控制器。屏蔽电线必须接地。

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循环结束

如果您采用一台自动化机床（譬如一台计算机数控铣床）的话，应当使用反馈线路（1号和2号插头）。把1号和2号插头连接到控制器内部的某个继电器的触点上，并且不给它们施加任何极性或者接通电源。它们可用于使自动化设备与控制器同步。反馈线路通过HAAS控制盒内部的某个继电器来提供开关闭合，以便让您的机床了解工作台何时完成分度。这种继电器可用于“控制给料”的数控机床的运动，或者它可用于撤消M功能。

如果您的机床没有配备这类选项的话，那么另一种替代选项的停顿时间可能会长于它让控制器给磁头分度的时间。继电器可触发除了不运行代码97以外的所有循环起动闭合。

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2.5与手控设备的远程操作

当您希望对设备进行分度，但不使用前面板上的起动开关的话，您可使用远程连接。它可让操作人员不用接触控制器就能够起动分度。例如，使用我们为布里奇波特牌铣床设计的可选远程套管轴式开关（HAAS部件编号为RQS），每当套管轴式手柄缩进时，它会碰到夹具上的一个微动开关，于是分度磁头就会自动旋转。这样就不需要把您的手从套管轴上移开。使用这种节时程序就能极大地增加产量。使用一个磁性底座、一个铝架以及一个微动开关，您就可以在任意一个地方让设备进行分度。使用这个开关来对您正在加工的装置进行分度。每当工作台回到某个位置时，工作台上的一个螺栓就能够轻易地关闭开关，从而定位装置。

参见图4，通过把3号和4号插头简单地连接在一起，控制器就可以定位了。请注意：您不能对这些线路接通电源（仅限3号和4号插头）。您不需要接通1号和2号反馈插头的电源，除非您想让控制器起动另一个机制，譬如一个自动钻头。（1号和2号）反馈插头不需要连接到待运行的控制器上。

现有以颜色编码的远程接口电缆以供选择，从而帮助用户理解M功能的接线图。它们的编码如下所示：

1=红色 3=黑色 2=绿色 4=白色

2.6计算机数控设备的远程操作

注意：所有HAAS控制器的标配中有1根计算机数控接口电缆。可以

订购额外的计算机数控接口电缆（HAAS部件编号为CNC）

计算机数控机床拥有的杂项功能被称之为M功能。这些功能控制可打开或者关闭部件（例如：芯轴、冷却剂等等）的外部开关（继电器）。大多数的计算机数控控制器在某种程度上提供使用M功能的权限，而最新型号的机床就是出于这种目的而提供了几个备用的继电器。HAAS远程循环起动线路则接入一个备用的M功能继电器的常开触点。我们的远程反馈线路则连接到M功能结束线路（MFIN），这通常是向计算机数控控制器提供一个输入，以撤消M功能并且进入下一个信息块。

在新型计算机数控机床上，与装置的对接则相对简单，如果您知道在哪儿可以连接的话。我们的机器经销商则是这类信息的最佳来源。

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2.7 RS-232接口

有两个接线柱用于RS-232接口。它们都是DB-25接线柱，一个阳性，另一个为阴性。通过以菊链连接盒子的方式来把多个控制器连接起来。来自计算机的电缆要连接到阴性接线柱。另一根电缆可以把第一个盒子连接到第二个，其方式是把第一个盒子的阳性接线柱连接到第二个盒子的阴性接线柱。最多可对9个控制器重复进行此类操作。

由于大多数电脑背面的RS-232接线柱是阳性的DB-9，只要求一种电缆连接到控制器上或者在控制器之间进行连接。这种电缆在一个端子上必须是一种阳性DB-25，而在另一个端子上是阴性DB-9。必须一个接一个地连接插头1、2、3、4、5、6、7、8和9。它不能是无效的调制解调器电缆，它会颠倒插头2和3。为了检查电缆类型，使用一种电缆测试器来检查通信线路是否正确。控制器是一种数据通信设备。这意味着它在RXD线路（插头3）上发送，并且在TXD线路（插头2）上接收。在大多数电脑上的RS-232接线柱与数据终端设备相连接，因此不需要任何特殊的跳接。

