数字信号处理(姚天任江太辉第三版)课后习题答案
更新时间:2024-06-03 00:53:01 阅读量: 综合文库 文档下载
第二章
2.1 判断下列序列是否是周期序列。若是,请确定它的最小周期。 (1)x(n)=Acos((2)x(n)=e(j5??n?) 86n??) 83??n?) (3)x(n)=Asin(43解 (1)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(?n??),得出??是周期序列。最小周期等于N=
5?2?16?。因此是有理数,所以
8?516k?16(k取5)。 512??16?是无理数,所以不。因此
8? (2)对照复指数序列的一般公式x(n)=exp[??j?]n,得出??是周期序列。
(3)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(?n??),又x(n)=Asin(=Acos(N=
?3?3???n?)=Acos(?n?)
243433?2?83?1?是有理数,所以是周期序列。最小周期等于n?),得出??。因此
4?3468k?8(k取3) 3
2.2在图2.2中,x(n)和h(n)分别是线性非移变系统的输入和单位取样响应。计算并列的x(n)和h(n)的线性卷积以得到系统的输出y(n),并画出y(n)的图形。
h(n)=u(n)x(n)21-1(a)12 3n0 12 3…n-120 1x(n)h(n)21 -10 -124n-10 12 34n 1x(n)=u(n)(b)-1h(n)=anu(n)1…-10 12 34n…(c)-10 12 3n
解 利用线性卷积公式
y(n)=
??x(k)h(n?k)
k???按照折叠、移位、相乘、相加、的作图方法,计算y(n)的每一个取样值。 (a) y(0)=x(O)h(0)=1
y(l)=x(O)h(1)+x(1)h(O)=3
y(n)=x(O)h(n)+x(1)h(n-1)+x(2)h(n-2)=4,n≥2 (b) x(n)=2?(n)-?(n-1)
h(n)=-?(n)+2?(n-1)+ ?(n-2)
y(n)=-2?(n)+5?(n-1)= ?(n-3) (c) y(n)=
k???u(k)???an?ku(n?k)=
1?an?1=k????an?k1?au(n)
2.3 计算线性线性卷积 (1) y(n)=u(n)*u(n) (2) y(n)=?nu(n)*u(n)
解:(1) y(n)=
k???u(k)u(n?k)
???=
u(k)u(n?k)=(n+1),n≥0
k??0即y(n)=(n+1)u(n) (2) y(n)=???ku(k)u(n?k)
k???
=??k?0?k1??n?1,n≥0 u(k)u(n?k)=
1??即
1??n?1y(n)=u(n)
1??
2.4 图P2.4所示的是单位取样响应分别为h1(n)和h2(n)的两个线性非移变系统的级联,已知x(n)=u(n), h1(n)=?(n)-?(n-4), h2(n)=au(n),|a|<1,求系统的输出y(n).
n
解 ?(n)=x(n)*h1(n) =
k????u(k)[?(n-k)-?(n-k-4)]
? =u(n)-u(n-4)
y(n)=?(n)*h2(n) =
k?????a?a?ku(k)[u(n-k)-u(n-k-4)]
=
k,n≥3
k?n?32.5 已知一个线性非移变系统的单位取样响应为h(n)=a
?nu(-n),0
系统的单位阶跃响应。
2.6 试证明线性卷积满足交换率、结合率和加法分配率。
证明 (1)交换律
X(n) * y(n) =
k????x(k)y(n?k)
? `
令k=n-t,所以t=n-k,又-? ? x(n) * y(n) = t?????x(n?t)y[n?(n?t)] ?x(n?t)y(t)=y(n) * x(n) = t???交换律得证. (2)结合律 [x(n) * y(n)] * z(n) =[ k?????x(k)y(n?k)] * z(n) [ ? = t?????k????x(k)y(t?k)]z(n-t) ??? = k????????x(k) y(t-k)z(n-t) t??? =x(k) k????my(m)z(n-k-m) =x(k)[y(n-k) * z(n-k)] k??? =x(n) * [y(n) * z(n)] 结合律得证. (3)加法分配律 x(n) * [y(n) + z(n)] = k???????x(k)[y(n - k) +z(n - k)] = k????x(k)y(n-k)+ k????x(k)z(n - k) =x(n) * y(n) + x(n) *z(n) 加法分配律得证. 2.7 判断下列系统是否为线性系统、非线性系统、稳定系统、因果系统。并加以证明 (1)y(n)= 2x(n)+3 (2)y(n)= x(n)sin[ 2??n+] 36(3)y(n)= k????x(k) (4)y(n)= ?x(k) k?n0?n (5)y(n)= x(n)g(n) 解 (1)设y1(n)=2x1(n)+3,y2(n)=2x2(n)+3,由于 y(n)=2[x1(n)+x2(n)]+3 ≠y1(n)+ y2(n) =2[x1(n)+x2(n)]+6 故系统不是线性系统。 由于y(n-k)=2x(n-k)+3,T[x(n-k)]=2x(n-k)+3,因而 y(n-k) = T[x(n-k)] 故该系统是非移变系统。 