法兰克加工中心报警调试文件整理

FANUC 调试说明

1、注意事项：

1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。

2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。

3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。

4） 主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤

a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数： 名称 MOTOR ID NO. 对应参数号 2020 1000A 650 850 1060 1370/1580 β12/2000is ：269（X/Y），268（Z） β12/3000is ：272 1 200 -111/111 5000 3 500 -111/111 6000 1 125 -111/111 8000 β22/2000is ：274 aiF22/3000 297 aiF12/3000 293 aiF30/3000 303 1 100 -111/111 10000 1 100 -111/111 10000 FEED GEAR N （N/M） M REF COUNTER 2084 2085 1821 DIRECTION SET 2022

注意：1） 如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111

2） 如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配

的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同 参数号 1602#6，#3 1825 2003#3 2005#5 2005#1 2005#4 2007#6 2009#7 2016#3 2021 2068 2069 2071 2082 2092 2109 2119 2202#2 2303#2 2209#2 标准设定 1，0 4000或5000 1 1 1 1 1 1 1 128 98 98 20 5 9800 16 2 1 1 1 参数含义 插补后直线加减速 位置增益 PI控制有效 反向加速有效 前馈有效 在速度反馈中使用最新的反馈数据 FAD（精密加减速）有效 反向加速有效 停止时比例增益倍率可变 负载惯量比 前馈系数 速度前馈系数 反向加速有效时间 反向加速停止量 先行前馈系数 FAD时间常数 停止时比例增益可变 1/2PI电流控制只在切削有效 1/2PI电流控制有效 FAD直线有效 备注 三轴设定值必需相同

FANUC调试卡说明

1327 1241 3202#4 4031 2020 4133 4019#7 注释 反向间隙补偿 软限位 第二负向软限位 第二参考点 宏程序编程锁 主轴定位角度 伺服电机代码 主轴电机代码 主电机参数自动生成 备注 斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm 生成后需将4001#0，4002#0设1，否则主轴无法定位。

4、主轴参数自动设定：

1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。

2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。 3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。

4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。 5）5280 /5000，4065-4068改为5000 注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1 5、K参数列表 斗笠刀库无刀库：

K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)

K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0) K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0) K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0) K5.1=0 带刀库

K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0） K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效

K5.5=1 刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1） K5.6=1 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1） K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1） K6.0=0 16位斗笠刀库

K6.1=1 540 10位刀库（16或20位刀库是K6.1=0） K6.1=1 20位斗笠刀库

K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）

K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1） K7.6=1 面板排屑按键（CHIP CW）有效 K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效 K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换 以下K参数只适用于OI-MC

K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。 K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0

K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0 K10.6=1 出厂时为1 圆盘刀库：

K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0

FANUC调试卡说明

FANAUC调试说明

K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0 K5.0=1 面板手动松刀按钮F2有效。出厂为0 K5.5=1 刀臂不在原点时z轴互锁取消，出厂为0 K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1

K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1 K6.1=1 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为1，20位为0。 K6.5=1 油温报警

K6.6=1 面板排屑按钮（CHIP CW）有效 K6.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效 K9.0=1 快进25%和50%互换 以下K参数只适用于OI-MC

K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。 K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0

K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0 K10.6=1 出厂时为1 6 PMC 相关参数

PMC记时器：进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMER画面

圆盘刀库：T1-T4, T7, T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库：T1-T4， T7， T10：0 PMC记数器：进入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR画面 （当PLC设置为对应的K参数后，C参数对应会修改，调试刀库时应通过此检查参数可判别PLC是

否正确）

圆盘刀库：C0： 23（24位圆盘） C0：19（20位圆盘） C0：15（16位圆盘） 斗笠刀库： C4：19（20位斗笠） C4：15（16位斗笠） DATA：进入进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA画面 PMC DATA TBL CONTROL 画面： NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA 001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16位圆盘) 001 D0000 0 0 1860 （斗笠刀库）

注意：如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时，DATA参数中先将NO.OF DATA 中的1860改为25/20/17，然后再

修改ADDRESS中的D0000为D400，否则无法修改。

无四轴时：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四轴时：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1） 2165：A：0 2009#0=1 3115#0=1+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---- K10#1=1 K10#4=0 ，K10#6=0 K10#1=1

FANUC调试卡说明

FANUC斗笠刀库补充说明

a）刀具状态表

进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA画面，NO10-NO25/NO29为刀具状态显示。找到NO9，9号中的DATA栏既显示当前刀号，也可在DATA画面中用翻页键查看D10-D25/29中为0的序号，即为当前刀号。

注：DATA画面中的D10-D25/29中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。 b）换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤： 1）“刀库步进”键将到盘转到一号刀位；

2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键月3秒钟，系统会出现“RSTACTPUT=0”

刀具表刷新完毕提示。

3）在“MDI”方式下，将“SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA/GDATA中D0001-D0009清零，D0010-D0029

按1-20依次设置（其中D0006无需更改）

注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。

为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到

第二软限位设置。具体设置方式如下： 参数#1326 Z轴设最高限位值。

参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）

例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 ， #1327=102800

FANUC斗笠刀库补充说明

8.1数控铣床及斗笠刀库报警

2000 ESP 机床紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开。）

2001 LUB IS LOW 润滑液位低。

2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。

2003 MAG STOP ERR刀盘停止位置错误。（刀盘转动时停止不到位，可手动按电柜中刀盘正反转接触器调

整到位。）

2004 ORIGINAL 主轴没有定位

2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启

动键可继续执行后续程序）

2009 BATTER ALM系统电池电压低。（请在一周内更换电池）

2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足。（检查主轴定向条件）

2014 MAG POS ERR刀库位置异常。（确认是否非正确操作造成刀库离开左侧后启动程序。）

2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移检测错误。（确认刀盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手

动推动刀盘或按刀库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏。）

2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴刀位紧/刀位松检测错误。（检查气压是否太小；主轴上的刀位紧/刀位

松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离。）

2019 NO MRX刀盘不能右移。（检查气压是否无气压或刀盘右移电磁阀）

2020 NO SPUNCLX主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）

2021 NO SPCLX主轴不能紧刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）

2022 NO MLX刀盘不能左移（检查气压是否无气压或刀盘左移的电磁阀）

2023 M CODE ERR M 指令错误

2024 RST ACTPUT=0刀具表复位提示。（刀库乱刀后调整时会出现该提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三

轴回参考点后报警即可消除。）

2026 SP COOLER ERR主轴油冷异常报警（检查油温是否太高）

FANUC圆盘刀库调试说明

1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改） K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0

