机电传动控制教案

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其应用场所； 3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统 等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制 为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化 技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后 对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业 课程的重要基础。 1、 直流力矩电机速度伺服控制 2、 交流电机变频调速 2、步进电机开环控制 1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界， 提高教学效率，保证教学质量。 2、现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容(或部分)中选定： 直流、交流调速控制系统等。 3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分 析题 1~3 题，计算题 1~3 题。

教学基本 要 求

课程内容 课程内容 简 介

实践环节

教学方法

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 专业基础课 第 1 章 概述 教学时数 1、 了解机电传动的目的和任务； 2、机电传动

及其控制系统的发展概况； 教学主要内容 第 1 章 概述 1.1 了解课程的性质和任务 对本课程的基本要求； 学好本课程的方法； 1.2 课程的内容安徘 1.3 机电传动的目的和任务； 机电传动的目的； 机电传动的任务； 1.4 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展概况 控制系统的发展概况 8 分钟 10 分钟 5 分钟 5 分钟 9 分钟 5 分钟 3 分钟 1 备 注 第 一 讲

教学目的及要求

时间分配

45 分钟 教学重点 教学难点 机电传动的目的和任务 ●理解机电传动控制的意义。 ●解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。 1. 机电传动的目的是什么？ 2. 为什么我们把几门课程综合在一起？ 3. 我们如何完成生产工艺过程的要求，从而 保证生产过程的正常进行？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第2章 专业基础课 机电传动系统的动力学基础 备 注 第一、二讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、掌握机电传动系统的运动方程式； 2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3、了解几种典型生产机械的机械特性； 4、掌握机电传动系统稳定运行的条件； 教学主要内容 时间分配 15 分钟 15 分钟 15 分钟

第 2 章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 4 分钟 4 分钟 4 分钟 3 分钟 30 分钟 90 分钟 教学重点 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行 点. ●根据机电传动系统中 TN、TL、N 的方向确定 TM、TL 是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状 态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机 械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL. ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。 1、 如何判断转矩的性质？ 2、 请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。 3、 为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条 件？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《

机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 备 注 第 二、三 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、 了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直 流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、 电势方程式和电压平衡方程式： 2、 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特 性： 时间分配

教学主要内容 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-1 3.1 直流电动机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电动机的基本结构 3.1.2 直流电机的基本工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电机的机械特性 3.3.1 他励电动机的固有机械特性 3.3.2 他励电动机的人为机械特性 3.3.3 其它形式直流电动机的机械特性

10 分钟 20 分钟 5 分钟 10 分钟 40 分钟 5 分钟

90 分钟 1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式 推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动 特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重： ●运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动 机在各种运转状态下电磁转矩 T、 负载转矩 TL、 转速 n、 电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。 ●解决方法： 展示教学图片， 结合典型习题来辅助讲解， 启发学生。 1、 如何理解直流电机的工作原理？ 2、 请注意直流电机中的能量转换是可逆的。 3、 直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡 方程式推导出来的？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 备 注 第 三、四 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、 会应用直流电动机的机械特性， 特别是人为机械特 性，掌握直流电动机启动、调速的各种方法； 2、学习掌握直流电动机启动、调速以及各种方法的优 缺点和应用场所； 时间分配

教学主要内容 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-2 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.4.1 直流他励电动机的启动特点 3.4.2 直流他励电动机的启动方法 3.4.3 举例 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 改变电枢电路外串电阻 Rad 3.5.2 改变电动机电枢供电电压 U 3.5.3 改变电动机

主磁通Φ

15 分钟 20 分钟 10 分钟 20 分钟 20 分钟 5 分钟

90 分钟 教学重点 1、他励直流电动机的启动特性： 2、他励直流电动机的调压调速特性； ●本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程；电 动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL、转 速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。 ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，提问、 讨论等，来启发学生。 1、 他励直流电动机的启动有什么危害？ 2、 常用的启动方法和调速方法是什么？ 3、 为什么靠人为改变机械特性而得到的启动特性和 调速特性？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 备 注 第 四、五 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、学习掌握直流电动机制动的各种方法，优缺点和应 用场所； 2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行 状态； 3、会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动 机启动等运行特性。 教学主要内容 时间分配

第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-3 3.6 直流电动机制动特性 3.6.1 反馈制动 3.6.2 反接制动 电源反接制动 倒拉反接制动 3.6.3 能耗制动 20 分钟 20 分钟 25 分钟 25 分钟

90 分钟 教学重点 1、他励直流电动机的制动特性： ●本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电 动机的制动过程；电动机在各种制动状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符 号的确定。制动与自然停车的区别。 ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。 1、 制动与自然停车的本质区别是什么？ 2、 请注意制动过程中的能量传递关系。 3、 不同的制动方法的应用场所是什么？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第5章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 备 注 第 五、六 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生； 2、掌握交流电机的基本工作原理； 3、熟悉三相异步