设|x(n)|≤M,则有 |y(n)|=|2x(n)+3|≤|2M+3|<∞ 故该系统是稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。 (2)设 y1(n)=ax1(n)sin[?2?n+] 63?2?y2(n)=bx2(n)sin[n+] 63 由于 y(n)=T[ax1(n)+ bx2(n)] =[ax1(n)+bx2(n)]sin[=ax1(n)sin[?2?n+] 63??2?2?n+]+bx2(n)sin[n+]6633 =ay1(n)+by2(n) 故该系统是线性系统。 由于 y(n-k)=x(n-k)sin[?2?(n-k)+] 63?2?T[x(n-k)]=x(n-k)sin[n+] 63因而有 T[x(n-k)]≠y(n-k) 帮该系统是移变系统。 设 |x(n)|≤M,则有 |y(n)|=|x(n)sin[?2?(n-k)+]| 63?2?=|x(n)|| sin[(n-k)+]| 63 ≤M|sin[?2?(n- k)+]|≤M 63故系统是稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。 (3)设 y1(n)= k????x(k) ,y(n)=?x(k),由于 1nn22k???y(n)=T[ax1(n)+ bx2(n)]= k???nn?[ax(k)? bx(k)] 12n =a k????x(k)+ b?x(k)=ay(n)+by(n) 1212 k???故该系统是线性系统。 因 y(n-k)= k????x(k)= ?x(m?t) m???n?tn=T[x(n-t)] 所以该系统是非移变系统。 设 x(n)=M<∞ y(n)= k????M=∞,所以该系统是不稳定系统。 nn因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。 (4)设 y1(n)= k?n0?x(k) ,y(n)=?x(k),由于 1n22k?n0y(n)=T[ax1(n)+ bx2(n)]= k?n0nn?[ax(k)? bx(k)] 12n = a k?n0?x(k)+b?x(k)=ay(n)+by(n) 1212 k?n0故该系统是线性系统。 因 y(n-k)= k?n0?x(k)= ?x(m?t) m?n0?tn?tn≠T[x(n-t)]= 所以该系统是移变系统。 k?n0?x(m?t) n设x(n)=M,则limy(n)= lim(n-n0)M=?,所以该系统不是稳定系统。 n??n??显而易见,若n≥n0。则该系统是因果系统;若n y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]=(ax1(n)+bx2(n))g(n) =ax1(n)g(n)+b2(n)=ay1(n)+by2(n) 故系统是线性系统。 因y(n-k)=x(n-k),而 T[x(n-k)]=x(n-k)g(n)≠y(n-k) 所以系统是移变系统。 设|x(n)|≤M,则有 |y(n)|=|x(n)g(n)|=M|g(n)| 所以当g(n)有限时该系统是稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于本来的输入,故该系统是因果系统。 2.8 讨论下列各线性非移变系统的因果性和稳定性 (1)h(n)=2u(-n) (4) h(n)=( (2) h(n)=-au(-n-1) (5) h(n)= nn1n)u(n) 21u(n) nn (3) h(n)=?(n+n0), n0≥0 (6) h(n)= 2Rnu(n) 解 (1)因为在n<0时,h(n)= 2≠0,故该系统不是因果系统。 n 因为S= n?????|h(n)|= ?n?0?|2|=1,故该系统是稳定系统。 n(2) 因为在n n?????????|h(n)|= n????????1| a|= nn????a ?n,故该系统只有在|a|>1时才是稳定系统。 (3) 因为在n |h(n)|= |?(n+n0)|=1,故该系统是稳定系统。 n???n???(4) 因为在n |h(n)|= n????n?0|( 1n)|,故该系统是稳定系统。 2(5) 因为在n 1u(n)=0,故该系统是因果系统 。 n 因为S= n???????|h(n)|= n??????11|u(n)|= ?=?,故该系统不是稳定系统。 nnn?0(6) 因为在n |h(n)|= n????n?0N?1|2|=2-1,故该系统是稳定系统。 nN 2.9 已知y(n)-2cos?y(n-1)+y(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=1,求证y(n)=证明 题给齐次差分方程的特征方程为 sin(n?) sin??2-2cos?·?+1=0 ?1=cos?+jsin?=ej?,?2=cos?-jsin?= e?j? y(n)=c1?n由特征方程求得特征根 齐次差分方程的通解为 1+c2?n2=c1e j?n+c2e ?j?n 代入初始条件得 y(0)=c1+c2=0 y(1)= c1e j?n+c2e ?j?n=1 由上两式得到 c1= 111=,c=- c=- 21ej?n?e?j?n2sin?2sin?将c1和c2代入通解公式,最后得到 2.10 已知y(n)+2?y(n-1)+?