K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0

K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0 K5.0=1 面板手动松刀按键F2有效。出厂为0 K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1 K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为0

K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1

K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1 K6.1=0 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1 K6.4=1 冲屑 K6.5=1 油温报警 K6.7=1 吹气

K9.0=1 面板快进25%和50%互换 2.M指令：

M80：刀套垂直 M81:刀臂旋转60度（持刀） M82：主轴松刀 M83：刀臂旋转180度 M84：主轴夹紧 M85：刀臂回原点 M86：刀套水平 3.部分R地址：

M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4 M85：R507.5 M86：R507.6 4.地址：输入： 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出： 管角 地址 线号 名称 A20 Y3.0 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 A21 Y3.2 520 刀库正转 B21 Y3.3 521 刀库反转 B20 Y3.1 526 刀套垂直 B12 X9.5 430 刀臂持刀 A02 X3.0 426 刀套定位 B12 X9.4 429 刀臂刹车 B02 X3.1 427 刀臂原点 B11 X9.3 428 刀套垂直 B13 X9.7 431 刀套水平 A09 X8.6 420 刀位紧 B09 X8.7 421 刀位松 A13 X9.6 425 刀位记数 4.刀具状态表：

当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。

FANUC圆盘刀库调试说明

5.调用标准程序

自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。

为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下： T1：………………调1号刀 M06：………… M03SXX

T2：………………预选2号刀（2号刀转到当前刀位） ···……………….1号刀加工程序

M06： 1号刀程序结束后调用2号刀

T3：……………….预选3号刀（3号刀转刀当前刀位） ···………………..2号刀加工程序 6.手动清除刀库定位开关报警：

如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报警），在手动方式下同时按下“MAG CW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。

7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤： 1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位； 2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENT POTSET TO POTI”刀具刷新完毕提示。 3）重新装刀。 8.宏程序： O9001

IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05

G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99

FANUC圆盘刀库调试说明

9.报警信息：

2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回

参考点后报警可消除。）

2003 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完毕提示。 2007 LUB IS LOW润滑液低。（检查润滑单元液位） 2008 EMERGENCY STOP

2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按

启动按钮键可继续至此能够后续程序）

2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘停止位置错误。（在手动方式下同时按下刀库步进键及

F2键刀盘即可转到正确位置）

2013 主轴定向报警 2014 SP.ALARM主轴报警

2015 SP.ORINTATION ALARM主轴定向条件为满足。（检查主轴定向条件） 2016 ARM STOP ERROR

2017 SPINDLE UNCLAMP主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障） 2018 BATTERY ALARM系统电池电压低（请在一周内更换电池）

2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直检测错误（检查其电磁阀）

2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主轴加紧/放松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的刀为紧/刀

位松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）

2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（检查其电磁阀）

2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不能旋转180度（检查刀臂刀臂电机） 2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置报警（检查刀臂停止位置是否部到位） 2026 刀库不能换刀

2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原点（检查刀臂原点开关） 2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位

2032 EMERGENCY STOP紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无

断开）

FANUC圆盘刀库调试说明

FANUC第四轴补充说明

1.K参数：

K10.1=0 第四轴未加紧，程序禁止启动 =1 第四轴未加紧，程序可以启动 K10.2=0 第四轴加紧，有提示信息 =1第四轴加紧，无提示信息 K10.4=0 机床屏蔽第四轴 =1 机床配第四轴

K10.5=0 第四轴手动松夹只能在手动方式下生效 =1 第四轴手动松夹在任意方式下生效 2.M指令：M22：A轴松开 M23：A轴夹紧 地址：CB107：

B02：X7.1 A夹紧450 B03：X7.3 A松开451 B04：X7.5 A回零452 B16：Y6.1 A夹紧/放松529 3.面板手动松夹A轴：F1键 4.相关报警：

2040 EQUIPMENT NOT CLOSED WHEN PRG START工装没有加紧禁止启动程序。（检查四轴是

否没有加紧）

2041 4TH AXIS CLAMP/UNCLAMP DETECTION ERR第四轴加紧/松开检测错误。（检查第四轴

气压是否太小，或检测开关故障）

2042 4TH AXIS CLAMP DETECTION ERR第四轴加紧检测错误。（检查第四轴气压是否过小，或

检测开关故障）

2043 4TH AXIS UNCLAMP DETECTION ERR第四轴松开检测错误。 2044 4TH AXIS CLAMP，DO NOT ROTATE第四轴加紧，禁止转动。 5.第四轴拆掉后屏蔽报警方法：

无A：2009#0=1 3115#0=1 2165=0 K10：01000010 有A：2009#0=0 3115#0=0 2165=25 K10：01010000 有A：1022：1， 2，3，5 1023：2，4，3，1 有挡块回零：1002#1=0 1005#0=1 1005#1=0

另机床无四轴时屏蔽四轴参数方法：1023：X：1， Y：3（2），Z：2（3） A：-1

6.第四轴安全保限护位：

为了防止误操作Z轴撞到第四轴，可以在X轴设软限位进行保护，相关参数：1300#0=1，1322：正限位，

1323：负限位，1310：1（X轴），此限位可以通过G23取消，G22设置有效。

FANUC齿轮比及参考点记数器容量的计算方法

1.相关参数：

2084：柔性齿轮比（分子） 2085：柔性齿轮比（分母） 1821：参考点记数器容量

2.在伺服设定画面，各参数对应如下图：

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

SERVO SETTING INITIAL SET BIT MOTOR ID NO. AMR CMR FEED GEAR N (N/M) M DIRECTION SET VELOCITY PULSE NO. POSITION PULSE NO. REF.COUNTER X AXIS 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 Y AXIS PRM 2000 PRM 2020 PRM 2001 PRM 1820 PRM 2084 PRM 2085 PRM 2022 PRM 2023 PRM 2024 PRM 1821 3.2084和2085设定的对应关系如下：

2084/2085=（螺距*1000/1000000）*电机与机械传动的比 4.参考点记数器容量2021设置： 1821=螺距*1000*电机与传动的比 5.范例：

