20160704工业40机器人智能柔性制造系统招标技术要求课案 - 图文

附件一

郑州升达经贸管理学院

实 验 室 建 设 项 目

项目名称 机器人智能柔性制造实验室

建设单位 信工系 项目负责人: 吕丽平，訾 涛 联系电话 13733199112 填报日期 2016 年 7 月 4 日

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一、项目概况

投资总值 项目名称 机器人智能柔性制造实验室 210万元 （万元） 开设实验项目名称 实验对应的仪器设备 服务课程 服务专业 计算机、软件工程，物机器人技术 机器人智能柔性制造 机器人智能柔性制造线 联网，通信，电信，自人工智能 动化。 二、安装使用的环境及设施条件 资讯大楼116（机器人智能柔性制造实验室） 160 m2 拟建地点 资讯大楼118（机器人虚拟面 积128 m2 房间数 1间 1间 仿真实验室） 配套设施（如电源、通风防尘设备、地面、墙面、顶等） ⑴ UPS电源，稳压电源，三相电，30KW,配备空气开关，保证供电 ⑵ 通风透光，防湿防潮 ⑶ 铺设地板、 吊顶（地板可选） ⑷ 安装空调，保持相对稳定的温度与湿度 ⑸ 防火、防盗，自动报警 ⑹ 避雷装置与防静电 对劳动保护有何要求；对环保、安全有何影响及预防措施 ⑴ 要求实验室及其周边清洁，进入实验室要更换拖鞋或戴鞋套 ⑵ 设备运行时，会产生噪声。为减少噪声，实验室在装修室对使用的材料要有 一定要求。 ⑶ 实现本院对实验室严格管理的要求。

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工业4.0智能柔性制造系统技术指标要求

三 购置详细清单

（1）--基于工业机器人的智能制造综合实训系统---估价140万元 产品名称 基于工业机器人的智能制造综合实训系统 1、系统概述：本实训系统可让学生了解各类工业现场设备、工业上自动生产线的工作过程和常用相关的技术，融合机、光、电、气、液于一体，包含PLC、多种典型机器人、传感器、液压、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。整个系统包括生产管理系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级控制国内先进前沿的自动化生产制造系统。 2、综合训练内容要求：针对机电一体化技术、测控技术等专业课程和实践过程，满足柔性制造过程控制、机电一体化技术、机电一体化控制系统、液压与气动技术、机电设备故障诊断与维修、机电设备安装与调试等课程的实验实训教学需要，能强化学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合能力。 系统总体功能要求 3、★控制系统：系统包括1个总控PLC单元、13个PLC分站单元、4个嵌入式控制单元、3个以上不同输送线单元构成，共计22个单元。 控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-1200，主站与从站之间使用ProfiBus-DP总线行通讯，该系统有单机、联机二种工作方式。系统中的上位机使用触摸屏MCGS组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。系统工业现场总线和标准的电气接口，系统采用RS232、RS485等标准电气接口；使用PPI、MPI等通信协议编程；采用ProfiBus-DP协议进行网络通信。 各单元图形化操作界面：系统包含1处总控PLC控制、13处PLC控制、4处开放式嵌入式控制，总控及13个单元PLC均需配套触摸屏。图形化界面操作，易于学习、实验、维护。同时4处嵌入式控制单元系统均配置显示器与键鼠套装，图形化界面显示，便于独立单元控制与操作实验。 其它技术要求：抽屉式挂箱结构，独立电源、按钮及PLC模块。环线台架材料：铝钢结构；传输线结构采用工业铝/钢型材搭建，桌面采用工业型材搭建。 运行环境 技术参数 电源：三相 AC 380V 50 Hz；工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%；其它：避免易燃、腐蚀性气体、液体；勿溅水、油、粉尘等； 3