(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=3,y(2)=6,y(3)=36,求y(n) 解 首先由初始条件求出方程中得系数a和b 由 y(n) =c1e j?n+c2e ?j?n= 1sin(?n)j?n?j?n( e+ e)= 2sin?sin??y(2)?2ay(1)?by(0)?6?6a?0 ??y(3)?2ay(2)?by(1)?36?12a?3b?0可求出 a=-1,b=-8 于是原方程为 y(n)-2y(n-1)-iy(n-2)=0 由特征方程? 2-2?-8=0求得特征根 ?1=4 ,?2=-2 y(n)=c1?n齐次差分方程得通解为 1+c2?n2= c14+c2(-2) nn代入初始条件得 y(n)= c1?1+c2?2= 4?1+2?2=3 由上二式得到 c1= 11,c2=- 22将c1和c2代入通解公式,最后得到 y(n)=c1?n1+c2?n2= 1nn[4-(-2) ] 2 2.11 用特征根法和递推法求解下列差分方程: y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0,且y(0)=1,y(1)=1 解 由特征方程?2-?-1=0求得特征根 ?1= 1?51?5,?2= 22 n通解为y(n)=c1?代入初始条件得 1+c2?n2=c1(1?5n1?5n)+c2() 22 ?c1?c2?1? ?1?51?5)?c2()?1?c1(?22 c1=求出 1?51?5,c2= 2525最后得到通解 y(n)= c1( 1?5n1?5n)+ c2() 2525 =11?5n?11?5n?1[()-()] 52525 2.12 一系统的框图如图P2.12所示,试求该系统的单位取样响应h(n)和单位阶跃响应 + x(n) x-1解 由图可知 y(n)=x(n)+ ?y(n-1) ? 为求单位取样响应,令x(n)=?(n),于是有 h(n)= ?(n)+ ?h(n-1) 由此得到 h(n)= ?(n)n=?u(n) 1??D阶跃响应为 y(n)=h(n)*u(n)= ?k?0n?ky(k)u(n-k) 1??n?1=u(n) 1??2.13 设序列x(n)的傅立叶变换为X(e jw),求下列各序列的傅立叶变换 jw解 (1)F[ax1(n)+bx2(n)]=aX1(e(2)F[x(n-k)]=e(3)F[e jw0n?jwk)+bX2(e jw) X(e jw) ] x(n)]=X[e ?jwj(w?w0)(4)F[x(-n)]=X(e **) ) ) (5)F[x(n)]=X(e **?jw(6)F[x(-n)]= X(e(7) jw (8)jIm[x(n)]=(9) 1jw*?jw[X(e)-X(e)] 21j?jwX(e)*X(e) 2?dx(ejw)(10)j dw 2.14 设一个因果的线性非移变系统由下列差分方程描述 y(n)-(1) 求该系统的单位取样响应h(n) (2) 用(1)得到的结果求输入为x(n)=e(3) 求系统的频率响应 (4) 求系统对输入x(n)=cos( jwn11y(n-1)=x(n)+ x(n-1) 22时系统的响应 ??n+)的响应 24 解 (1)令X(n)=δ(n),得到 h(n)-h(n-1)/2=δ(n)+ δ(n-1)/2 由于是因果的线性非移变系统,故由上式得出 h(n)=h(n-1)/2+δ(n)+ δ(n-1)/2 ,n≥0 递推计算出 h(-1)=0 h(0)=h(-1)/2+δ(0)=1 h(1)=h(0)/2+1/2=1 h(2)=h(1)/2=1/2 h(3)=h(2)=()2 h(4)= . . 11h(2)=()3 221212 . 12h(n)=δ(n)+ ()n-1u(n-1) 或 h(n)= ()n [u(n)-u(n-1)] 也可将差分方程用单位延迟算子表示成 (1-D)h(n)=(1+D)δ(n) 由此得到 h(n)=[(1+D)/(1-D)]δ(n) =[1+D+D2+ ()2 D3+…+()k-1 D3+…] δ(n) =δ(n)+ δ(n-1)+ δ(n-2)+δ(n-3)+... +()k-1δ(n-1)+… =δ(n)+ ()nu(n-1) 2)将X(n)?ejwn代入y(n)?x(n)*h(n)得到 y(n)?ejwn*?1?1D2?(n)11?D212121212121212121212 ?1D2?ejwn11?D22n?1??12?1?3?1???1?D?D???D????????Dn??????2?2??2?????ejw?n?1?jwn?e?11?e?jw211?e?jw2?ejwn11?e?jw2 1?(3)由(2)得出 11?e?jw2 Hejw?1?jw1?e2(4)由(3)可知 ??1?j2w1?ew?j2?2??H?e?1 1????1?1e?j2w2????jw???j??j???112?22arg?H??e???arctan?1?2e??arctan?1?2e?????????? ?1?1???2arctan???2?????y?n??Hejwcos?n??argHejw?4?2?故: ????1???cos?n??2arctan???24?2????????? 2.15 某一因果线性非移变系统由下列差分方程描述 y(n)-ay(n-1)=x(n)-bx(n-1) 试确定能使系统成为全通系统的b值(b≠a),所谓全通系统是指其频率响应的模为与频率?无关的常数的系统。 