1）850机转动为1：1，螺距为8mm则（8*1000/1000000）*=1/125 即2084=1，2085=125 2021=8*1000=8000 2）四轴螺距以360°计算，如果传动比为1：120

则（360*1000/1000000）*（1/120）=3/1000 即2084=3，2085=1000

1821=360*1000*（1/120）=3000

FANUCdou斗笠刀库地址表。在另一个文档里

FANUC圆盘刀库

（原理图）在另一个文档里

K参数 含 义 出 厂 值 备 注

机床配圆盘刀库K参数一览表

K0.0=1 K0.2=1 K0.3=1 K0.5=1 K5.0=1 K5.1=1 K5.5=1 K5.6=0 K5.7=0 刀臂不在原点时轴互锁取消 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用） 面板手动松刀按键F2有效。出厂为0 刀位记数器清零刀套号重置 刀臂不在原点时Z轴互锁取消 刀臂旋转时不检测刹车信号 0 0 0 0 0 1 0 1 ※ ※ ○ ○ ※ ○ ※ ※ ※ 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持1 刀。调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0。 K6.1 K6.3=1 K6.4 K6.5=1 K6.6=1 K6.7=1 K7.0=1 K7.1=1 K10.1=1 K10.2=0 K10.4=1 K10.5=0 刀库刀位数选择1：20位刀库 0：24位刀库 屏蔽润滑液位低报警 冲屑 机床配油冷机OI Mate 为K3.3/油冷 排屑器正转有效。（选择功能）/排屑 自动吹气（HUFF）有效/吹气 屏蔽不回零报警 冲屑有效。（选择功能）：OI MC为负向回零 第四轴未夹紧，程序可以启动 第四轴夹紧，有提示信息 机床配第四轴 第四轴松/夹只能在手动方式下生效 0/1 0 0/1 0/1 0/1 0 0/1 0/1 0 0/1 0 ○ ※ ○ ○ ○ ○ ○ ※ ※ ○ ※ 立式铣床或配斗笠刀库K参数

K参数 含 义 出 厂 值 备 注 K0.0=1 K0.3=1 K0.6=1 不检测刀库退出信号 机床未回参考点可以启动程序 0 0 ※ ○ ※ 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停0 键，刀库可以左右移动 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=1 K5.1 K5.3=0 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0 K6.0=0 K7.0=1 K7.6=1 K7.7=1 K8.0=1 K9.0 程序运行中刀库左右移后产生的急停，刀库不能右移 程序运行中刀库左右移后产生的急停，刀库不能左移 0 0 0 0/1 0/1 1 0/1 0 0/1 0/1 0/1 0 0 0/1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 面板手动松刀按键F2有效 斗笠刀库选择，1：无刀库，0：带斗笠刀库 第二软限位有效 机床导轨润滑方式选择，1：润滑泵不带定时器 刀库未在左侧禁止启动程序 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停 带油冷（选择功能） 刀库位数选择，0：16位，1：20位 X轴负向回零（0i MC为K7.1） 排屑功能有效（0i MC为K6.6） 自动吹气有效（0i MC为K6.7） 冲屑功能有效（0i MC为6.4） 快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时0 调为0或1 11001010 K07：10000000 K09：00000001 注：当配有排屑器等其他功出厂K参无刀库 K05：数清单 K17：00100010 K18：00000100 K19：能时应打开对应K参数 00000001

16位斗笠K05：11000000 K07：10000000 K09：00000001 出厂K参刀库 数清单 K17：00100010 K18：00000100 K19：注：当配有排屑器等其他功00000001 能时应打开对应K参数 20位斗笠K05：11001010 K06：00000001 K07： 刀库 10000000 K09：00000001 K17：00100010 K18：00000100 K19：00000001

机床出厂时必须检查以下参数

三菱圆盘刀库

L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀库

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0

L23：刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 L110=0

L120：油冷机选择。 L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效） PLC开关2有效。（自动分中有效） PLC开关3有效（刀位检测有效）

PLC开关4有效（刀库回零，在回零方式下，同时按下程序暂停和主轴停键，刀库会自动回到1号刀

位并刷新刀具表。

FANUC圆盘刀库

K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1：刀位记数器清零刀套号重置，出厂为1 K5.5=0 K5.6=1

K5.7=1（注：调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0。）

K6.1=1：20位圆盘刀库选用。24位刀库出厂为0，20位为1。 K6.3=0

K6.6=1：排屑器正转有效（选择功能） K6.7=1：自动吹气（HUFF）有效。（选择功能） K7.1=1：冲屑有效。（选择功能） 以下4轴K参数只适用于0I-MC K10.1=0（无4轴时设1）

K10.2=0：第四轴夹紧，有提示信息。（无4轴时设1） K10.4=0：机床配第4轴。（无4轴时设0） K10.5=0：第4轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0：第4轴未夹紧，禁止轴移动。（无4轴时设1） FANUC斗笠刀库

K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0带油冷（选择功能）

K6.0=0刀库位数选择，0：16位，1：20位 K6.5为油冷0i MC

K7.0=1 X轴负向回零（0i MC为K7.1） K7.6=1排屑功能有效（0i MC为K6.6） K7.7=1自动吹气有效（0i MC为K6.7） K8.0=1冲屑功能有效（0i MC为K6.4）