当使用一个以上控制器时，只可使用下行线路（RS-232输出）DB-25接线柱。第1个控制器的下行线路（RS-232输出）接线柱连接到第2控制器的上行线路（RS-232输入）接线柱。

RS-232接口发送并接收7个数据位、偶数奇偶校验和2个停止位。数据率可以介于每秒110至19200位之间。当使用RS-232时，很重要的是确保在控制器与电脑内把参数26（RS-232速度）与33（X-on/X-off使能）设置为相同的数值。参数12必须被设置为3，以便协调铣床与控制器的运动。这样会防止在手柄轻推模式时，出现辅助轴的位置不匹配报警（355）。

如果把参数33设置为on，控制器使用X-on和X-off代码来控制接收的话，那么确保您的计算机能够处理这些数据。它还可在发送X-off的同时结束CTS（5号插头），并且在发送X-on时恢复CTS。RTS线路（4号插头）可被控制器用来起动/停止传输，或者可使用X-on/X-off代码。DSR（数据准备好）线路（6号插头）可在控制器接通电源时被激活，而且不使用DTR（数据终端准备好）线路（来自电脑的20号插头）。如果参数33为0，仍然可以使用CTS线路以使输出同步。

当使用菊花链来连接一个以上HAAS控制器时，电脑发送的数据可以同时进入所有控制器。那就是为什么要求一个轴选择代码（参数21）的原因。把数据从控制器发送回电脑也是运行的要求，因为如果有一个以上盒子在进行传输的话，数据会发生混淆。有鉴于此，每一个控制器的轴选择代码必须是独一无二的。

在一个远程指令代码中可以使用串行接口，或者只把串行接口作为一个上传/下载通路。

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RS-232远程指令代码

对于要运行的远程指令代码来说，参数21必须是非零的，因为控制器要查找本参数所定义的一个轴选择代码。控制器还必须处于RUN模式，以对本接口做出回应。由于控制器是在RUN模式下接通电源的，所以也有可能实现无人看管的远程操作。

可以用ASCII代码把指令发送到控制器，并且用回车来终止。换行是可选的且可被忽略的。由于某些指令而发生的反应也应当以ASCII代码表示，并且以回车和换行来终止。除了一种指令以外的所有指令必须在前面加上轴选择代码（U,V,W,X,Y,Z），并且在下列清单中用一个x来替换。只有B指令并不要求选择代码，因为它可用于同时激活所有轴。通过RS-232来进行控制的ASCII代码是： RS-232指令 xSnn.nn 规定步骤尺寸或者绝对位置 xFnn.nn 规定以单位/秒计的给料速度 xGnn 规定G代码 xLnnn 规定回路总数 xP 规定伺服状态或者位置。 （本指令造成所强调的控制器在可能实施正常运行的情况下对伺服

位置作出回应，或者对伺服状态作出回应。）

xB 在X轴开始所编程的步骤。 B 在所有轴上立刻开始所编程的步骤。 xH 返回原位，或者用作原位调整。 xC 把伺服位置归零，并且建立零点。 xO 打开伺服。 xE 关闭伺服，其中x是所选的轴。

RS-232反应

xP指令是目前唯一以数据作出回应的指令。它将反馈单一的指令行，包括以下内容： xnnn.nnn （伺服在nnn.nnn位置处于静止状态）或者 xnnn.nnnR （伺服在经过nnn.nnn位置时处于运动状态）或者 xOn （伺服在原因n下关闭）或者 xLn

（伺服在原因n下失去原位）

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2.8 FANUC计算机数字控制器的远程操作

FANUC控制器安装要求

在把一台HAAS伺服控制器与FANUC受控铣床对接之前，必须满足几个要求。以下是这些要求：

1． FANUC控制器配有惯例宏指令以及参数6001，数位1和4被设置为“1”。 2． 在运行DPRNT程序的同时，FANUC控制器上必须提供一个串行端口以专门供HAAS伺

