日本岛电FP23 PID调节器中文操作说明书 -

日本SHIMADEN(岛电) FP23可编程PID调节器中文操作说明

一．日本岛电公司新型FP23 0.1％高精度高分辨率完全自由输入20条曲线（共400步）可编程

单双通道,大液晶双排LED 5位醒目显示, 多DI/DO接口，常用通讯及MODBUS协议，支持用户灵活方便编译的计算机USB接口软硬件，功能极大集成。可广泛用于半导体制造，计量仪表，传感器标定，航空航天，石油化工，冶金等自控领域 二．仪表的显示面板和功能键

5位超亮度红色LED数码字符显示： 1． 测量值PV显示；2．故障状态显示； 5位超亮度绿色LED数码字符SV值显示： LCD超大液晶显示：4行共21个字符 1． 当前运行的通道PV1或PV2显示； 2． 当前运行的曲线号和步号显示； 3． 当前曲线趋势等，DI/DO显示； 3．当前运行的PID号显示； 4． 调节输出调节量百分比数字和模拟 （动态棒状图）显示； 5．参数设定的对话窗口； 17个状态指示灯： 1．RUN∶程序运行；2．HLD∶程序保持； 3．MAN∶手动调节；4．FIX∶定值控制； 1 5．EV1，6. EV2，7. EV3∶三组事件输出；8．DO1， 9. DO2， 10. DO3，11. DO4，12. DO5∶5个外部接点输出；

13．EXT∶外部控制；14．COM∶通讯状态；15．AT∶自整定；16．OUT1∶调节输出1；17．OUT2∶

调节输出2

两个透明点：红外线通讯收发。

前面板按键开关：

DISP∶用于改变显示内容； GRP∶用于选择八个命令组窗口群；

SCRN∶用于选择命令组内的子窗口；

∶设置参数值时向高位移动； ∶用于增加数值； ∶手动输出功能选择；

∶循环键用于窗口内各参数循环； ∶用于减小数值；

∶确认键用于确认参数值或其它工作状态设定； ∶SV值设定选择；

请尊敬的用户在使用前确认FP23的选型型号与系统要求无误。 三．选择FP23规格，设定FP23工作模式

用户可根据实际需求，选择单输入或双输入两种规格之一。 选择单输入规格有下面两种工作模式∶

SS模式∶单路自由输入，单路调节输出；SD模式∶单路自由输入，双路调节输出。 选择双输入规格有下面四种工作模式∶

DL模式∶自由输入，独立两通道调节；

DS模式∶自由双路输入，单路输出调节；DD模式∶自由双路输入，双路输出调节。 四．传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定

1．首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器，并且把对应传感器代码在在【7-3】窗口RANGE量程代码设定选项中设定完成，并确定UNIT温度单位选项（℃或℉）。（默认值为K型热电偶0.0-800.0℃）

注意：当量程代码发生改变时，参数将被初始化。

2．对于直流信号输入类型，同样在量程分度表中找到对应输入信号代码，在【7-3】窗口中设定输入信号类型，同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限，可用于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号，同时可在DP小数点位数设定选项设定小数点位。

当输入为4-20mA或0-20mA直流电流信号时，输入端配备250Ω高精密接收电阻，将输入信号对应转换成1-5V或0-5V直流电压信号，相应量程代码选择85（1-5V）或84（0-5V）。 3．经过前面的设定后，确定了传感器或者直流信号上下限满刻度值后，可在【8－2】窗口SV Limit_L与SV Limit_H设定值上下限设定选项进一步设置设定值SV的上下限，并由此限定了任意超出上下限的SV设定值。防止错误目标值输入。例如∶K型热电偶，温度范围0.0-800.0℃，可在本窗口内设定如400.0-600.0℃的设定值限定范围。 注意：该功能在系统确认需要时使用。

五．单通道FP23加热系统的定值控制快速设定例

调节器选定型号为：FP23－SP－N-0000000 系统要求： 烘箱加热器 K型热电偶0.0—800.0℃，固态继电器输出 设定值为600.0℃，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0℃。具体设置如下：

1．在UNIT/RANGE【7－3】窗口依次设定量程RANG：06 （0.0—800.0℃） 单位UNIT：℃ 1． 在CTRL OUT【6－1】窗口确认调节极性 OUT1 ACT：反极性Reverce, 调节输出周期CYC：

设为2秒

2． 在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX SV设定控制值为：600。0℃ 3． 在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MOVE设定为：EXE方式

4． 在EVENT/DO窗口群的【4－3】窗口EV1 MD报警方式：设为PV Hi 上限绝对值报警,在该

窗口的ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式

5． 在CTRL EXEC窗口群的【1－7】窗口FIX EV1：具体报警值：700.0℃;