K9.0快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时调为0或1

实际手动速度显示指令 伺服调整画面显示 主轴监控画面显示 操作监控画面显示 伺服波形画面显示 指令数值单位 各轴参考点螺补号 各轴正极限螺补号 各轴负极限螺补号 螺补数据放大倍数 螺补间隙 是否使用串行主轴 检测主轴速度到达信号 主轴电机最高钳制转速 主轴各档最高转速 是否使用位置编码器 主轴电机参数初始化位 主轴电机代码 CNC控制轴数 CNC控制轴数 手轮是否有效 串行主轴有效 直径编程 表3 α/β伺服电机代码表（OLD） 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 β1/3000 35 αc12/2000 9 α12/3000 19 α30/3000 23 3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#5 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3736 3741/2/3 4002#1 4019#7 4133 8130（OI） 1010 8131#0（OI） 3701#1 3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3741/2/3/4 4002#1 4019#7 4133 8130（OI） 1010 8131#0（OI） 3701#1 1006#3 1 1 1 1 需要时1，最后要为0 0：微米，1：毫米 实测 0带，1不带 1检测 限制值/最大值*4095 电机最大值/减速比 使用1 8130-PMC轴数 设0为步进方式 同时CMR=1 β2/3000 36 αc22/1500 10 α22/1500 27 α40/FAN 29 β3/3000 33 α3/3000 15 α22/2000 20 α40/2000 30 β6/2000 34 α6/2000 16 α22/3000 21 α65 39 α30/200 7 α6/3000 17 α30/1200 28 α100/2000 40 αc6/2000 8 α12/2000 18 α30/2000 22 α150 41 表4 α主轴电机代码表（OLD） 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 α3/8000 106 αp8/6000 112 α6/8000 106 αp12/6000 113 α8/6000 107 αp15 114 α12/6000 108 αp18 115 α15/6000 109 αp22 116 α18/6000 110 αp30 117 表5 i 系列伺服伺服电机代码表 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 β4/4000is 156(256) αc8/2000i 176(276) α4/3000i 173(273) α40/3000i 207(307) α30/4000is β8/3000is 158(258) αc12/2000i 191(291) α8/3000i 177(277) α4/5000is 165(265) α40/4000is β12/3000is 172(272) αc22/2000i 196(296) α12/3000i 193(293) α8/4000is 185(285) α50/3000is β22/2000is 174(274) αc30/1500i 201(301) α22/3000i 197(297) α12/4000is 188(288) α50/3000is αc4/3000is 171(271) α2/5000i 155(255) α30/3000i 203(303) α22/2500is 215(315) α100/2500is 电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(335) 表6 i 系列主轴电机代码表

代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 β3/10000i 332 αc1/6000i 240 α0.5/10000i 301 α8/8000i 312 α40/6000i 323 α8/10000i 402 α12/6000ip 407 β6/10000i 333 αc2/6000i 241 α1/10000i 302 α12/7000i 314 α50/4500i 324 α12/70000i 403 α12/8000ip 4020（8000） 4023（94） 代码 型号 α22/6000ip 410 α22/8000ip 4020（8000） 4023（94） α30/6000ip 411 β12/8000i 34 αc3/6000i 242 α1.5/10000i 304 α15/7000i 316 α1.5/15000i 305 α15/10000i 404 α15/6000ip 408 β12/7000i 335 αc6/6000i 243 α2/10000i 306 α18/7000i 318 α2/15000i 307 α18/10000i 405 α15/8000ip 4020（8000） 4023（94） α40/6000ip 412 α50/6000ip 412 αc8/6000 244 α3/10000i 308 α22/7000i 320 α3/12000i 309 α22/10000i 406 α18/6000i 409 αc15/6000i 246 αc12/6000i 245 α6/10000i 310 α30/6000i 322 α6/12000i 401 α18/8000ip 4020（8000） 4023（94） α60/4500ip 414 附录：1.关于主轴的几点说明 1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因

1）在PMC中主轴急停（G71.1）主轴停止信号（G29.6） 主轴倍率（G30 当G30为全1时 倍率为0）没有处理

三菱64SM系列圆盘刀库调试说明

L参数： L4=1盛钰刀库选择。 L4=0首轮刀库选择。

L6=1面板F1按键手动松刀有效（非特殊需要设为0，F1只为松刀指示） L102=1可以单独用M25，M26，M27转动ATC；（调试完毕后务必关闭L102） L103=1不定向刀套可以垂直；（调试完毕后务必关闭L103） L100=1不回原点时程序可以启动；（调试完毕后务必关闭L100） L107=1 ATC不在原点时轴互锁取消；（调试完毕后务必关闭L107） L15=1X轴负向回零 2030=1 M指令：

M19主轴定位 M18主轴定位取消 M20刀套垂直 M21刀套水平

M25 ATC65度 M26 ATC180度 M27 ATC原点 M23紧刀 M24松刀 地址：输入： 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出： 管角 地址 线号 名称 B05 Y4F 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 B09 Y4B 520 刀库正转 B10 Y4A 521 刀库反转 A20 Y50 526 刀套垂直 A11 X59 430 刀臂持刀 B13 X47 427 刀套定位 A12 X58 429 刀臂刹车 B14 X46 426 刀臂原点 A13 X57 428 刀套垂直 A17 X53 431 刀套水平 B05 X4F 420 刀位紧 B06 X4E 421 刀位松 B08 X4C 425 刀位记数 注意：三菱圆盘刀紧刀松检测开关接常开点（NO点） 调试常见的问题处理：

1. 手动转刀盘时刀盘不转：可能刀套垂直和水平检测信号反。

2. 手动转刀盘时刀盘一直转不停：可能刀位记数没有检测到，检查24V。 3. 刀盘转动后停止不到位：可能刀位技术记数和刀套定位检测反。 4. 刀臂动作错误：设置L4=1/0。

5. 刀套无法垂直：刀套垂直水平电磁阀反或者检查刀库端刀套水平电磁阀公共接错，将24V接到0V即可。 如果为盛钰刀库应将L4=1。

6. 刀库换刀时有拔刀现象：检查刀紧刀松电磁阀常开常闭是否接错，刀紧刀松检测信号是否借反（松刀后F1灯亮）

刀号乱时调整步骤： 1.手动转动刀号刀套；

2.在回零方式下同时按下“程序暂停”和“主轴停止”键，报警信息画面会出现“TOOL RESET”提示。 3.刀具表重新设置1-24/20； 4.重新装刀调整刀位。

圆盘刀库宏程序：09001 #131=#4003 #130=#4006 G91G30Z0P2

IF[#1032EQ1]G0T010 M19 G4X0.2 M20 G4X0.2 M25 G4X0.5 M24 G4X0.2 M26 G4X0.2 M23 G4X0.2 M27 G4X0.2 M21 G4X0.2 G0T020 N10M00 N20G#130 G#131 M18 G4X0.2 M99

报警信息：

F12：TOOL RESET ： 刀具复位，即刀具表刷新。 F13：TOOL-POT NOT DOWN：刀套不能垂直。（检查气压，检测开关） F14：TOOL-POT NOT UP：刀套不能水平。（同上）

F15：TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ. ERR：刀紧刀松检测错误。（检查卸刀气缸油杯是否无油致使气缸无法正

