蒂森K100门机CTU2板电气调试 - 图文

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No. 序号 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.5.7 2.5.8 2.5.9 2.5.10 2.6 2.7 2.8

门机调整

K100门机系统的介绍 CTU2板的介绍 CTU2板实物图及示意图 CTU2板端口定义 CTU2板性能指标 CTU2板的指示灯说明 门机变频器Altivar 28的介绍 门机变频器Altivar 28控制面板介绍 门机变频器Altivar 28菜单访问 门机变频器Altivar 31的介绍 门机变频器Altivar 31控制面板介绍 门机变频器Altivar 31菜单访问 K100型门机系统的调试 检查和确认 门机的接线

CTU2板菜单操作及状态显示说明 CTU2板的参数设置

门机的运行位置----速度参数图 门机自学习

门机通电后的第一次运行 门机的正常运行 门机的手动运行

如何确认K100门机调试结束 CTU2板故障代码说明 相关故障说明 CTU2板软件版本号

Description 说明

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2 门 机 调 整

本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

2.1 K100门机系统的介绍

本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享 门机马达编码器编码器门机马达485通讯方式CANBUS通讯方式门机变频器门机变频器Altivar 28Altivar28/31485通讯方式SM-05板CTU2板CANBUS通讯方式SM-01板SM-01板CANBUS通讯方式CANBUS通讯方式继电器方式CANBUS通讯方式SM-02板SM-02板 图1 K100门机系统的总框图 本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令， CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作，在这个过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)

2.2 CTU2板的介绍

2.2.1 CTU2板实物图及示意图

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图2 K100门机板实物图

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JP4JP3JP1J1D5D2JP2CTU2D1D15D16D18DB1S4DS1DS2K3K2K1JP5S1 图3 CTU2板示意图

2.2.2 CTU2板端口定义 ? JP4各端口定义

JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口

JP6 S2S3本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享

JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端 JP4.6 光耦隔离输入的公共端 JP4.7 编码器 +12V输出端 JP4.8 编码器0 V公共端 JP4.9 编码器A相输入端 JP4.10 编码器B相输入端 ? JP5各端口定义

JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号 JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号

JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号 JP5.4 继电器公共端 JP5.5～JP5.8 备用 ? JP2各端口定义

JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- ? JP1端口定义

RS485通讯接口 ? J1短接帽：

J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接 J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接 ? DB1串行通讯口（备用）

2.2.3 CTU2板性能指标

性能指标

电源性能

额定值 输入电流

开关量输入：

DC24V 100mA

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输入点数 输入形式 额定值 输入电压 “1”信号 “0”信号 “1”信号 输入电流 “0”信号

开关量输出：

输出点数 输出形式 额定值 负载电压 允许范围 5～30VDC/20~250VAC 3 继电器 3A 250VAC/30VDC 0～2mA 4 光电耦合 24VDC 12～24VDC 0～5VDC 4～7mA

2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）

D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）； D15 ： 开门到位指示灯：开门到位时D15亮； D16 ： 关门到位指示灯：关门到位时D16亮； D18 ： 过力矩输出指示灯 ：过力矩时D18亮。

关门到位时D16亮，开门过程中D15，D16都不亮，开门到位时D15亮，关门过程中D15，D16都不亮，关门到位时D16亮。

正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。

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2.3 门 机 变 频 器 Altivar 28 的 介 绍 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍 ? 门机变频器Altivar 28控制面板如下图：

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图4

? 面板说明：

------红色LED：通电（DC母线电压）

------4位7段显示

------返回以前的菜单或参数，或增加显示值

------转向下一个菜单或参数或减少显示值

------退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值

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2.4 门 机 变 频 器 Altivar 31 的 介 绍 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍

? 门机变频器Altivar 31控制面板如下图：

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图6

? 面板说明：

: 红色LED“直流总线接通”

: 四个7段显示器

: 返回以前的菜单或参数，或增大显示值

: 进入下一菜单或参数，或增减小显示值

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: 退出菜单或参数，或者清除显示值以恢复以前的存储值

: 进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存

: 电机正向模式接通控制，如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活

: 用于故障复位；可用于控制电机停车

: 给定电位计，如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活

2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问 菜单访问方式同Altivar 28

2.5 K100型门机系统的调试 2.5.1检查和确认

在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目： 1) 控制柜，及门机外部电源应关闭； 2) 检查门机板上有关输入电源的类型；

3) 安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控

制器；

4) 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 5) 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线； 6) 检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 7) 确保所有电气部件正确接地；