解:令x(n)= (n),则 h(n)=ah(n-1)=(n)-b8(n-1) 或 h(n)=ah(n-1)+ (n)- (n-1),n≥0 由于是线性的非移变系统,故对上式递推计算得出: h(-1)=0 h(0)=1 h(1)=ah(0)-b(0)=a-b h(2)=ah(1)= h(3)=ah(2)= h(n)=ah(n-1)= h(n)= u(n)--b,n≥0 bu(n-1) -ab -b 或系统的频率特性为 H( )= = = = 振幅的特性平方 = = == 11**jw22若选取a=b或b=a,则有|H(e)|=|b|,即幅度响应等于与频率响应无关的常数,故该 系统为全通系统。 2.16 (1)一个线性非移变系统的单位冲激响应为h(n)=au(n),其中a为实数,且0 n? nu(n), ?为实数,且0<1.试利用线性卷积计算系统的输出y(n),并将结果写成下列形式 y(n)=(k1a+k2?nn)u(n) jw(2)分别计算x(n)、h(n)和(1)中求得的y(n)的傅立叶变换X(e Y(e jw)、H(e jw)、Y(e jw),并证明 )=H(e jw)X(e jw) 解 (1)y(n)= k?????h(k)x(n?k)?au(k)?k?1? =u(n?k) k?????1[1?(???1)n?1] =??(a?)= ?11???k????1??1k??1??1n?1?1 =-+,n≥0 ???1?11???1??? y(n)=( (2)X(e)=???e?i?=-iw ???n-?n)u(n) 1??1???n?01 ?j?1??e1 1??e?j? H(e j?)=???e?i?= n?0?? Y(e j?)=?(n?0?????n??????n)e?j? = ?1?n(-) ??j??j????1??e???e由于 ?1?(-) ???1??e?j?1??e?j?1j?j?=X(e)H(e) (1??e?j?)(1??e?j?) = 故得出 Y(ejw)=H(ejw)X(ejw) 2.17 令x(n)和X(e jw)分别表示一个序号及其傅立叶变换,证明: 1x(n)x(n)??2?n???*???n?nX(ejw)X*(ejw)dx 此式是帕塞瓦尔(Parseval)定理的一种形式。 证明:证法一 X(ejwn)?X*(e12?jwn????x(n)en????jwn)?(?x*(N)ejwn)*?n???jwnx*(n)e???????X(ejw)X*(ejw)dw?1?2?????[m?????x(m)e?jwn][?x*(n)ejw]dwn????m????x(m)n????x*(n)?12?????ejw(n?m)dw其中????n?m??????2?,....?jw(n?m)ejw(n?m)dw??e?e?jw(n?m)?0,....n?m?n?m?n???1?jwjwX(e)X*(e)dw????2?证法二:?x(n)x*(n)?n????x(n)x*(n)?? 1??x(n)[2?n???1??x(n)[2?n???1?2?1?2??????X(ejw)e?jwndw] ???jw?X*(ejw)ejwndw])????X*(en????x(n)e??jwndw????X(ejw)X*(ejw)dw 2.18 当需要对带限模拟信号滤波时,经常采用数字滤波器,如图P2.18所示,图中T表示取样周期,假设T很小,足以防止混叠失真,把从x?(t)到y?(t)的整个系统等效成一个模拟滤波器。 (1)如果数字滤波器h(n)的截止频率?等于理想低通滤波器的截止频率fc (2)对 ?1rad,=10kHz,求整个系统的截止频率fac,并求出8T1=20kHz,重复(1)的计算 T ?(弧度/秒)折合成数字域频率为?(弧度),它比数字滤波器h(n)的T??截止频率(弧度)要大,故整个系统的截止频率由数字滤波器h(n)的截止频率(弧度)来决定。将 88解 理想低通滤波器的截止频率其换算成实际频率,即将fs= 12?fac?=10000Hz带入?,便得到 Tfs8fac=625 Hz 理想低通滤波器的截止频率 ??(弧度/秒)换算成实际频率使得到fc,即由=2?fc,得到 TTfac= 110000==500 Hz 2T2 2.19 求下列序列的Z变换和收敛域 (1)?(n-m) (2)()u(n) (3)au(-n-1) (4)()[u(n)?u(n?10)] (5)cos(?0n)u(n) n12n12n解:(1)X(z)=?δ(n?m)zn=z-nm 当m>0时,x(n)是因果序列,收敛域为0<|z|≤∞,无零点,极点为0(m阶); 当m<0时,x(n)是逆因果序列,收敛域为0≤|z|≤∞,零点为0(m阶),无极点; 当m=0, X(z)=1,收敛域为0≤|z|≤∞,既无零点,也无极点 (2)X(z)=????1?-n ??u(n)z=??2?n?0?nn?-??1?1?z???2?n= 1 1?11?z2X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx?的圆的外部区域,这里 Rx?=limn??1x(n?1)= 2x(n)1<|z|≤∞。零点为0,极点2τ(n)还是因果序列,可以有|z|=∞,故收敛域为 为 1。 211<|z|≤∞。零点为0,极点为。(3)22X(n)还是因果序列,可以有|z|=∞,故收敛域为x(z)= n???a?nu(?u?1)z?n= n??1?(azn???1n) ?1n?1az?1(az)=(az)= == ?1?11?az1?azn??1n?1????1??X(n)是左边序列,它的Z变换的收敛域是半径围Rx+的圆的内部区域,这里 Rx+= limn??x(?n)||=x(?