常工作；检测开关或气缸故障。） F16：TOOL NOT CLMP：刀具不能夹紧。（检查同上） F18：TOOL NUMBER ERROR:刀号错误。（输入正确刀号） F20：ARM POSITION ERROR：刀臂位置错误。（调整刀臂位置并检查刀臂原点、持刀、刹车检测开关及刀臂

电机刹车是否出于刹车位置。）

F22：TOOL IN SP：刀具在主轴上（重复调用主轴上的刀具会出现该提示，按程序启动键继续执行后续程序。

64SM斗笠式刀库使用说明

M代码：

M20刀库右移 M21刀库左移 M25松刀 M26紧刀

M55换刀标记激活 M56换刀标记取消

L参数：

L0=1：刀库推出后Z轴下移锁取消。出厂时设为0 L2=1：刀盘手动正转功能开启。出厂时设为0 L3=1：刀盘手动反转功能开启（F2键）。出厂时设为0 L4=1：主轴手动正反转与方式无关。出厂时设为0 L6=1：面板手动换刀按键（F1）有效。出厂时设为0 L7=1：在任意操作模式下可以手动换刀。出厂时设为0 L10=1：刀库右移后主轴可以定位。出厂时设为0 L14=1：面板吹气按键有效。出厂时设为0

L20=1：主轴可以在任意操作模式下定向，出厂设为0

L21=1：Z轴不再第一或第二参考点，M20刀库可以右移出厂时设为0。 L22=1：不检测主轴定位于否，M20刀库可以右移。出厂时设为0 L23： 刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库

L24： L24=1：设第二软限位时使用，设玩后关闭，出厂时设为0 L25=1：程序运行时刀库离开左侧，不急停报警。出厂时设为0 L26=1：刀库在右侧，程序可以启动。出厂时设为0

L27：润滑泵选择：L27=1：润滑泵不带定时器，L27=0：润滑泵带定时器 L110=1：面板正转反转按键有效。出厂时设为0

L120：油冷机选择。L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效） L151=1：PLC开关2有效。（自动分中有效） L152=1：PLC开关3有效。（刀位检测有效） L153=1：PLC开关4有效。（刀库回零，在回零方式下，同时按下“程序暂停”和“主轴停”键，刀库会自动回

到1号刀位并刷新刀具表。

*设第二软限位方法： 1、L24=1

2、在自动方式下执行下列程序

#1134=第二正限位（与第一正限位值相同） #1135=第二负限位（比第二参考点低0.5mm） M30

3、程序执行后，设L24=0 注：L参数如下设定：

在I/F诊断下找到相应Lxx号参数，例如输入L（Lxx）（1）（1），Lxx号参数有效，关闭此L参数时输入：（Lxx）（0）（1）。

宏程序：

%

09999（ ATC PRG） #3003=1 #3004=1 #500=#4001 #501=#4003 M55 G91 G4X0.5 G28Z0

N51F[#1000EQ0]G0T0200 N10IF[#1033EQ1]G0T040 G30Z0P2 M19 G4X0.5 M20 G4X0.5 M25 G04X0.5 G28Z0 G0T050 N40M19 G4X0.5 M25 G4X0.5 G28Z0 M20 G4X0.5

N50WHILE[#1001NE1]D01 G4X0.5 END1

N100G30Z0P2 M26 G4X0.5 M21 G4X0.5

N200#3004=0 G#500G#501 M18 M56 #3004=0 #3003=0 G4X0.5 M99 %

报警信息：

F2：LUBRICAT ALM：润滑泵液位低（加润滑油或检查油路压力）

F8：AXIS NOT HOME：机床未回参考点

F10：TOOL NO.ERROR：刀号错误（检查是否输入有效刀号）

F11：TOOL UNCLAMP ERROR：刀具松开检测错误（检查气源及检测开关） F12：TOOL CLAMP ERROR：刀具夹紧检测错误（检查气源及检测开关） F13：MAG RIGHT ERROR：刀库右移错误（检查气源） F14：TOOL LEFT ERROR：刀库左移错误（检查气源） F15：TOOL NUM.ERROR：刀库号错误（初始化R1900）

F16: Z AXIS NOT REF.OR SP.NOT ORIGEN：Z轴未在参考点或主轴未定位 F17：MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR：刀盘气缸左右检测错误。（检查气缸检测开关） F18：MAG CAN NOT RIGHT：刀盘不能右移（检查刀库后移条件） F19：MAG CAN NOT LEFT：刀盘不能左移（检查刀库左移条件）

F20：PRG START WHEN MAG AT RIGHT POS：刀库在右侧时不能启动程序

F21：MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING：在程序运行过程中刀库左侧检测错误 F22：SPINDLE OLD TEMP.IS HIGH：主轴油冷机故障

机床出厂时必须检查一下参数

三菱圆盘刀库

L4=1 L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀库

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0

L7=0 L10=0 L14=0 L20=0 L21=0 L22=0 L23：刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库 L24=0 L25=0 L26=0 L110=0

L120：油冷机选择。 L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L105=1：PLC开关1有效。（冷却无效） L151=1：PLC开关2有效。(自动分中有效) L152=1：PLC开关3有效。（刀位检测有效） L153=1：PLC开关4有效。（刀库回零，回零方式下，同时按下“程序暂停”和“主轴停”键，刀库会自动回

到1号刀位并刷新刀具表。

FANUC圆盘刀库

K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1:刀套记数器清零刀套号重置出厂为1 K5.5=0 K5.6=1

K5.7=1（注：调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0）

K6.1=1：20位圆盘刀库选用。24位刀库出厂为0，20位为1 K6.3=0

K6.6=1：排屑器正转有效。（选择功能） K6.7=1：自动吹气（HUFF）有效。（选择功能） K7.1=1：冲屑有效。（选择功能） 以下4轴K参数只适用于0I-MC K10.1=0（无4轴时设1）

K10.2=0：第4轴夹紧，有提示信息。(无4轴时设1) K10.4=1：机床配第4轴。（无4轴时设0） K10.5=0：第4轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0：第4轴未夹紧，禁止轴移动。（无4轴时设1） FANUC斗笠刀库

K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0带油冷（选择功能）

K6.0=0刀库位数选择，0：16位；1：20位 K7.0=1 X 轴负向回零（0i MC为K7.1） K7.6=1排屑功能有效（0i MC为K6.6） K7.7=1自动吹气有效（0i MC为K6.7） K8.0=1冲屑功能有效（0i MC为K6.4）