服控制器使用。

3． 单轴HAAS伺服控制器和分度器/旋转工作台。注意：一个双轴控制器将不会用于本应用，

因为RS-232通信端口正被用于内部通信。

4． RS-232屏蔽电缆为25’DB25M/DB25M（不要求假调制解调器），Radio Shack目录编号为

RSU 10524 114（参见下面的引出线）

5． 屏蔽的M代码继电器电缆（HAAS自动化公司部件编号为CNC）

DB25 引出线： 1-1 2-2 3-3 4-4 5-5 6-6* 7-7 8-8* 20-20* *在无刷控制器内未连接

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HAAS参数

一旦满足了上述要求，您可以修改HAAS控制器的参数。下列是需要加以改动的参数清单。 参数1=1 参数2=0 参数5=0 参数8=0 参数10=0 参数12=3* 参数13=65535 参数14=65535

参数21=6*（参见表1） 参数26=3*（参见表2） 参数31=0* 参数33=1 表1 表2 0=RS 232上传/下载程序 1=U 0=110 1=300 2=V 3=W 2=600 3=1200 4=X 5=Y 4=2400 5=4800 6=Z 7、8 6=7200 7=9600

与9保留 8=19200

Fanuc参数

必须按照如下方式设置Fanuc控制参数，以成功地与HAAS控制器通信。 波特率 1200* 奇偶校验 （所要求的设置，无需试验） 数据位 7或者ISO（如果计算机数字控制器定义数据位为字长+校验位的

话，那么设置为8）

停止位 2（所要求的设置，无需试验） 流量控制 XON/XOFF 字符代码（EIA/ISO） ISO（所要求的设置，EIA不会工作） DPRNT EOB 换行 回车 回车（要求回车，如果它总是被伺服控制器忽略的话） DPRNT前导零为空 关闭 *初始设置。只可在接口发挥作用后，才可对这些设置进行试验。

1． 确保根据连接到HAAS伺服控制器的实际串行端口来设置FANUC参数。已把参数设置

用于远程操作。您现在可以编程或者运行一个现有的程序。您需要考虑一些关键的项目来保证您的程序成功运行。首先是DPRNT必须执行每一个发送到HAAS控制器的指令。以ASCII代码把指令发送到控制器，并且用一个回车来结束。在所有指令之前必须用一个轴选择代码（U、V、W、X、Y和Z），参数21=6来执行所有指令。对于这种说明，Z将表示轴代码。 RS 232指令组： DPRNT[] 清除/重新设置接收缓冲 DPRNT[ZGnn] 把G代码nn载入第00号步骤，“0”是一个位置标志符 DPRNT[ZSnn.nnn] 把步骤尺寸nnn.nnn载入第00号步骤 DPRNT[ZFnn.nnn] 把给料速度nnn.nnn载入第00号步骤 DPRNT[ZLnnn] *把回路计数载入第00号步骤 DPRNT[ZH] 立即返回原位，而不用M-FIN DPRNT[ZB] *激活远程循环起动，而不用M-FIN

DPRNT[B] *激活远程循环起动，而不用M-FIN，无需考虑HAAS伺服

控制器参数21的设置

*在本应用中不适用于一般用途。

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注意：

1． 上面使用“Z”是假设HAAS伺服控制器的参数21=6。 2． 必须包括前导与尾随的“0”（正确：S045.000，错误：S45）。 3． 当以FANUC格式来编写您的程序时，很重要的是在您的DPRNT叙述中不能含有空白或

者回车。

以下是一种编写FANUC程序的例子。

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AC25夹头闭合器

为了安装AC25，就要安装新的芯轴螺母（F项）、制动爪（G项）和FHCS（H项）。把已组装的AC25的伸缩管（I项）插入HA5C芯轴的背面，并且用螺丝把主机固定到芯轴的背面。用带式扳手拧紧它，使得扭矩达到约为30英尺-磅。如图所示，用1/2-13内六角螺钉（K项）把阀门组件（J项）安装到HA5C的顶部。安装阀门与夹头外罩背面上的固件之间的铜管固件，并且拧紧。