(n?1))limn??|a?na?(n?1)|=|a| x(n)还是逆因果序列,可以有|z|?0,故收敛域为0?|z|?|a|零点为0,极点为a。 (4)X(z)= n?-?9???1?-n???u(n)-u(n-10)?z ?2??1?-n1?(2z) ?? z=?121?(2z)??n?10n =?n?01X(n)是有限长序列,且它的Z变换只有负幂项,故收敛域为0<|z|≤∞.零点为0和(10 21阶),极点为。 2(5)X(z)??n????ncos(wn)u(n)z?0?ejw0n?e?jw0n??z zn???1jw0?1n?1?jw0?1z) =?(ez)+?(en?02n?02 111(?)jw0?1?jw0?1 = 21?ez1?ez1?z?1cosw0 = 1?2z?1cosw0?z?2x(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx?的圆的外部区域,这里 Rx?= limn??cos[w0(n?1)]x(n?1)|=1 ||=lim|cos(w0n)x(n)n??可以有x(n)还是因果序列,极点为ejw0|z|??,故收敛域为1?|z|??,零点为0和cosw0, 和 e?jw0。 2.20求下列序列的Z变换和收敛域和零极点分布图 (1) x(n)=a,0 (a?jw0)n|n|u(n) (3) x(n)=Arcos(?0??)u(n),0 n1u(n) n!(5) x(n)=sin(?0??)u(n) (1)X(z)= n??????az?n= ?n?0nn???n?n?a?1?n?nz??azn?0?n?n = n??1?az??aznnax1??1?ax1?ax?1 z(1?a2) = (1?az)(z?a) X(n)是双边序列,可看成是由一个因果序列(收敛域a?z??)和一个因果序列(收敛域0?z?1)a相加组成,故X(z)的收敛域是这两个收敛域的重叠部分,即圆环区域a?z?1。零点为0和∞,极点a为a和 1。 a(2) X(z)?n????e?(??j??)u(n)z??e(??j?0)nz nn???1 = 1?e??j??z?1 X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为Rx?的圆的外部区域,这里 x(n?1)Rx??lim?e? x??x(n)X(n)还是右边序列,可以有 (3) z??,故收敛域为e??z??。零点为0,极点为e??j?0。 X(z)??n?????Arncos(?on??)u(n)z?n?n?0?j(?on??)?j(?on??)e?eArnz?nn?j?Aej?o?1n(rez)??2n?0??j?o?1n(rez)?n?0?Aej??2Aej?1Ae?j?1??j?o?121?rez21?re?j?oz?1A?ej??(re?j(?o??)?rej(?o??))z?1?e?j???2?1?rz?1(ej?o?e?j?o)?r2z?2?cos??rz?1cos(?o??)?A??12?21?2rzcos??rzo?X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为R3-的圆的 外部区域,这里 ??????Arn?1cos[?0(n?1)??]x(n?1)RX??lim?limn??n??x(n)Arncos(?0??)?z x(n)还是因果序列,可以有 z?? ,故收敛域为 r?z?? 。 rcos(?0??)j?0?j?0rere零点为0和 ,极点为 和 cos? (4) ?n??Z1?X(z)?u(n)Z?n??n???n!n?0n!?1?Z?1 ?2?3?n111?2!Z?3!Z?...?n!Z?... ?e1x X(n)是右边序列,它的Z变换的收敛域是半径为 Rx?的圆的外部区域,这里 x(n?1)1RX??lim?lim?0 n??n??n?1x(n)X(n)还是因果序列,可以有 (5) Z?? ,故收敛域为 0?Z?? ,无零点,极点为0。 X(z)= n?????sin(wn??)u(n)z0??n ??sin(w0n??)zn?0??1 ?? n?0ej(w0n??)?e2j?j(w0n??)?z?n j?ej??e??(ej??z?1)n?(e?j??z?1)n 2jn?02jj(w0??)?j(w0??)j??j??1(e?e)?(e?e)z1? 2j1?(ejw0?e?jw0)z?1?z?2sin??sin?w0???z?1 ?1?2cosw0z?1?z?ix?n?是右边序列,它的Z变换收敛域是半径为R0的圆的外部象区域,这里 sin?w0?n?1????x?n?1????1 R0?lim?limx??x??x?n?sin?w0n???sin?w0???.极点为 x?n?还是因果序列,大故收敛域为1?z??.零点为0和 sin?cosw0?jsinw0和cosw0?jsinw0. 2.21 用三种方法求下列Z变化的逆变换 11,|Z|< 121?z?1211?z?112(2)X(Z)=, |Z|> 3121?z?1?z?248(1)X(Z)= 1?az?1?1(3)X(Z)=?1,|Z|>|a| z?a 解(1)采用幂级数法。由收敛域课确定x1(n)是左边序列。又因为limX1(z)=1为有限值,所以x1(n) x??是逆因果序列。用长除法将X1(z)展开成正幂级数,即 111?z?12?2z?4z2?8z3?16z4?21z5?... X1(z)??