K9.0酷快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时调为0或1）

刀库转接盒接线图

1、盛钰圆盘刀库 2、首轮斗笠刀库 名称 线号 端子

刀套水平 431 121 刀套垂直 428 122 330 +24 刀臂刹车 429 123 刀臂持刀 430 124 刀臂原点 427 125 刀位记数 425 143 刀套定位 426 144 331 0V 331 0V 330 +24V 刀套水平 726 8 刀套垂直 725 10 刀臂电机 611 U6 612 V6 613 W6 PE 刀盘电机 631 U8 632 V8 633 W8

名称 线号 端子 刀臂原点 432 X7 刀位记数 425 X8 刀盘推出 424 X9 刀盘退出 423 XA 331 0V 330 24V 刀盘电机 631 U1 632 V1 633 W1 FANUC斗笠刀库地址表

管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 A01 0V 331 A12 X9.4 423 刀盘退出 B01 24V 340 B17 Y2.3 510 工作灯 A03 X3.2 403 液位 A13 X9.6 425 刀位记数 B03 X3.3 404 X限位 B18 Y2.5 516 松刀 A04 X3.4 405 Y限位 A17 Y2.2 509 润滑 B04 X3.5 406 Z限位 B21 Y3.3 521 刀盘反转 A05 X3.6 410 换刀 A18 Y2.4 515 Z抱闸 B06 X8.1 912 Y选择 B22 Y3.5 522 刀盘推入 A06 X8.0 911 X选择 A19 Y2.6 560 红灯 B7 X8.3 915 X100 B23 Y3.7 562 绿灯 A07 X8.2 913 Z选择 A21 Y3.2 520 刀盘正转 B08 X8.5 914 X10 B24 24V 340 A08 X8.4 411 急停 A22 Y3.4 523 刀盘退出 B09 X8.7 421 刀位松 B25 24V 340 A09 X8.6 420 刀位紧 A23 561 黄灯 B10 X9.1 408 Y回零 A10 X9.0 407 X回零 A24 24V 340 B12 X9.5 424 刀盘推入 A11 X9.2 409 Z回零 A25 24V 340 B16 Y2.1 508 冷却

FANUC圆盘式刀库

管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 管脚 地址 线号 名称 A01 0V 331 A12 X1009.4 429 刀臂刹车 B01 24V 340 B12 X1009.5 430 刀臂持刀 A02 X1003.0 426 刀套定位 A13 X1009.6 425 刀位记数 B02 X1003.1 427 刀臂原点 B13 X1009.7 431 刀套垂直 A03 X1003.2 403 液位 A16 Y1002.0 507 吹气 B03 X1003.3 404 X限位 B16 X1002.1 508 冷却 A04 X1003.4 405 Y限位 A17 Y1002.2 509 润滑 B04 X1003.5 406 Z限位 B17 Y1002.3 510 工作灯 A05 X1003.6 410 换刀 A18 Y1002.4 515 Z抱闸 B05 X1003.7 412 B18 Y1002.5 516 松刀 A06 X1008.0 911 X选择 A19 Y1002.6 560 红灯 B06 X1008.1 912 Y选择 B198 Y1002.7 524 刀臂电机 A07 X1008.2 913 Z选择 A20 Y1003.0 525 刀套水平 B07 X1008.3 914 X10 B20 Y1003.1 526 刀臂垂直 A08 X1008.4 411 急停 A21 Y1003.2 520 刀盘正转 B08 X1008.5 915 X100 B21 Y1003.3 521 刀盘反转 A09 X1008.6 420 刀位紧 A22 B09 X1008.7 421 刀位松 B22 A10 X1009.0 407 X回零 A23 Y1003.6 562 绿灯 B10 X1009.1 408 Y回零 B23 Y1003.7 561 黄灯 A11 X1009.2 409 Z回零 A24 24V 340 B11 X1009.3 428 刀套垂直 B24 24V 340 大连圆盘刀库接线图

1——425 2——426 3——431 4——428 5——429

6——430 7——427 8——726 9——0V 10——725

L参数 L0=1 L2=1 L3=1 L4 含义 刀库推出后Z轴下移锁定取消 刀盘手动正转功能开启 刀盘手动反转功能开启（F2键） 出厂值 0 0 0 备注 ※ ※ ※ ○ L4=1主轴手动正反转与方式无关（斗笠0 刀库） 圆盘刀库检测信号选择：L4=1：PNP型（盛0/1 钰） ○ L4=0:NPN型（首轮） L6=1 L7=1 L10=1 L14=1 L20=1 L21=1 面板手动换刀按键（F1）有效 在任意操作模式下可以手动换刀 刀库右移后主轴可以定位 面板吹气按键有效 主轴可以在任意操作模式下定向 0 0 0 0/1 0 ※ ○ ※ ○ ○ ※ Z轴不再第一或第二参考点，M20刀库可0 以右移 L22=1 L23 不检测主轴定位于否，M20刀库可以右移 0 刀库选择 L23=1：16位刀库 0/1 L23=0：20位刀库 ※ ○ L24 L25=1 L26=1

设第二软限位时使用，设完后关闭 程序运行时刀库离开左侧，不急停报警 刀库在右侧，程序可以启动 0 0 0 ※ ○ ○ L27 L100=1 L102=1 L103=1 L107=1 L110=1 L120=1 L130=1

润滑泵选择：L27=1：润滑泵不带定时器； L27=0：润滑泵带定时器 不回机床原点程序可以启动（圆盘刀库） 可以单独使用M25、M26、M27指令转动ATC 不定向刀套可以垂直 ATC不在原点时互锁取消 面板排削正转按键有效 油冷机选择：L120=1：机床配油冷机 L120=0：机床不配油冷机 面板冲屑（AUTO）按键有效 0/1 0/1 0/1 0/1 ○ ○ ※ ※ ※ ○ ※ ○ 台湾建成面板地址表 DI-L PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