电动机定子电路与转子电路中的几个 主要电量。掌握三相异步电动机的转矩与机械特性； 教学主要内容 时间分配

第 5 章 交流电动机的工作原理及特性-1 5.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 5.1.1 三相异步电动机的基本结构 5.1.2 三相异步电动机的工作原理 5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.4 定子绕组线端连接方式 5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 5.2.1 定子电路的分析 5.2.2 转子电路的分析 5.2.3 三相异步电动机的额定值 5.2.4 三相异步电动机的能流图 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 5.3.1 三相异步电动机的转矩 5.3.2 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机固有机械特性 20 分钟 90 分钟 1、 掌握三相异步电动机的机械特性、 该特性是基于异 步电动机的工作原理而推导出来的； 2、 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟 悉； ●本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的 相对性。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 什么是异步的概念？ 2、 注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。 3、 如何得到三相异步电动机固有机械特性？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

5 分钟 15 分钟 10 分钟 5 分钟 10 分钟 10 分钟 5 分钟

10 分钟

教学重点

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第5章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 备 注 第 六、七 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、掌握异步电动机的人为机械特性； 2、掌握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、 调速的各种方法了解其应用情况； 时间分配 15 分钟

教学主要内容 第 5 章 交流电动机的工作原理及特性-2 5.3.2 三相异步电动机的人为机械特性 5.4 三相异步电动机的启动特性 5.4.1 鼠笼式异步电动机的启动方法 1.直接启动(全压启动) 2.电阻或电抗器降压启动 3.Y—Δ降压启动 4.自耦变压器降压启动 5.延边三角形启动 5.4.2 线绕式异步电动机的启动方法 5.5 三相异步电动机的调速特性 5.5.1 调压调速 5.5.2 转子电路串电阻调速 5.5.3 改变极对数调速 5.5.4 变频调速

5 分钟 5 分钟 10 分钟 5 分钟 5 分钟 10 分钟 5 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟 90 分钟

教学重点

1、 特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性， 因为 它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据； 2、 握异步电动机直接启动和 Y—Δ降压启动

的条件 和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调 速，以及各种启动方法的应用场合：

教学难点

● 人为机械特性中的各种物理量变化。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？ 2、 相异步电动机启动的危害和要求是什么？ 3、 为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机 的启动和调速方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第5章 专业基础课 交流电动机的工作原理及特性 备 注 第 七、八 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方 法了解其应用情况； 2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及 应用； 教学主要内容 时间分配

第 5 章 交流电动机的工作原理及特性-3 5.6 三相异步电动机的制动特性 5.6.1 反馈制动 5.6.2 反接制动 5.6.3 能耗制动 5.7 单相异步电动机 5.7.1 单相异步电动机的磁场 5.7.2 单相异步电动机的启动方法 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用 5.8.1 同步电动机的基本结构 5.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性 5.8.3 同步电动机的启动 5 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟

90 分钟 教学重点 1、掌握异步电动机制动特性及其方法； 2、特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的 特性与优缺点； ● 三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量 变化对制动特性的影响。 ●解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、同步电动机是怎样启动的？单相电动机如何工作？ 2、为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的 制动方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 专业基础课 第6章 控制电机 备 注 第八、九 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本 结构； 2、掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性 及特点； 3、了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使 用它们； 教

学主要内容 时间分配

第 6 章 控制电机 6.1. 交流伺服电动机 6.1.1 两相交流伺服电动机的结构 6.1.2 基本工作原理 6.1.3 消除自转现象的措施 6.1.4 特性和应用 6.2. 直流伺服电动机 10 分钟 15 分钟 15 分钟 25 分钟 25 分钟

90 分钟 教学重点 1、掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与 特点。 ; ● 交流伺服电动机出现的 “自转” 现象以及消除 “自 转”现象的原理； ● 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。 1、 为什么会出现“自转”现象？ 2、 生产机械对控制电动机提出的要求是什么？ 3、 根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什 么？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 专业基础课 第 6 章 控制电机 2 教学时数 1、掌握力矩电动机的特点及原理； 2、掌握自整角机的工作原理； 3、熟悉电动机测速发电机的原理及使用场合； 时间分配 20 分钟 10 分钟 20 分钟 30 分钟 10 分钟 备 注 第 九、十 讲

教学目的及要求

教学主要内容 第 6 章 控制电机 6.3 力矩电动机 6.4 小功率同步电动机 6.5 测速发电机 6.6 自整角机 6.7 直线电动机

90 分钟 教学重点 1、掌握力矩电动机的特点； 2、自整角机的工作原理； ● ● 自整角机的工作原理。 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