6． 在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MODE设定为：ON方式，FIX指示灯亮

7． 在【0－0】窗口，同时按ENT和DISP两键，RUN指示灯亮，FIX定值控制方式随即开始 8． 在CTRL EXEC窗口群的【1－1】窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确认键，

AT灯闪亮。到AT灯自灭，自整定结束。 六．单通道FP23加热系统的程序控制快速设定例 调节器选定型号为：FP23－SP－N-0000000

系统要求： 烘箱加热器 K型热电偶0.0—800.0℃，固态继电器输出 工艺曲线（其中1条）如图，EV1事件输出为上限绝对值报警，报警值为700.0℃。另系统要求有2个时标TS1和TS2，分别占用EV2和EV3两个事件输出。 具体设置如下：

1． 在LOCK/INIT窗口群的【8－3】窗口依次设置时间单位Time Unit:M/S(分/秒)

2． 在PROGRAM窗口群的【2－1】窗口设置01第1条曲线的Num of step步数：8步; 3． 在PROGRAM窗口群的【2－1】窗口设置曲线的起始步号Start STEP：1第1步 4． 在PROGRAM窗口群的【2－2】窗口设置曲线的起始步值Start SV：40（℃）

5． 在PROGRAM窗口群的【2－2】窗口设置（第1条）曲线的重复次数PTN Reps：1 6． 在PROGRAM窗口群的【 2－2】窗口按STEP键进入具体步的终值SV和运行时间STEPime

及每步所分配的PID号;例第1步SV：100（℃）；STEPime:2:30(分：秒) ；PID号：1 按STEP键进入下一步的设置

7． 在EVENT/DO窗口群设置EV1 MD报警方式：设为PV Hi 上限绝对值报警；在该窗口的

ACT选择报警接点的NO常开或NC常闭方式

8． 在CTRL EXEC窗口群的【2－5】窗口EV1具体报警值：700.0℃

10．在EVENT/DO窗口群设置EV2 MD报警方式：设为TS1时标1；及该时标输出接点的NO

常开或NC常闭方式

11．在EVENT/DO窗口群设置EV3 MD报警方式：设为TS2时标2；及该时标输出接点的NO

常开或NC常闭方式

12．在PROGRAM窗口群的【2－12】窗口设置时标1：TS1的起始步号ON STEP/TS1的起始

时间ON Time ; TS1的结束步号OFF STEP/TS1的结束时间OFF Time

例如图：TS1的ON STEP为1 /TS1的ON Time为00：04 ; TS1的OFF STEP为3， /TS1的OFF Time为00：00

13．在PROGRAM窗口群的【2－13】窗口设置时标2：

例如图：TS2的ON STEP为3 /TS2的ON Time为03：24 ; TS2的OFF STEP为8， /TS2的OFF Time为00：00

14．在CTRL EXEC窗口群的【1－6】窗口FIX MODE设定为：OFF方式，FIX指示灯不亮 15．在【0－0】窗口，同时按ENT和DISP两键，RUN指示灯亮，程序控制方式随即开始 16．在CTRL EXEC窗口群的【1－1】窗口启动AT自整定功能：OFF变为ON,按ENT确认键，

AT灯闪亮。到AT灯自灭，自整定结束。

七. 输入量程选择，单位，测定范围及热电偶冷端补偿的方式 （1）输入量程选择在【7-3】窗口参照量程代码表设定相应的代码RANGE No.。设定范围：01~87

初始值：06（K3）

注意：变更量程代码后相关的输入参数被初始化。 （2）直流信号输入的可编量程

为线性输入时的设定，在热电偶TC和铂电阻RTD输入时不能设定。设定的是电压、电流输入的工业现场的真实值。在【7-3】窗口，设定可能范围：—19999~30000Unit 测定范围：最小间隔 10 Unit 最大间隔3000Unit可上述范围内进行任意设定（但是Sc_L

（3）在【7-5】窗口单位设定测定单位。设定范围：０C、０F、%、None初始值： ０C 注意：变更单位后相关的输入参数会被初始化。

（4）在【7-4】窗口设定小数点最低位的转换，可设定测定范围小数点最低位的有无。没有小数点的输入量程无此功能。另外在线性输入时无此窗口显示。设定范围：Normal，Short 初始值： Normal

（5）在【7-4】窗口设定热电偶冷端补偿的方式，仪表内部：Internal,外部External。 设定范围：Internal，External 初始值： Internal

八．测量值显示补偿与滤波时间常数

（1）经过传感器标定后的精度误差或因传感器安放位置不当引起的测量误差可在【7-2】窗口中PV Bias测量偏差补偿选项设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。（默认值0.0不补偿）