小心！AC25型夹头闭合器依赖于您的气压来保持夹持力，而且如果意外地取 消供气的话，就会松开。如果存在着失效保护的问题，那么应当一个内嵌的空 气开关，即当供气出故障时，它会停止机床的运行。

AC 100夹头闭合器

为了安装AC100，如图所示，把铜制空气固件与阀门和滑动环组装起来。当组装固件时，确保固件是紧密的且与阀门成直角。用10-32 x 3/8圆头帽螺钉把阀门安装到支架上。用1/4-20 x 1/2内六角螺钉与1/4开口销垫圈把支架旋到分度磁头的背面。确保滑动环与支架互为直角，这样在拧紧支架之前就可以自由地转动装置。把阀门与滑动环与铜管相连接，并且拧紧这些固件。

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小心！AC100型夹头闭合器的设计是当空气压力为OFF时用来夹持部件。在向装置

供给空气压力时，不准进行分度，因为这样会导致滑动环上出现过大的负荷，并且将会损坏马达。

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AC125夹头闭合器

把已组装的AC125的伸缩管（A项）插入HA5C芯轴的背面，并且用螺丝把主机固定到芯轴的背面。用编织带式扳手拧紧它，使得扭矩达到约为30英尺-磅。如图所示，用1/2-13内六角螺钉（C项）把阀门固定到HA5C的顶部。组装阀门与夹头外罩背面上的固件之间的固件（D项）和铜管（E项），并且拧紧。

不准用锤打方式来卸下或者安装这些部件。撞击会损坏您的HA5C内部的精密轴承和齿轮。

夹头闭合器的拆卸(AC25/AC100/AC125型)

空气夹头闭合器已在工厂装配好，而且并没有计划进行拆卸。不过，如果出于维修的需要，请使用一把编织带式扳手来拆卸夹头组件。不准使用一把锤子或者套筒扳手来拆卸闭合器，因为这样会对齿轮及轴承组件造成损坏。在重新安装夹头闭合器时，使用一把带式扳手来拧紧它，使得扭矩接近于30英尺-磅。

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2.14配有HAAS夹头闭合器的夹头用法

注意：所有的夹头必须没有毛刺并且处于良好的工作状态。

夹头的安装(AC25)

为了安装夹头，把夹头键槽与芯轴键相对齐，并且插入夹头。有两种方式来旋转伸缩管以调节夹头：

1． 如果您把夹头用于一个11/64”或者更大的开口，您可以把一个9/64”六角扳手插入夹头以

旋转伸缩管。

2． 如果您把夹头用一个小于11/64”的开口的话，您可通过用一个穿过键槽的销钉来旋转伸

缩管。查看蜗轮背面与夹头闭合器之间的部分，您可以看到伸缩管内的一些孔。如果看不到它们，轻推芯轴直到它们到位为止。使用一根直径为9/64的销钉来旋转伸缩管，并且把夹头拧到位。上面有15个调节孔，因此要花15步才能把伸缩管转一圈。把一个部件放入夹头，接着拧紧它，直到它抓紧部件为止，然后把伸缩管退回1/4至1/2圈。

警告：多个芯轴和HA5C的装置要求最小为11/64”的夹头(由于缺乏间距，不可能采用#2号选项)。

夹头的安装（AC100型）

注意：为了更好的性能，AC100型应当在120psi状态下运行，而且不得小于85psi。

把夹头键槽与芯轴键相对齐，并且插入夹头。把夹头固定到位，并且用手向下拧紧牵引杆。当空气压力阀门on（开启）时，把您的部件安放在夹头内，并且拧紧牵引杆，直到它停止。向后退1/4-1/2圈，然后把空气off（关闭）。夹头会以最大夹持力来夹住您的部件。