(?1)n?12nzn?...??(?1)n?1?n?12z???(?2)nz?nnnn?1?最后得到 x1(n)=-2(-2) 或 x1(n)=?(?)u(?n?1) ?n,n=-1,-2,-3…… 12n(2)采用部分分式展开法。将X2(z)展开陈部分分式 1?11z1?z?122X2(Z)??31111?z?1?z?2(1?z?1)?(1?z?1) 4824A1A2??111?z?11?z?1241?其中 1?1Z2A1??411?Z?114Z??1?21?1Z2A2???3 11?Z?112Z??1?4由收敛域可确定X2(n)式右边序列。又因limX2(z)=1,所以X2(n)还是因果序列。用长除法分别将 x??4?3展开成负幂级数,即 ?1?11?11?z1?z241?11?21?31n?n4=4[1?z?z?z?...?()z?...] 124821?z?12= 1n?na(?)z ?2n?0?1?11?21?31?3z?...?()nz?n?...] =-3[1?z?z?1481641?z?141=??3(?)z?n 4n?0由上两式得到 ?n11x2(n)?[4(?)n?3(?)n]u(n) 24 (3)采用留数定理法。围线积分的被积函数为 x3(n)zn?1(1?az?1)zn?1(1?a?1z)zn?1?? ?1?1z?az?a1,因此 a当n>0时,由给定的收敛域可知,被积函数在围线之内仅有一个极点z?1x3(n)?Res[x3(z)zn?1,]?(1?a?1z)zn?11z?aa ?(a2?1)a?n?1,n?0当n=0时,被积函数在围线之内有两个极点z?1和z=0,因此 a1x3?Res[X3(z)zn?1,]?Res[X3(z)zn?1,0]a?1?1z?1a?(1?az)z1?a?1z?z?a?1 z?0?(1?a?2)a?a??a?1,n?0当n<0时,因为x3(z)zn?1在围线之外无极点,且x3(z)zn?1在z=?处有1-n≥2阶极点,所以有x3(n)=0,n<0 最后解得 ?(a2?1)a?n?1,n?0??1x(n)???a,n?03 ?0,n?0?2?n?1故x(u(n?1)?a?1?(n)3n)=(a?1)a 2.22 求下列Z变换的逆变换 (1)X(z)= 1,1<|z|<2 (1?z?1)(1?2z?1)(2)X(z)= z?5,0.5<|z|<2 ?1(1?0.5z)(1?0.5z)e?Tz?1?Te(3)X(z)=,|z|> ?T?12(1?ez)(4)X(z)= z(2z?a?b),|a|<|z|<|b| (z?a)(z?b)解 (4) 采用部分分式法 A1A2? 1?z?11?2z?111??1,A??2 A1?|2?1t?1?1|t?21?2z1?z X4(z)?根据收敛域1?|z|?2,1?2和分别对应一个因果序列和逆因果序列。将它们分别展开成z的负 1?z?11?2z?1幂级数和正幂级数,即 ??1?n ??z??11?zn?6????2?(n?1)n ??2z??2n?1z?n ?11?2zn?1n??1最后得到 X4(4)??u(n)?2n?1u(?n?1) 用留数定理法,被积函数 X5?z?zn?1z?5?zn?1??z?5?z ???1?0.5z?1??1?0.5z???0.5??1?0.5z?根据收敛域0.5?z?2可知,对应的是一个双边序列.其中 0.5?z对应于一个因果序列 , 即n<0时,x?n??0;n?0时,被积函数有1个极点0.5在围线内, 故得 x5?n??Res??X?z?zn?1?????????? (z?5)zn1 ???6()n,n?0 (1?0.5z)z?0.52|z|<2对应于一个逆因果序列,即n?0时,x(n)=0;n<0时,被积函数在围线外有1个极点2,且 分母多项式的阶比分子多项式的阶高2-(n+1)=1-n?2,故得 n?1x5?n???Res?Xzz,2????5? z?5?zn??z?0.5n?2??2n?1?????,??????n?0 最后得到 ??1?n??6???,????n?0x5?n???? ?2???2n??1??????,????n?0??1?或 xn?n???6??u?n??2n?1u??n?1? ?2?采用留数定理法,被积函数 nX??z?zn?1?c?Tzn?z?1?c?Tzlz??z?c??c?lzn?Tz 根据收敛域|z|?c?T可以知道,对应的序列是一个因果序列。即n<0时, 在x?n??0时,在n?0时,被 积函数在积分围线内有1个2阶极点z?c?T ,因此 xl?n??RcsXl?z?zn?1,c?T??c?Tnzn?1最后得到 l?e?T?d?Tnczdz?nc?Tn,n?0?z?e?T ?nc?Tn,n?0 xl???0,n?0或xl?n??nc?Tnu?n? (7) 由收敛域可知,对应的是一个双边序列。将X(n)进行部分分式分解,即 z(2z?a?b)2?(a?b)z?1 X1(z)? ??1?1(z?a)(z?b)(1?az)(1?bz) = A1A2? 1?az?11?bz?12?(a?b)z?1其中 A1?(1?az)X7(z)|?|t?a?1 t?a1?bz?1?12?(a?b)z?1?1 A2?(1?bz)X7(z)|t?b?|?1t?b1?az?1 对于 所以 11?az?1,收敛条件|Z| ?a表明它对应于一个右边序列;又因limt?011?az?1=1有限值, 11应于一个逆因果序列。