1、 交流测速发电机为什么在静止时无信号， 而转动后 有信号？ 2、 在随动控制系统中为什么自整角机要成对使用？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第 10 章 专业基础课 电力电子学——晶闸管及其基本电路 2 备 注 第十、十一 讲

教学目的及要求 教学目的及要求

教学时数 1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理 2、掌握不可控、半控和全控的概念 3、了解半导体器件的驱动电路

第 10 章

教学主要内容 电力电子学——晶闸管及其基本电路-1 10.1.1 不可控型开关器件 10.1.2 半控型开关器件 10.1.3 全控型开关器件

时间分配

10.1 电力半导体器件 5 分钟 40 分钟 20 分钟 25 分钟

10.2 电力半导体器件的驱动电路

90 分钟 教

学重点 1、 晶闸管的特点及原理 2、 IGBT 的特点及原理 ● ● 晶闸管的原理 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

1、 晶闸管在什么条件下导通、什么条件下关断 2、 IGBT 在什么条件下导通、什么条件下关断 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间 授课时间200 年 月 日

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第 10 章 专业基础课 电力电子学——晶闸管及其基本电路 2 备 注 十二 讲 第十一、 十一、

教学目的及要求

教学时数 1、掌握单相半波可控整流原理 2、掌握单相桥式可控整流原理 3、了解三相半波可控整流原理

第 10 章

教学主要内容 电力电子学——晶闸管及其基本电路-2 10.3.1 单相半波可控整流电路 10.3.2 单相桥式可控整流电路 10.3.3 三相半波可控整流电路 10.3.4 三相桥式可控整流电路

时间分配

10.3 可控整流电路 35 分钟 20 分钟 30 分钟 5 分钟

90 分钟 教学重点 1、 单相半波可控整流原理 2、 单相桥式可控整流原理 ● ● 电感性负载的可控整流 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

无续流二极管的电感性负载的可控整流波形是什么样 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第 10 章 专业基础课 电力电子学——晶闸管及其基本电路 教学时数 2 备 注 第十二、 十三 讲 第十二、

教学目的及要求

1、了解有源逆变电路 2、掌握无源逆变电路 3、掌握斩波电路和 PWM 控制技术 时间分配

第 10 章

教学主要内容 电力电子学——晶闸管及其基本电路-3 10.4.1 有源逆变电路 10.4.2 无源逆变电路

10.4 逆变电路 15 分钟 30 分钟 25 分钟 20 分钟

10.5 斩波电路与 PWM 控制技术 10.5.1 斩波电路 10.5.2 PWM 控制技术

90 分钟 教学重点 1、 无源逆变电路 2、 斩波电路和 PWM 控制技术 ● ● 无源逆变电路 解决方法： 结合教学图片来辅助讲解，启发学生。

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

电流型和电压型逆变电路的区别？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学

习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第 11 章 专业基础课 直流传动控制系统 备 注 第十三、十四讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、了解机电传动自动调速系统的组成； 2、了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要 求； 3、深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合 理匹配的重要性； 时间分配

教学主要内容 第 11 章 直流传动控制系统-1 11.1. 机电传动控制系统的组成和分类 11.1.1. 机电传动控制系统的组成 11.1.2. 自动控制系统的分类 11.2. 机电传动控制系统调速方案的选择 11.2.1. 机械与电气调速方法 11.2.2. 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 11.3. 晶闸管—电动机直流传动控制系统 11.3.1 单闭环直流调速系统 有静差调速系统的基本组成和工作原理 其他反馈在自动调速系统中的应用

15 分钟 5 分钟 10 分钟 15 分钟

25 分钟 20 分钟 90 分钟

教学重点

1、开环调速系统与闭环调速系统的区别，调速范围的 公式中 D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范 围的正确有效方法； ● 恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的 调速性质与生产机械的负载特性相配合问题； ● 解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、试比较断续控制系统与连续控制系统？ 2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？ 3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系 统静态指标？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第 11 章 专业基础课 直流传动控制系统 备 注 第十四、十五讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节 的作用与特点； 2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及 适用场所； 教学主要内容 时间分配

第 11 章 直流传动控制系统-2 11.3. 晶闸管—电动机直流传动控制系统 11.3.1 单闭环直流调速系统 2、无静差调速系统 11.3.2. 双闭环直流调速系统 1、转速、电流双闭环调速系统的组成 2、系统的静态与动态分析 11.3.3 可逆直流调速系统 25 分钟 35 分钟 10 分钟 20 分钟

90 分钟 1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正 反馈、 电流截止负反馈)系统的工作原理， 特点与作用； 2、有静差调速系统与

无静差调速系统的本质区别； 3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别 (转速环、电流环的主要作用); ● 比例积分调节器(PI 调节器)的调节作用；双闭 环调速系统的动态分析； ● 解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态 偏差？ 2、如何周围开环放大倍数 K 值的选取？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

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《机电传动控制》课程教案

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