对于薄壁或者脆弱的部件而言，关闭空气压力，把您的部件安放在夹头内，并且拧紧牵引杆，直到它停止。这是在松动末端进行调节的开始点。把空气压力阀门打开，并且拧紧牵引杆1/4-1/2圈。关闭空气，接着夹头会开始夹持部件。重复这一步骤，直到您达到了所要求的夹持力为止。

夹头的安装(AC125型)

为了把一个夹头安装到AC125内，把夹头键槽与芯轴键相对齐，并且插入夹头。把一个5/16”六角扳手插入伸缩管背面的六角形内，然后转动伸缩管以啮合夹头。转动伸缩管直到它夹住部件为止，然后退回大约1/4圈。这将是微调夹持范围的良好开始点。 夹头卡住

注意：为了防止过度磨损和夹头卡住，确保夹头处于一个良好的状态 下并且没有毛刺。在夹头的受损表面涂抹一层薄薄的钼油能够延长芯轴 /夹头的寿命，并且有助于防止卡住。

在使用AC25时，通过撤消供气就能够完成夹头的释放。然后用空气夹头内部的重型弹簧就

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安装HA5C

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可以将其推出。

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AC100使用车间气源来把牵引杆向前移动，并且释放夹头。增大空气压力能够有助于释放卡住的夹头；不过，不要超过150psi。

AC125利用工厂用压缩空气来拉进伸缩管，并且用一个重型内部弹簧来把伸缩管推出，从而释放夹头。如果在重复使用后，弹簧无法把夹头推出的话，使用以下其中一种方法来取出夹头，并且在重新将其插入前用不稠的润滑脂润滑夹头的外面：

1. 如果与设备一道提供的三通气阀被污染物堵塞的话，就会限制排出的气流，而这样会导

致夹头在锥度中卡住。如果出现这种情况，把阀门停留在夹持的位置，然后快速交替地连接和断开供气几次。

2. 如果上述程序无法松开夹头，把阀门切换到不夹持的位置，然后用一把塑料贴面的木槌

轻轻地敲击伸缩管的后端。

2.15刀具安装的位置

HA5C配备有刀具安装点，以加速安装。在安装过程中最为耗时的一个程序是把磁头与工作台对齐。在安装面上，有2个在3.000中心位置钻出的0.500孔。这些孔位于底部表面，并且与芯轴相平行，每6英寸在0.0005范围内，而且在中心位置则在±0.001以内。通过您的刀具安装板上的匹配孔进行钻孔，这样安装就变成了例行操作。使用刀具安装孔也有助于防止部件在经受重大切削力时，磁头在铣床上发生移动。

在计算机数字控制铣床上，一个侧面是直径为0.500的机加工步进插头，而另一侧是直径为0.625的插头，它们与哈斯磁头一道配备。0.625直径的插头装入铣削工作台的T形槽。这样会实现快速平行对准，而对大多数工作来说能够保证充分的精密度。

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操作

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3.操作

3.1前面板显示

发光二极管前面板显示器告诉您控制器内部正在运行什么。可显示9个字符。左边的2个字符是步骤编号，可从1至99。不能用数字键来更改它们，并且要用STEPSCAN箭头按钮来选择。余下的7个字符显示存储在内存中的数据。每一步（或者块）包含对您的程序有用的一些信息，但是不能同时显示它们。为了克服这个问题，使用DISPLAYSCAN（显示器扫描）按钮来查看每一步的数据。数据的前面用一个字母来指示可显示哪一种信息。例如，如果数字前有一个F，那么所显示的数据就是给料速度。现有5种这类记录。它们是：

1） 当前的芯轴位置（用字母P指示） 2） 步骤尺寸和方向（不用字母指示） 3） 给料速度（用字母F指示） 4） 回路计数（用字母L指示） 5） G代码（用字母G指示）

连续按下right（向右）箭头按钮会导致显示进入到下一个记录，即位置-步骤尺寸-给料速度-回路计数-G代码-位置-等等。在RUN模式，right箭头按钮会在这5个显示中的任意一个进行选择。在PROGRAM模式，可以显示除了位置以外的所有这些记录。