1系统组成：系统由1个总控平台和工业网络通讯-PLC主站，22个及以上功能单元，包括上料单元、液压冲压单元、并联六轴加工单元、六自由度串联机器人搬运单元、图像检测搬运单元、落料单元、喷涂烘干单元、图像处理单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、条形码识别单元、分拣输送单元、物流仓储单元、提升机械手单元、堆垛解垛单元、行车机械手单元、滚筒转角单元、直角转向转角单元、圆带转角单元、触摸屏、显示器、PLC从站、配套工具、配套光盘、无油静音空气压缩机、气动接头、控制软件等组成。传输链有辊道、皮带、链条滚轮不少于三种模式，通过传输链和转角连成环形生产线。 2 柔性制造系统各单元技术指标要求： 序工位名称 号 完成监视各分站的工1 总控平台 1套 作状态并协调各站运行，完成工业网络的集成控制。 将方形井式料仓中待各单元配置及技术要求 2 上料单元 1套 加工工件自动推至供料传输线上。 主控柜、电源控制、控制PLC主机CPU315-2DP、各开关和指示灯、模拟表头、编程计算机等，10.2吋工业彩色触摸屏，分辨率800×600以上。 方形井式料仓、推料气缸、皮带输送机、光电传感器、直流减速电机、电磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等。气缸行程≥100mm；检测传感器距离70mm。 集成式液压泵站、液压直动缸、机械调整完成对工件的自动夹3 液压冲压单元 1套 紧与模拟液压冲压加工。 机构、C型钢机构、光电传感器、夹紧气缸、电磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等。液压缸缸径：40mm，油箱容积≥6L。 进口ABB机器人产品：以保证良好的开放性；六自由度并联加工中心、全自动气动夹具、电动加工主轴、加工刀具、显示器与键鼠、铝合金桌面、基于PC104总线嵌并联六轴加工单元 完成对工件的自动夹紧与并联机器人钻铣1套 工序加工。 入式控制系统，提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人控制程序。提供此设备装配动画和二次开发函数；工作气压：0.5Mpa，滚珠丝杠精度：7级,导程4mm；电机驱动器：12800脉冲/圈；加工机器人运动范围： x/y/z：±50mm ；θx/θy /θz ：±15°；运动速4

数量 主要功能 主要配置及指标 4 度：x/y/z :50mm/S ；θx/θy /θz：±10°/S ；负载能力：10kg；操作方式：示教再现；含有漫反射式、光电式、机械式等传感器类型。 进口ABB机器人产品，：以保证良好的开放性；高精度机器人移动轨道、六自由度串联机器人、气动手爪、显示器与键鼠、铝合金桌面、基于PC104总线嵌入式控制完成工件的搬运，与液压冲压单元、并联1套 六轴加工单元、图像检测搬运单元自动上下料功能。 系统，提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人控制程序。提供此设备装配动画和二次开发函数；机器人主要参数运动范围: θ1:300°,θ2:90°,θ3:120°,θ4:180°,θ5:180°,θ6:360°；每轴最大运动速度： 关节1～关节5：60°/S,关节6(腕转)：120°/S.最大展开半径：610mm；高度：850mm；本体重量：≤40KG;操作方式：示教再现；直线行程： 2.7m； 高性能CCD照相机、镜头、图像采集卡、PC104总线嵌入式计算机、显示器与键鼠、全自动四工位检测装置、孔深检测传感器通过视觉传感器完成图像检测搬运6 单元 工件孔深检测与图像1套 采集处理，判断工件尺寸是否合格，提供给后续单元使用。 与支架、传感器伸缩气缸、三自由度气电混合机械手、气动手爪、铝合金桌面； 镜头：3.5-8.0mm F1.4， 图像采集CCD: 1/3CCD,480TV线(Y/C),最低照度0.05Lux F1.2； 图像采集卡：编码方式PAL/NTSC，图像分辨率：768×576(PAL)，640×480(NTSC)， 孔深检测精度：0.5mm；三自由度机械手负载≥3KG；其它与系统配套。 搬运机械手抓取工件放到落料转盘上，完7 落料单元 1套 成工件落料至滑撬托盘上。 8

六自由度串联机器人搬运单5 元 四槽轮、锁止弧、传动齿轮、同步轮带、推料转盘、落料平台、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机、PLC控制系统、触摸屏、铝合金桌面等。 喷涂室、喷涂装置与支架、加热装置、模5

喷涂烘干单元 1套 完成对工件先喷涂后

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