18年6月份青少年机器人二级等级考试

全国青少年机器人技术等级

二级考试

2018年6月理论正式卷

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？

2. 1969年，（ ）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。

A. 约瑟夫·英格伯格 B. 乔治·德沃尔 C. 阿西莫夫 D. 森昌弘

3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？

A. 挖掘机中有连杆机构 B. 雨刷器中有连杆机构 C. 连杆机构必须是两个杆构成 D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4.

如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动1圈。

A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A. 棘轮机构 B. 连杆机构 C. 杠杆结构 D. 轮传动

6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A. 凸轮机构不属于间歇运动机构

B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C. 凸轮机构的从动件只能直线运动 D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动

7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A. 机器人是自动控制机器的总称

B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C. 机器人必须是人形的

D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？

A. 电力驱动 B. 液压驱动 C. 气压驱动 D. 风力驱动

9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?

A. 水下机器人 B. 服务机器人 C. 军用机器人 D. 工业机器人

10. 下列凸轮机构是几何锁合的是？

11. 下图机构，属于哪种棘轮机构？

A. 摩擦式棘轮机构 B. 外啮合棘轮机构 C. 内啮合棘轮机构 D. 双动式棘轮机构

12. 如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？

A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B. 图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C. 如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动 D. 图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构

13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A. 指南车 B. 指北针 C. 风向仪 D. 地动仪

14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？

A. 凸轮旋转转速 B. 凸轮大小 C. 凸轮轮廓曲线 D. 凸轮颜色

15. 下列选项中，说法错误的是？

A. 电动机是为机械提供动力的装置 B. 电机有直流电机和交流电机 C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等 D. 电动机用于将机械能转化为电能

16. 下列选项中，属于曲柄滑块的是？

17. 皮带传动的特点不包括？

A. 可实现远距离传动 B. 可以保护机械 C. 时间有延缓 D. 可以准确无误地传递动力

18. 关于链传动说法正确的是？

A. 链传动适合远距离传动 B. 链传动中的轮可以不在同一平面内 C. 链传动中轮的旋转方向不同 D. 链传动在突然变速时不容易断裂

19. 如下图所示皮带传动，说法正确的是？

A. 主动轮和从动轮转动方向相反 B. 从动轮的转速大于主动轮的转速 C. C. 主动轮和从动轮的转动方向相同 D. 皮带传动只有这一种连接方式

20. 下图中，属于平面四杆机构的是？

21. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？

A. 曲柄摇杆 B. 棘轮 C. 轮轴 D. 滑轮

22. 下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？

A. 汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑 B. 人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力 C. 摩擦力永远是竖直向下的 D. 静止的物体就会受到静摩擦力

23. 下列关于齿轮传动说法正确的是？

A. 大齿轮带动小齿轮能实现减速 B. 平行啮合的两个齿轮转动方向相反 C. 小齿轮带动大齿轮能实现加速 D. 齿轮传动适用于远距离的传动

24. 以下装置中，动力传递会产生延迟点是？

A. 皮带传动装置 B. 齿轮传动装置 C. 链条传动装置 D. 曲柄连杆装置

25. 下列用品中，应用了棘轮机构的有？

A. 自行车 B. 门把手 C. 跷跷板 D. 秋千

26. 下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？

27. 下列选项中，属于凸轮机构的是？

28. 如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？

A. 1s B. 2s C. 3s D. 4s

29. 关于凸轮机构说法正确的是？

A. 发动机中用到了凸轮机构 B. 凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 C. 凸轮机构不属于间歇运动机构 D. 凸轮机构中从动件的动作没有规律

30. 下列选项中，属于棘轮机构的是？

二、多选题(共10题，每题2分，共20分)

31. 关于特殊机械结构说法正确是？

A. 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动 B. 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动 C. 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动 D. 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动

32. 下图中，属于棘轮机构的有？

33. 皮带传动常用的方式有哪三种？

A. 平行传动 B. 交叉传动 C. 半交叉传动 D. 垂直传动

34. 下列选项中，属于间歇运动机构的是？

A. 槽轮机构 B. 凸轮机构 C. 棘轮机构 D. 滑轮组

35. 下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？

36. 如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？

A. 滑轮 B. 轮轴 C. 链传动 D. 凸轮

37. 下列能将连续运动转化为间歇运动的有？

A. 凸轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 动滑轮

38. 凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从动件？

A. 尖顶从动件 B. 直动从动件 C. 平底从动件 D. 滚子从动件

39. 下列机构，属于平面四杆机构的是？

A. 曲柄摇杆机构 B. 反向双曲柄机构 C. 双曲柄机构 D. 双摇杆机构

40. 机器人发展经历了哪三代？

A. 示教再现型机器人 B. 感知型机器人 C. 人形机器人 D. 智能机器人

三、判断题(共10题，每题2分，共20分) 41. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力的方向有时候和物体运动的方向相同。（ ）

42. 工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。（ ） 43. 皮带传动的能量损失小，传递动力准确。（ ） 44. 自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。（ ）

45. 凸轮机构中的凸轮必须是凸出的结构。（ ）

46. 直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压力差。（ ） 47. 凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。（ ） 48. 能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（ ）

49. 机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控制部分。（ ） 50. “达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。（ ）

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