（2）FP23采样周期为100mS，工业现场存在着各种测量干扰噪声信号，为了尽可能的减小噪声干扰对测量结果的影响，可在【7-2】窗口中PV Filter测量值滤波选项设置测量值PV的软滤波时间常数（0-100S）。大的滤波时间常数测量抗干扰能力强，但是影响系统的响应速度，不适用于要求快速响应的控制系统。具体设定值当依据工业现场的干扰情况以及系统要求适当设定。

（3）当输入为直流电压和直流电流信号时可以采用测量值斜率运算，该功能用于结合平方根开放运算和线性近似，这种斜率应用于平方根开放运算和线性近似的运算结果。

其运算公式为∶PV= A × X + B

其中A=输入测量值；X=测量值斜率；B=测量值显示补偿；PV=执行测量值

该参数可在【7-2】窗口中PV Slope测量值斜率选项设置测量值斜率参数，范围0.5-1.5。

九．调节输出的正反极性、周期，超量程时的设定输出。

在【6-1】窗口的ACT选项可设置调节输出作用极性（正作用Direct或反作用Reverce），当处于自整定状态或斜率控制状态时输出极性不可转换，当存在双输出时，可设定双路正作用、双路反作用或一路正作用一路反作用，依系统要求设定。 Reverse（反作用）：测定值（PV）越高于设定值（SV）输出越减少的动作。一般用于加热控制 Direct（正作用）：测定值（PV）越高于设定值（SV）输出越增加的动作。一般用于冷却控制

对于SSR（P型）和继电器（Y型）调节输出类型，可在【6-1】窗口（第二输出在【6-2】窗口）CYC选项设置输出比例周期（默认值30S），该参数正比于PID运算结果的占空比调节，方法简单易行，电源污染小。SSR交流调功时间一般选择2-12S（阻性负载），周期短，加热分辨率高，对于惯性大的系统，周期可选的长些。

在【6-1】窗口的在RST选项可设置仪表复位状态时的维持调节输出百分比（范围0.0-100.0℅），当处于复位状态时，控制运算停止，按照预设的脱机输出值保持输出，否则无输出（出厂默认值0.0％）。当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100.0℅，反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0.0℅。

在【6-1】窗口的在ERR选项可设置测量值PV超量程状态时的维持调节输出百分比（范围0.0-100.0℅），当处于该状态时，控制运算停止，按照预设的输出值保持输出，否则无输出（出厂默认值0.0％）。当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100.0℅，反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0.0℅。

调节输出类型/规格为∶接点输出（Y）接点容量 240V AC/2.5A 阻性；电流输出（I）4～20mA DC 负载阻抗600Ω以下；SSR驱动电压输出(P)12V±1.5V DC,负载电流30mA以下；电压输出（V） 0～10V DC，负载电流2mA以下。

在【6-2】窗口设置调节输出2的以上相同参数。

在【6-3】窗口设置调节输出的斜率控制，调节输出量以每秒的设定值均匀输出。用于需要避免激烈输出变化时。

十.有关二通道输入的设定，型号为FP23－DS（/D）××××，其他形式下无窗口显示。 （1） 在【7-1】窗口测量值PV模式的选择

设定调节PV运算方式范围：MAX，MIN，AVE，DEV，PV 初始值： DEV

MAX最大值；将输入的大的值作为PV值进行调节。 MIN最小值；将输入的小的值作为PV值进行调节。 AVE平均值；将输入的平均值作为PV值进行调节

DEV偏差值；将（输入1—输入2）作为PV值进行调节 PV：将输入1的值作为PV值进行调节 （2） 超量程时的处理方式

DEV时无此设定界面显示 设定范围：0，1 初始值： 0

0：超量程时按另一正常通道的PV值调节，

1：按预先设定好的数据调节。无论任何通道出现超量程时都会执行设定好的调节输出。 初始值： 1.000

（3）开方运算功能的设定

为线性输入时的设定，可将流量测量等具有平方特性的信号线形化。在热电偶TC和铂电阻RTD输入时无此窗口显示。

在【7－5】窗口设置开方运算功能开启ON，设定范围：ON，OFF 初始值： OFF

在同一窗口设置low cut功能，用于当处于设

定值以下时，PV值归0功能为防止输入信号

中加入干扰波造成动作不稳定，即输入信号趋

向于0时，很小的输入值变动也会造成PV很

大的变化。只有在开启开方运算时生效。对应

输入值为0.0~5.0%. 初始值： 1.0%

（4）分段折线近似运算的设定

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ur6t.html