地址 0V +24V 0V +24V COM COM X11F X10E X11E X10E X11D X10D X11C X10C X11B X10B X11A X10A X119 X109 X118 X108 X117 X107 X116 X106 X115 X105 X114 X104 X113 X103 X112 X102 X111 X101 X110 X100 说明 WORK LAMP F3 -Z F2 +Z MAG CW CHIP CONVEYOR +Y ALR BLOW -X COOLANT MANUAL +X COOLANT AUTO F1松刀指示 AFL- -4 ZLK +4 MLK SPORI BDT SP CCW DRN SP STOP M01 SP CW SBK DL-R PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 地址 0V +24V 0V +24V COM COM X13F X12B X13E X12E X13D X12D X13C X12C X13B X12B X13A X12A X139 X129 X138 X128 X137 X127 X136 X126 X135 X125 X134 X124 X133 X123 X132 X122 X131 X121 X130 X120 说明 SPOVR B SPOVR F SPOVR A FEED G FEED B FEED B FEED F FEED A H5 ROV F H4 ROV A HZ MODE B HY MODE F HX MODE A X100 EDIK KEY X10 FEED HOLD X1 CYCLE START

三菱64SM 4轴

1、信号：

CF31（D11）

4轴回零A7 X5E 452 4轴夹紧A17 X5D 450 4轴松开A6 X54 452 CF33（DO1）

4轴夹紧B16 Y44 555 F4 X30 4轴手动夹紧/放松 2、M代码：

M11 4轴夹紧 M12 4轴松开 3、选项：

PLC开关5为4轴选择X144-Y164 L12=0 机床不回零不可以启动程序 =1 机床不回零可以启动程序 4、4轴屏蔽：

PLC开关5无效

1070-A4=1 8201-A4=1 5、参数：

1063=0 高速回零

=1 挡块回零 1078=0 编程用小数点

=1 编程不用小数点 1002=4 控制4轴 1013=A 4轴名称

1015=10 控制单位0，001 1017=0 直线轴

=1 旋转轴 1022=A 4轴名称

1090=0 为分度轴，0-360度内显示

=1 为线性旋转轴，0-360---720---度显示 1089=0 单方向旋转定位 =1 就近旋转定位 2202 2218

如用对刀仪需要更改如下参数： 线路接法： 棕色：24V 蓝色：0V 黄色：信号线

红色/白色：过行程保护开关（常闭型） 1、更改操作参数：

a：参数175=1 设定HOME DOG I 点（0 lobal， 1 remote） b：参数176=1 设定G31信号源HS介面1/2

c：参数177=0 设定G31信号接点类别（0 NC，1NO） d：参数161=6 设定宏O9004呼叫M码 e：参数166=36 设定宏O9010呼叫G码 2、在

OFFSET 页面系统变数里设定C401为刀长量测器的X轴机械坐标 OFFSET页面系统变数里设定C402为刀长量测器的Y轴机械坐标 3、落差值测量

首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值，将刀具碰触工件表面对刀点， 模式切换到MDI输入G36登陆完成后按启动，机器会呼叫MACRO O9010，并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点，执行量测动作，测出落差值。 4、刀补写入

在处理出来程式开头加M6 TXX(XX代表刀号)在程式开头加入刀补指令 G43 HXX（HXX为刀补号，特别注意刀号T和刀补H号码要一样！！！） 如： M6T5 M03S2000

G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50

M6 TXX会呼叫对应的MACRO O9004系统会将执行对刀程式，自动计算并记录 到对应得刀补里，MACRO执行完后程式将继续执行下去，一直到加工结束。 手动刀长量测指令G36

手动刀长量测指令M6T--，--表示刀号

落差值测量：

首先我们先量测出工件与对刀仪之间的落差值，将刀具碰触工件表面对刀点， 模式切换到MDI输入G36登陆完成后按启动，机器会呼叫MACRO O9010，并执行 自动运行到对刀仪设定的位置点，执行量测动作，测出落差值。

此步骤注意：每一个加工程式落差值，落差值只需要用第一把刀测试一次即可，

如果在同一个加工程式中再次测试，第二次的测量值将会覆盖前一次的值，可能会出现问题 。 刀补写入：

在处理出来程式开头加M6 TXX（XX代表刀号）在程式开头加入刀补指令G43 HXX（HXX为刀补号，特别注意刀号和刀补H号码要一样！！！） 如：M6T5 M03S2000

G54G90G0X-20Y20 G43H5Z50

M6 TXX会呼叫对应的MACRO O9004系统会将执行对刀程式，自动计算并记录 到对应得刀补里，MACRO执行完后程式将继续执行下去，一直到加工结束。 手动刀长量测指令M36

自动刀长量测指令M6T--，--表示刀号

特别注意

1、用对刀仪加工时，坐标系（00-G59）Z轴除设定少量偏移外，不能投入加工坐标，因为在用对刀仪加工时，对刀仪已经自动测量到了Z轴坐标，并设定到了刀具补正里面，如果不小心设入，将会造成刀具损坏危险。

2、不用对刀仪加工时，坐标系（00-G59）Z轴则可以设入正常对刀值，如果客户加工程式里面有G43 Hxx Z时，请先将刀具补正值设为0，则不会造成危险，如果不设定，Z轴坐标等于降了两次，就可能造成撞机。

以上两项请特别注意！

1安川驱动器参数： 2008-2-26 X轴 Y轴 Z轴 备注 Pn000 0011 0010 0010 Pn100 120 120 120 Pn101 1000 1000 1000 Pn102 80 80 80 Pn103 60 60 60 Pn408 0001 0001 0001 Pn409 1300 1300 1300 Pn50E 0211 Pn50F 0300 *Pn200 4 4 4 *为5mm螺距参数 8mm螺距时Pn200：4，Pn201：*Pn201 1250 1250 1250 2000，Pn202：2048，Pn203：125 *Pn202 16384 16384 16384 *Pn203 625 625 625 Z轴配SGDM-10驱动，加200W50ΩPn600 ----- ------ 2 电阻 ------ ------- 3 Z轴配SGDM-20驱动，加250W25Ω电阻 注：1：如果运动反向，则改Pn000。0 2：机床振动，调整Pn409