8) 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；

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9) 确保接线正确；

10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 11) 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；

12) 接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少 1.5 mm2

2.5.2门机的接线 ? 门机系统的连接(按图 9 门机电路图) 接插件D01，D02正确连接 ? 不必做变频器与门机马达匹配 ? 门机变频器与门机板通讯线的连接 （1） 使用Altivar 28变频器时， CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）： 图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线 （2） 使用Altivar 31变频器时， CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图： 图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线 ? 检查编码器的接线( 见下表 )

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线色 蓝色 绿色 红色 黑色

表1 编码器接线

? 根据《 TE-E门机电路图 》接线( 见下图 ) 描述 A相脉冲输出 B相脉冲输出 电源电压 (+ V) 电源接地 (0 V) 门机板 JP4-02 JP4-01 JP4-04 JP4-03 图 9 门机电路图

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2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明： ? S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，

退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存

S2键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键 S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键 S4键（回车键）：

1. 在参数模式下：

按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3），调试者可以通过S2、S3键对DS2显示的数值进行修改； 按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改； 按三下S4键，对此参数值进行保存。 2. 在功能状态模式下： 在状态“Ho”下，按S4键为手动开门； 在状态“HC”下，按S4键为手动关门； 在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF” ? 菜单说明： 上电后，显示AC，按S1键显示H0。H0为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。 功能状态模式： 按S1键按S1键AC按S2键H0Ho按S2键按S4键无效按S2键HC按S2键按S4键无效按S4键Fn按S2键按S4键查看最近一次门机板故障按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障to/tF按S4键无效

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轿顶检修状态ACAF门机系统进入正常运行状态 按S1键按S1键AF按S2键H0Ho按S2键按S4键开门按S2键HC按S2键按S4键关门按S4键Fn按S2键按S4键查看最近一次门机板故障按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障to/tF按S4键门机自学习 说明： AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示AC Ho：手动开门 HC：手动关门 Fn：故障显示，n为故障代码数，n：0—4，0为无故障 to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF” ? 状态显示说明： 显示代码 50 51 53 54 55 60 61 62 63 64 状态说明 自动关门启动 自动关门高速 自动关门爬行 自动收门刀 关门保持 自动开门启动 自动开门刀 自动开门高速 自动开门爬行 开门保持

显示代码 A0 90 D0 E1 D2 0f AU 状态说明 开门慢速移动 关门慢速移动 自学习关门 自学习测量 自学习校验 停止状态 表示CANBUS信息没有接收到 表2

2.5.4 CTU2板的参数设置

? CTU2板参数设定

注意事项：

1. 设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数

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2. 设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况 定 义 可调参数名称 调节范围 Altivar 28变频器 512脉冲 50脉出厂设置 出厂备用 H0 / / /备用 H1 / / /备用 H2 / / /门机变频器控制方式： H3 0：RS485(MODBUS)方式 00--02 00 01：CANOPEN方式(将来备用) 2：段速方式（将来备用） 变频器型号： H4 0：ALTIVAR 28 00--01 00 01：ALTIVAR 31 备用 H5 / / /参数初始化 H6 设定0后初始化 00--55 55 555为初始化成功标志 备用 H7 / / /备用 H8 / / /备用 H9 / / /备用 L1 / / /门机编码器的选择： L2 50脉冲：0C 0C/80 80 0512脉冲：80 备用 L3 / / /高位脉冲数 PH 观察用 低位脉冲数 PL 备用 F / / /开门时打开门刀速度（1倍设定值） U1 01--FF 6A 7开门高速（4倍设定值） U2 01--A8 A1 A开门爬行速度（1倍设定值） U3 01--FF 59 4开门或关门保持力矩速度（1倍设定值） U4 01--FF 55 7关门高速（4倍设定值） U5 01--A8 9d 8续上表： Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器 512脉冲 50脉冲 50脉冲 定 义 可调参数名称 调节范围 出厂设置 出厂关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学习速度 U6 01--FF 74 5关门爬行速度（1倍设定值） U7 01--FF 45 4门寻找位置速度（4倍设定值） U8 12≤U8≤b0 22 2备用 U9 / 58 550脉冲：01--18 P1 开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值） 30 0512脉冲：0A--A0 备用 P2 / / /本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享

开门高速起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：16倍设定值 备用 开门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：32倍设定值 关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值） 关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 表3

