直流调速器的优化

6RA70直流控制器基本调试步骤

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 U820 U821 U822 U823 U824 U825 U830 U831 U832 参数值 660V 1000V 1600A 说明 额定输入电压 电枢电压 整流桥额定电流 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω 2 4 0 0 1 电流互感器的安装相 整流桥工作象限 整流桥温控 控制器输入点保险 整流器风机风压检测 U833

0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 P100 P101 P102 P103 P114 参数值 967A 680V 19.5A 6A 3min 1 660V P078 2 440V P081 P082 P083 P140 P141 P142 P143 1 1 2 1 1000 1 整励磁额定输入电压 弱磁运行 励磁的运行模式 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） 脉冲编码器类型 脉冲编码器脉冲数 脉冲编码器信号电压的匹配 说明 电机电枢额定电流 电机电枢额定电压 电机励磁额定电流 电机最小励磁电流 电机热时间常数 整流器电枢额定输入电压 1200rpm 脉冲编码器运行的最高速度 P144 P171 P172 P303 P304 二、优化

2 100% -100% 3s 3s 脉冲编码器的倍数计算 正向电流限幅 反向电流限幅 斜波上升时间 斜波下降时间 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化） 一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制）

P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验） P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON

检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON

P082=1 P051=25 ON P082=0

P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON

P401=10% IA=160A

P601=401→141

2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化） 将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1

P820=18，36，40（故障信息的解除） ON

检查电机方向（正确） P051=26 ON

3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）

P644=206→401（主给定的源） ON

P401=10% IA=96.7A P051=27 ON

优化 电枢和励磁电流环优化

将励磁、控制、风机电源投入， 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令。

当装置状态01.0时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到07.2状态。整个过程大约40S。电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关。

以下参数自动被设置：

- P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻

- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正

电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S

速度环优化

将励磁、控制、风机电源投入，在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令。

装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。

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