用长除法将展开成z的正幂级数,即 x(n)1?1?11?az1?az?1?1?1?1?1?az?az??az?????anz?n ?11?azn?0 由此得到 nx(n)?au(n) 1 11lim?1 对于1?bz?1,收敛条件|Z| 11?1x(n)。用长除法将1?bz?1展开成z的正幂级数,即 以1?bz对应于一个逆因果序列2??1?1?22?nn?nn??bz?bz???bz?????bz???bnz?n ?11?bzn?1n?1由此得到 x(n)=?bu(?u?1) 最后得到 x(n)?au(n)?bu(?u?1) 2nnn7 2.23 求X(Z)=e?e,0<|z|,的逆变换 解 将e和e展开成幂级数 ?z2zn1e?1?z??...??...??zn2!n!n?0n!z01?n1?n??z?1??z(?n)!|n|!n???n????z?2z?n1e?1?z??...??...??z?n2!n!n?0n!由以上两式得出?1?1?n?1?n1?nX(z)=1+?z??z?1??zn!n!|n|!n=-?n?0n???-11z0z1zz1z 最后得1x(n)=?(n)+,???n??|n|! 2.24 试确定X(z)=z是否代表某个序列得Z变换,请说明理由 解 不能,因为,如果X(z)能代表某个序列得Z变换,则X(z)必须在收敛域内试解析函数。但是,现在x(z)=u(x,y)+jv(x,y)=z=x-jy,显然有 **?u?v?1???1,即X(z)不满足柯西-黎?x?y曼!方程,因此X(z)不是解析函数,故X(z)不能代表某个序列得Z变换。 2.25 如果X(z)是x(n)得Z变换,证明: (1)z ?mX(z)是x(n-m)的Z变换 (2)X(a(3)?z?1z)是ax(n)的Z变换 ndX(x)是nx(n)的Z变换 dz?n解 (1)?x(n?m)zn=-???n=-??x(n)z??(n?m)?z?mn=-???x(n)z??n?z?mX(z)(2)?anx(n)z?n?n=-??n=-??x(n)(a? ?1z)?n?X(a?1z)(3)?nx(n)zn=-??nd?d??z?x(n)z?n??zX(z)dzn=-?dz 2.26证明 (1) n??????x(n)z*?n?[?x(n)(z*)?n]*?X*(z*) n?????(2)(3) n????x(?n)z?n?n????x(n)(z??1?n)?X(z?1) n????Re[x(n)]z???n?11?1*?n?n??[x(n)?x(n)]z?[?x(n)z??x*(n)z?n]?[X(z)?X*(z*)](4 2n???2n???2n???) n????Im[x(n)]z?n?11?1*?n?n??[x(n)?x(n)]z?[?x(n)z??x*(n)z?n]?[X(z)?X*(z*)]2jn???2jn???2jn???? 2.27解X(z)?1,|z|?1 ?11?z1Y(z)?,|z|?a ?11?azW(z)?X(z)Y(z)?其中A1?A1A21???W1(z)?W2(z) ?1?1?1?1(1?z)(1?az)1?z1?az11|? ?1z?11?az1?a A2?11?a|?? z?a1?z?11?a?11?a由于x(n)和y(n)都是因果序列,故w(n)亦是因果序列,因果序列,因而W(z)的收敛域为|z|>1。这样,W1(z)的收敛域应为|z|>1,而W2(z)的收敛域为|z|>a。这意味着W1(z)和W2(z)都对应于因果序列,因此可用长除法分别将W1(z)和W2(z)展开成z的负幂级数,即 11??n?1?2W1(z)?(1?z?z?…?…)??z 1?a1?an????a?a?n?n?12?2n?nW2(z)?(1?az?az?…?az?…)?az ?1?a1?an?0由上二式得到 ?1(n)?1?anu(n),?2(n)?au(n) 1?a1?a最后得到 1?an?1?(n)??1(n)??2(n)?u(n) 1?a2.29(1)因为系统是因果的,所以收敛域为|a|?|z|??;为使系统稳定,必须要求收敛域包含单位圆,即要 求|a|?1。极点为z?a,零点为z?a,收敛域|a|?|z|??。极-零点图和收敛域示于图1.7。 ?11?a?1e?j? (2)H(e)? 1?ae?j?j? 1?j?2?1?a?1e?j?1?a?1e?j?*1?a?e1?a?e1j?1?a??a(e1j??e?j?)|H(e)|?()()?()()??j??j??j?j?1?ae1?ae1?ae1?ae1?a2?a(ej??e?j?)j?2?1?a?2acos?a(a?1?2acos?)??a?2221?a?acos?1?a?acos??2?1?22因此 得到|H(ej?)|?a?1,即系统的幅度特性为一常数,所以该系统是一个全通系统。 2.30(1)根据极-零点图得到x(n)的Z变换 X(z)?z?11(z?)(z?2)(z?3)3 因傅里叶变换收敛,所以单位圆在收敛域内,因而收敛域为 1?|z|?2。故x(n)是双边序列。 3 (2)因为x(n)是双边序列,所以它的Z变换的收敛域是一个圆环。根据极点分布情况,收敛域有两种可 能: 1?|z|?2或2?|z|?3。 3 采用留数定理法求对应的序列。被积函数为 X(z)zn?1?z?11(z?)(z?2)(z?3)311 对于收敛域?|z|?2,被积函数有1个极点z?在积分围线内,故得 331(z?1)zn?1 x(n)?RseX[z(z)?,]1?|z?3(z?2)z(?3)3?1zn?1 1n0.n9?() ,30 被积函数有2个极点z1?2和z2?3在积分围线外,又因分母多项式的阶比分子多项式的阶高 3?n?2(因n<0),故 x(n)??Res[X(z)z n?1,z1]?Res[X(z)zn?1?