2.5.5 门机的运行位置----速度参数图

P7 P8 P9 P3 P4 P5 P6 01--FF / 01--FF 50脉冲：01--18 512脉冲：0A--A0 01--FF 27 / 2F 11 35 2/30101--FF 42 101--FF 30 1本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享 图10 门机的运行位置----速度参数图

其中：P1〈 P3

2.5.6 门机自学习

门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定，主要设定的参数为：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的选择)，这两个参数设定好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下S4键，自学习自动开始。自学习的过程：门总是以恒定的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲，到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功；若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。调试人员在做自学习过程

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中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开，自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调高CTU2板上的参数U6即可。

2.5.7 门机通电后的第一次运行

CTU2板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。运行过程为：门机通电后，门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。

? 开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从

而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。

2.5.8 门机的正常运行

在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制

2.5.9 门机的手动运行 手动模式a(轿顶):

1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档； 2. 按住SOPEN按钮（在轿顶上），打开轿门； 3. 按住SCL按钮（在轿顶上），关闭轿门； 4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。 手动模式b(轿内):

1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档； 2. 在门机板“Ho”状态下，按S4键，为手动开门； 3. 在门机板“HC”状态下，按S4键，为手动关门； 4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。

2.5.10 如何确认K100门机调试结束：

a) 确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；

b) 关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程

中，开、关门到位灯应不亮。

c) 确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。

d) 正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。 e) 门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：

开门过程中7段码依次显示：AC 61 62 63 64 AC ；

关门过程中7段码依次显示：AC 50 51 53 54 AC ；

关门过程中重开门时7段码依次显示：0F 61 62 63 64 AC ；

轿顶检修时，7段码应显示AF。

f) CTU2板失电后，门机通上电，门会以U8设定的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校

验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。

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g) 门机开关门末端应有明显的爬行距离，不允许将门调试为直接停靠。 h) 门机开关门应有舒适的曲线。

i) 在关门过程中按开门指令或当光幕，门应立即重开门。

2.6 CTU2板故障代码说明： 代 码 0 1 无故障 变频器故障 故 障 说 明 可能产生故障的原因 --变频器的原因 措 施 --查看门机变频器 本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享

--485通讯线故障 2 RS485通讯故障 --门机板通讯口故障 --门机变频器通讯口故障 3 A/B相编码器方向错误 --门机编码器A、B相接反了 --CAN通讯线坏了 4 与主板间CANBUS通讯故障 --CANBUS坏了 --查CAN通讯线是否连接正确 --换板子

表4

2.7 相关故障说明

--将门机编码器A、B相换相 --看门机板上的D2、D5灯的情况：只有在停止或换速的时候，D2、D5灯闪烁的频率高一点，其他状态时D2、D5灯闪烁的频率稍低一点。 若发现D2、D5灯长亮或不亮或一个亮一个不亮，说明RS485通讯故障。换通讯线。 --换门机板 --换门机变频器 本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享

故障现象可能原因如何判断措施自学习不成功门机编码器A、B相接反了观察门机编码器脉冲数的将门机编码器A、B反相变化情况：正常情况下开门脉冲数增加，关门脉冲数减少。自学习过程中，关门时门自学习时上轿顶观察门刀逐步增大自学习速度参数U6刀没有完全打开动作情况CTU2板相关参数（门机编确认门机编码器、门机变正确设置H4(门机变频器型号)、码器、门机变频器）设置频器规格型号L2(门机编码器的选择)；将J1正确与实际不符或CTU2板上J1跳帽。短接帽插错门机不动作485通讯故障观察CTU2板上D2、D5灯：换通讯线、CTU2板、门机变频器正常情况下CTU2板上D2、D5灯应以较慢的速度频率闪烁观察CTU2板上7段码显示：查出哪段CAN出了问题，及时调整显示AU说明CAN通讯故障CAN通讯故障CTU2板JP5插头可能松了或用万用表量者JP5上的线松了正确连接JP5CTU2板失电门寻找位置速度U8太小，观察是否门没有关到位就增大门寻找位置速度U8后，再上电重开门关门超时时，门反复开关门，进入死循环。CTU2板失电门机马达皮带松了后，再上电时，门在寻位置过程中开到位时死机（门在开门到位位置不动了，任CTU2板门寻位置参数U8何指令无效，的设定大了有时伴随着些许抖动）。门机第一次上电后在寻位调紧门机马达皮带置过程中观察门机马达是否打滑了门机第一次上电后在寻位适当降低参数U8的设定值置过程中观察门机到位时是否有抖动 表5

2.8 CTU2板软件版本号 TEDC_SER-V1.1

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