3．当P100,P101,P102设定过高后静止时有嗡叫时可设以下参数 P10B.2=100 P124=100

P104:速度环增益 P105积分

P106位置环增益

将P104、P106设定低于P100、P102，将P105设定高于P101

2变频器参数：（爱默生EV1000）

FP01=0 F0.00=3 F0.03=1 F0.05=300 F0.06=300 F0.12=300 F1.07=300 F3.0=1

另：如果手轮X100移动时每格走0.68mm,将手轮参数的手轮移动最高速度参数改为P550-P553:8000000即可

3台达变频器VF37E43A参数：（配4主轴头）

1.00:300 1.01:300 1.02:380 1.03:300

1.04:380 1.09:3 1.10:5

2.02:2 2.04:1 7.00:3.4 7.01:2.0

802D斗笠刀库使用说明

1、802D斗笠式刀库补包括以下文件 刀库乱时重新复位程序：T0.MPF

换刀循环程序（共五个，储存在用户循环中）： CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意这5个程序不能删除，否则无法换刀， 并建议用户应备份以上几个程序。 2、自动换刀：

在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换刀。 Txx M6

换刀动作共分为取刀、还刀和换刀三个基本动作。 *取刀：

主轴上无刀具，初始T指令为T0 将目标刀具由刀库取出到主轴上来

当刀库复位和执行还刀指令后可以执行取刀动作。此前，刀库T指令为T0，此时执行TxxM6时，刀库不执行还刀动作而是直接取刀。 *还刀：

主轴上有刀具

将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上

当只需要将主轴上的刀放回刀库对应刀位上而不必换另一刀具时，可执行T0 M6指令，刀库将只执行还刀作而不换刀。 *换刀

主轴上有刀具

将主轴上的刀具还回刀库对应的位置上后并换另一刀位刀具。 执行Txx M6指令，即可换刀。 3、刀库乱时，刀库复原：

取下主轴刀具

机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF或MDI方式下执行指令INI，刀库动作，动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。

刀库已复原，可以执行程序。

注意：刀库复位后显示主轴刀号为T0，此时不能用手动方式在主轴上装刀后再换刀，应在主 轴

上无刀的情况下输入TXX M6指令执行取刀动作，否则会造成难以预料的事故。 4、 刀库维护操作

在刀库维护操作时，应取下主轴上的刀具，Z轴在安全高度，在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。

启用刀库维护方式必需满足的条件：

a）回零方式；b）轴选择旋钮在第4轴；c）PR0TECT钥匙在右侧 当刀库维护结束后请务必将钥匙取掉，以免在正常工作时满足刀库维护条件后误操作而造成难以预料的事故。

当因外部因素导致刀库换刀提前终止时，应在刀库维护方式下按首先复位键，使系统内部换刀程序终止并复位，然后示情况按相应的刀库维护健康复原刀库，使机床处于正常状态。 刀库维护键：

*LUB. START：手动刀具松开键（此按键请慎重使用） *MAG CW：刀库正转 *MAG CCW：刀库反转

*POT START：刀盘退回键；正常状态下此灯常亮（此按键请慎重使用） *ARM START：刀盘推出键（此按键请慎重使用）

*TOOL UNCLAMP：手动刀具加紧键；正常状态下此灯常亮 5、在换刀过程中，不能按复位或急停。

在换刀过程中，如果按复位急或停，刀库动作正常执行完毕。是刀具表不刷新，导致刀具表乱刀，刀具号乱。

如果在换刀过程中按了复位获急停，请按照以下步骤重新调整刀库和程序中的刀号： 取下主轴刀具。

机床回零，自动方式，执行程序FT0MP，刀库动作。动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。 6、刀库相关参数：

主轴定位位置：MD14510[0] 换刀准备位置：MD14514[1] 换刀位置：MD14514[2]

抓刀提刀速度：MD14514[3]和MD14514[4]

7、主轴定位调整：在MDI方式下输入程序：SPOS=XX为定位角度，可以带小数点，例如输入：

SPOS=102.7，然后启动程序，主轴完成定位动作，调整准确后将其值输入参数MD14510[0]中。

802D 1060圆盘式刀库使用说明

1、1060圆盘式刀库补包括以下文件 刀库乱时重新复位程序：T0.MPF 换刀循环程序（共四个）： MGZ-SPF TOOL-SPF TSH-SPF INI-SPF

这5个程序不能删除。 2、自动换刀：

自动或MDA方式，写入以下指令（两条指令必须分两行，不能写在同一行），然后启动，机床换刀。 Txx M6

3、刀库乱时，刀库复原： 取下主轴刀具。

机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF，刀库动作。

动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。 4、刀库维护动作

在刀库维护操作时，应取下主轴和刀臂上的刀具，在以下操作中注意刀库部件不要互相干涉。 刀库停止位置异常时，按复位键。机床处于正常状态。 回零方式，轴选择为第4轴，旋转钥匙开关（不松开）； 按刀臂动作键，刀臂转动60度或240度或回位； 按刀套动作键，刀套水平或垂直； 按刀库正转键，刀库正转； 按刀库反转键，刀库反转。

5、刀具表中T码后的方框打X表示该套放的是主轴上的刀，即T0所表示的刀 6、在换刀过程中，不能按复位或急停。

在换刀过程中按了按复位或急停，刀库动作执行完毕。是刀具表不刷新，导致刀具表乱，刀具号乱。 如果在换刀过程中按了按复位或急停，请按了按复位或急停， 请按照以下步骤重新调整刀库中的刀号： 取下主轴刀具。

机床回零，自动方式，执行程序T0.MPF，刀库动作。

动作动作结束后，刀库回到1号刀，刀具表复原，根据程序重新调整刀库中的刀具。 刀库已复原，可以执行程序。

7、如果某些状态不对，进入手动状态，按复位： VD49000010赋值0，以使换刀能继续进行。 V32000006.1赋值0，以清除“读入禁止”信号。

8、选在4轴，回零是按正方向键，坐标轴按Z回零后，再X和Y回零的顺序回零。 9、M39定位，M38定位取消

定位角度：菜单HP值为0406：解除参数密码； M39定位一次 M38定位取消

转动主轴到要定位的角度，记录CN37号中的值， 将该值写入CN4中4096-CN4中的值，将结果写入CN5中 10、换刀点：14514[4] 11、换刀Z轴速度：14514[4] 12、手动主轴最高转速1000

13、13：M03S0，观察主轴漂移情况，主轴驱动显示漂移转速，将该值写入： CN21：1000转以下漂移补偿 CN11：1000-8000转漂移补偿

14：攻丝精度调整CN：位置环增益，速度环增益，加减速时间常数

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/uhs3.html