(z?1)zn?1(z?1)zn?1,z2]?|z?2?|z?311(z?)(z?3)(z?)(z?2)最后得到 33?0.9?2n?0.5?3n,n?01n?0.9()n,?0? x(n)?? 3?0.9?2n?0.5?3n,n?0? 或x(n)?0.9()u(n)?(0.9?2?0.5?3)u(?n?1) 对于收敛域2?|z|?3,被积函数有2个极点z1?13nnn1和z2?2在积分围线内,故 3x(n)?Res[X(z)z n?1,z1]?Res[X(z)zn?1(z?1)zn?1(z?1)zn?1,z2]?|1?|z?2(z?2)(z?3)z?3(z?1)(z?3)被积函数有31?0.9?()n?0.9?2n,n?031个极点z?3在积分围线外,又因分母多项式的阶比分子多项式的阶高3?n?2(因n<0),故 eX[z(z) x(n)??Rs?1?(z?1z)n?1?,3]|z?3??1(z?)z(?2)3n?0.n5?3 ,01n?0.9()?0.9?2n,n?0? 最后得x(n)?? 3??0.5?3n,n?0?) x(n)?0.9[(?13nnnu2n]?()?0.u5?3n? (1)11,所以收敛域为|z|?。因222.31因系统稳定,所以单位圆必须在收敛域内。由于系统的极点为z?limH(z)??,故该系统不是因果系统。 z??2.32(1)?(n)???(n?1)?x(n),y(n)??(n)??(n?1) y(n)??Res[Y(z)zn?1,zi]i?13zn?2zn?2zn?2?|z???|z???|z?a(z??2)(z?a)1(z??1)(z?a)2(z??1)(z??2)?1n?2?2n?2an?2 ???(?2??1)(?1?a)(?2??1)(?2?a)(a??1)(a??2)(?2?a)?1n?2?(?1?a)?2n?2?(?1??2)an?2?(?1??2)(?1?a)(?2?a)(re?j??a)(rej?)n?2?(rej??a)(re?j?)n?2?j2rsin?an?2?,n?0j??j?j2rsin?(re?a)(re?a) 第三章 离散傅里叶变换及其快速算法习题答案参考 ?(k)。 ?(n)是周期为4的周期性序列。请确定其傅里叶级数的系数X3.1 图P3.1所示的序列x ??(n)W解:X(k)??xn?0N?1nkN?(?n)W??xn?0N?1nkN?(N?1)??n?0?nk?(?k)?X?*(k)?(n)WNx?X ?(k)是共轭对称的,即X?(k)?X*(?k)。 ?(n)为实周期序列,证明x?(n)的傅里叶级数X3.2 (1)设x?(k)也是实偶函数。 ?(n)为实偶函数时,X(2)证明当x证明:(1) ?nk?(?k)??x?(n)WNXn?0N?1?(?k)?[?x?(n)WX*n?0N?1?nk*N?(n)W]??xn?0N?1nkN?(k)?X ?(n)为实函数,故由(1)知有 (2)因x?(k)?X*(?k)或X?(?k)?X*(k) X?(n)为偶函数,即x?(n)?x?(?n),所以有 又因x ?(k)??x?(n)WXn?0N?1nkN?(?n)W??xn?0N?1nkN?(N?1)??n?0?(?k)?X?*(k)?(n)WN?nk?Xx ?(n)。利用DFS的特性及3.2题的结果,不直接计算其傅里叶级3.3 图P3.3所示的是一个实数周期信号x?(k),确定以下式子是否正确。 数的系数X?(k)?X?(k?10),对于所有的k; (1)X?(k)?X?(?k),对于所有的k; (2)X?(0)?0; (3)X?(k)e(4)Xjk2?5,对所有的k是实函数。 ?(k)也是一个周期为N=10的周期序列。?(n)一个周期为N=10的周期序列,解:(1)正确。因为x故X ?(k)是共轭对称的,即应有?(n)一个实数周期序列,由例3.2中的(1)知,X(2)不正确。因为x?(k)不一定是实数序列。 ?(k)?X*(?k),这里XX?(n)在一个周期内正取样值的个数与负取样值的个数相等,所以有(3)正确。因为x?(0)??x?(n)?0 Xn?0N?1?(k)e(4)不正确。根据周期序列的移位性质,Xjk2?5?(k)W?2k对应与周期序列x?(n?2),如=X10jk2?5?(k)e图P3.3_1所示,它不是实偶序列。由题3.2中的(2)知道,X不是实偶序列。 ?(n)?3.4 设x(n)?R3(n),xN?1n?0r????(k),并作图表示x?(k)。 ?(n)和X?x(n?6r),求X5?解: X(k)???(n)W?xnkN?(n)W??xn?0nk6??Wn?02nk61?W63k1?e?j?k1?(?1)k?????k?jk?jk1?W61?e31?e3 ?(0)?1X?(2)?X?(4)?0X2?1?j3 1?(1?j3)/2?(3)?2?1X1?e?j??(1)?X?(5)?X2?1?j31?(1?j3)?(k)的图形如图3.4_1所示: ?(n)和Xx ?2(n),两者的周期都为6,计算这两个序列的周期卷积?1(n)和x3.5 在图P3.5中表示了两个周期序列x?3(n),并图表示。 x ?3(n)的过程,可以看出,x?3(n)是x?1(n)延时1的结解:图P3.5_1所示的是计算这两个序列的周期卷积x?3(n)?x?1(n?1)。 果,即x
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