参见下页的图表。当您处于PROGRAM模式时，您正在编辑虚线中的数字（或者记录）。把发光二极管显示器视为一个窗口，这样只能允许您一次看到程序的一个数字。DISPLAYSCAN按钮允许您扫描侧面，并且只需一步就可看到所有信息。按下DISPLAYSCAN按钮，就可把窗口从一个地方转移到右边，并且可以从一行的左边循环到最右边。按下up箭头按钮就可允许您查看以前的步骤，同时按下down箭头按钮就可允许您查看下一步。使用这三个按键，您可以扫描到程序的任何地方。如果您在那个位置输入一个新数字，那么在您扫描到另一个位置或者返回到RUN模式时，就会存储这个数字。

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A） 位于后面的主电源开关把机器接通电源（有刷控制器的主电源开关位于前面板）。 B） CYCLESTART(循环起动)开始一个步骤，停止一个持续操作，插入一个步骤，或者打开

伺服。 C） EMERGENCYSTOP（紧急停止）关闭一个正运行的伺服，并停止一个进行中的步骤。 D） JOG（轻推）造成伺服根据最后按下的数字键所定义的速度向前或者向后移动。

E） 负荷计发光二极管。如果在低给料速度或者静止状态下，发光二极管持续亮着时，以下

的条件则适用于：

HIGH LOAD（高负荷）：指示过负荷水平，过大的负荷或者工件支架没有对准。如果没有纠正这些问题的话，会出现Hi-LoAd（高负荷）或者Hi-Curr（高电流）报警。（参见“故障排除”章节） OVERLOAD（过负荷）：指示2x过负荷水平，过大的负荷或者工件支架没有对准。如果没有纠正这些问题的话，会出现Hi-LoAd（高负荷）或者Hi-Curr（高电流）报警。会导致对马达或者工作台的损坏。（参见“故障排除”章节）

注意：在快速运动或者高能率循环期间，发光二极管亮起是正常的。

F） ZERORETURN（归零）造成伺服返回HOME（原位）位置，寻找机械HOME，删除一

个步骤或者向前移动以进行机械补偿。

G） ZEROSET（零设置）清除所输入的数据，把程序复位为0，或者把当前的伺服位置定义

为HOME。

H） MINUSKEY（负号键）选择负的步骤数值或者Prog/Upload/Download（编程/上传/下载）

功能。

I） STEPSCAN（步骤扫描）扫描步骤编号，可从1到99。

J） DISPLAYSCAN（显示器扫描）扫描显示器，以显示位置、步骤角度、给料速度、回路

计数或者G代码。

K） MODE/RUN PROG（模式/运行程序）从RUN模式切换到PROGRAM模式（闪烁显示）。 L） 数据输入键和轻推速度的选择。

M） 显示器显示当前的数据，例如当前芯轴的位置为180

N） 指示正在显示哪一种数据。要么以P、F、L、空白或者G来表示位置、给料速度、回路

计数、步骤角度或者G代码。

O） 表示步骤编号。步骤编号可从1到99。在接通电源时也会显示错误。

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操作

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3.2 打开伺服

控制器要求在15安培时为115伏的单相交流电源。确保关闭前面板电源开关（无刷装置在背面有电源开关），并且连接来自分度器的马达电缆和电源线。 打开控制器。显示器会显示：

HAAS nn

其中nn指的是软件修订版编号。当向HAAS公司描述故障时，应当使用这些编号。如果显示的是其它消息，参见本手册的“Error Codes（错误代码）”章节。编号只会在显示器上保持大约1秒钟。在1秒钟后，前面板的显示器会指示：

