昆明理工大学自动控制原理期末 11级（A卷）

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数 ，系统就不会出现过调。

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t，则该系统的传递函数为

G(s)? 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越 ，系统快速性越好。

8. 如两个系统有如下关系：G1?s?G2?s??1；则对数幅频特性之和

L1?s??L2?s?? ，对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围；

K，（12分） 2ss?20?s?100??2. 取??2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标?%、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G?s?? （2）G?s??

100s?0.1s?1?s2?s?1??

?s?10??s22000?s?1??4s?20?

五、下图所示为开环频率特性图（奈魁斯特图）。图中p为开环正实部极点个数，判断闭环系统的稳定性。（12分）

（1）

（2）

2

（4

（3）

六、简化下列框图，求系统的闭环传递函数Y(s)。（12分）

R(s)

（1） G2 R?s? + + + G1 + Y(S) （2） 七、设系统的开环零点、极点在s平面上的分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。（12分）

3

(1) (3) (4)

(2)

4

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