Por On

这指示伺服被关闭（不对闭合回路马达加电）。

此外，在接通电源时检查内部蓄电池，而且如果蓄电池电量过低，会显示以下消息：

Lo bAt

按下任意键，允许您继续操作，但是蓄电池电量过低会导致您的程序参数的损失。

按一下前面板START开关。面板现在会指示：

01 no Ho

这指示马达现在已接通电源，但是尚未定义零位（那儿没有原位）。 3.3查找零位

按下ZERO RETURN（归零）按钮以启动自动归位操作。当工作台停止时，显示器会指示：

01 Pnnn.nnn

如果显示器指示为一个非零编号，那么按下清除键并且保持3秒钟。

3.4补偿零位

使用左/右轻推开关以把分度器定位到您想作为零位的位置，然后按下CLR键并且保持3秒钟。显示器会指示：

01 P 000.000

这指示零位已被确定，而且控制器准备开始正常操作。如果把不同的位置用作零位的话，把分度器轻推到新的位置，并且按下CLR键并且保持3秒钟。显示器会再次指示：

01 P 000.000

如果您以前已为分度器清除了一个新的原位的话，显示器会显示一个非零位置。在这种情况

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操作人员手册 操作

下，再一次按下ZERO RETURN（归零）按钮，接着分度器会向前移动到预先指定的零位。

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编程

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G94可用来执行同时加工。计算机数控继电器在步骤开始时被起动，这样您的数控机床会进入下一个程序组。然后控制器可以自动执行随后的L步骤，而不必等候开始指令。在正常情况下，G94上的L计数被设置为1，而且随后的步骤可以与数控机床同时运行。

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4.20螺旋铣削

控制器的同时旋转与加工特点将允许以某种凸轮型螺旋铣削和斜切方式进行加工。螺旋铣削指的是当芯轴旋转时，铣床上的一根轴同时也会活动。把一个G94插入控制器，并且在下一步确定所要求的旋转与给料速度。控制器会执行G94（这会向MFIN继电器发出脉冲信号，并且允许您的计算机数字控制器继续），并且把随后的一步或者多个步骤视为一个步骤。如果您希望执行一个以上的步骤，然后把数字插入L记录器。通过选择一个旋转给料速度并且改变铣床的给料速度，任何螺旋铣削就成为可能。为了进行螺旋铣削，您不得不计算铣床的给料速度，这样HAAS芯轴和您的轴将会同时停止。

为了计算铣床的给料速度，您需要了解：

1． 芯轴的角旋转（这应当来自晒图）

2． 芯轴的给料速度（任意选择一个合理的数值，每秒5度是一个良好的开始点） 3． 您希望在X轴上位移的距离（这应当来自晒图）

例如，我们希望进行的螺旋铣削是旋转72度，并且同时在X轴上移动1.500英寸。

1． 计算HAAS分度磁头在整个角度进行旋转时所花的时间。

#度/芯轴给料速度=分度所花费的时间

72度/5度/秒=14.40秒，即分度磁头旋转的时间

2． 现在我们需要计算铣床在14.40秒内在X轴上位移的距离，即铣床的给料速度。 （位移长度，以英寸计/旋转秒数#）X60秒=铣床的给料速度，以英寸/分钟计 1.500英寸/14.4秒=0.1042英寸/秒X60=6.25英寸/分钟

因此，如果你把分度器设置为在5度/秒的给料速度条件下步进72度的话，您不得不把铣床编辑成在6.25英寸/分钟的给料速度条件下位移1.500英寸，从而生成螺旋铣削。

适用于HAAS控制器的程序如下所示： 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 0 270.000 1 [94] 02 [72000] [5.000] 1 [91] 03 0 270.000 1 [88] 04 0 270.000 1 [99]

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编程

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适用于您的铣床的程序通常可能会象这样： N1 G00 G91 （增量模式中的快速） N2 G01 F10.Z-1.0 （Z轴的给料下降） N3 M21 （在步骤1之上开始分度程序） N4 X-1.5 F6.25 （分度磁头与铣床在此同时活动） N5 G00 Z1.0 （Z轴内迅速返回） N6 M21 N7 M30

（在步骤3把分度器返回原位）

4.21可能的定时问题

当HA5C执行G94时，在执行以下步骤之前，要求配备一台250微秒的继电器。它可能会（它通常不会这么做）导致您的轴在工作台旋转之前移动，在切口上留有一个平点。如果这是一个问题的话，在M功能阻止轴活动之后，有一种解决方案是把G04静止（从0到250微秒）插入您的计算机数字控制器。通过选择正确的静止，HA5C及您的铣床应当同时开始活动。

在螺旋铣削结束时，可能会以同样的方式存在一个问题，但是通过稍微改动您的铣床上的给料速度就可以减少这种情况。不要在HAAS控制器上调节给料速度，因为您的铣床有着比HAAS控制器更为精确的给料速度调节装置。如果在X轴方向上出现底切，那么稍微加快您的铣床给料速度（在给料速度内做0.1的改动）。如果在分度器的芯轴的径向出现底切的话，那么降低您的铣床给料速度。

如果定时去掉几秒钟，这样在分度器结束运动之前您的铣床会完成运动，而且您的几个螺旋操作会一个接着一个进行（譬如撤回一个螺旋铣削），这样会导致您的计算机数字控制器毫无原因地停止。这种情况的原因是您的计算机数字控制器会在其完成第一个活动之前向HAAS控制器发出一个循环起动信号（进行下一个切削），进而导致定时停止。HAAS控制器不会接受任何一个循环起动，直到它完成第一个循环为止。如果您执行多个活动，那么极为重要的是检查您的定时计算。鉴定这是不是一个问题的方式是停止控制器，允许步骤之间的间隔为5秒。如果您能够停止控制器，但是它不会成功地在持续模式内运行的话，那么您的定时功能在某个地方出问题了。

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2003年1月 操作人员手册 编程范例 5. 编程范例

范例#1

我们想让大浅盘定位90°。

1） 打开[POWER]（电源）开关。（电源开关位于后面板） 2） 按下[CYCLESTART]（循环起动）开关。 3） 按下[ZERORETURN]（归零）开关。

4） 按下[MODE]（模式）按钮并且释放。显示器必须是闪烁的。 5） 按下[CLR]（清除）按钮，并且保持5秒钟。显示“01 000.000”。 6） 输入[9 0 0 0 0]。

7） 按下[MODE]（模式）按钮。显示器稳定。 8） 按下[CYCLESTART]（循环起动）进行分度。

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编程范例

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范例#2

继续前面的例子，我们想把分度磁头定位为90°（步骤1），在相反方向以5度/秒（F5）的速度旋转10.25度（步骤2），然后返回原位（步骤3）。

（在执行#2号范例之前，您必须完成范例#1） 9） 按下[MODE]按钮。显示器闪烁。 10） 按一下[DOWNARROW]。您应当在第2步。 11） 在键盘上输入[- 1 0 2 5 0]。如果您输错了，使用CLR。 12） 按一下[DISPLAYSCAN]按钮。 13） 在键盘上输入[5 0 0 0]。 14） 按下[DISPLAYSCAN]按钮第2次。将会显示一个“G 9 1”。 15） 按一下[DOWN ARROW]按钮。您应当在第3步。 16） 在键盘上输入[8 8]。 17） 按一下[UP ARROW]按钮。您应当在第1步。 18） 按下[MODE]按钮。显示器稳定。 19） 按下[CYCLESTART]开关3次。工作台应当分度为90o，在相反方向上把速度减缓

到10.25o，然后返回原位。

假设您已完成前面的两个范例，那么以下的范例将显示您要输入控制器的程序。对前面板不使用目视帮助。我们假定您每次都已清除了内存。用[]括起来的黑体字指示您将输入控制器的数据。

范例#3

我们想钻一个4孔的式样，然后在同一部件上钻一个5孔的式样。 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 [90.000] 270.000 [4] [91] 02 [72.000] 270.000 [5] [91] 03 0 270.000 1 [99]

范例#3也可以用循环分割来完成。 步骤 步骤尺寸 给料速度 回路计数 G代码 01 0 270.000 [4] [98] 02 0 270.000 [5] [98] 03 0 270.000 1 [99]

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/urjo.html