力士乐液压泵的变量控制(培训教材)

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液压泵的变量控制

液压泵的变量控制

液压泵的变量控制

Technical Training Oct. 15 2002

液压泵的变量控制 泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较P P P

液压泵的变量控制

Q 泵控系统执行机构A

Q Q 节流阀控系统 负荷传感阀控系统执行机构B 浪费掉的能量

Technical Training Oct. 15 2002

液压泵的变量控制max. power

Power: P= Q x p

液压泵的变量控制工作压力

[ P= (qv * p) / (600 * ηt) ]

→ 二次曲线Vg

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液压泵的变量控制

液压系统对泵变量控制的要求液压泵的变量控制 1. 压力、流量和功率均可控制 压力、液压系统, 液压系统 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量 控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 控制要求越来越高 主要的有如下几点2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制 流量控制范围大,可正向控制, 3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要 较短的换向时间,较高的固有频率, 4. 阀控系统中,节能高效 阀控系统中, 5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通讯 电子控制,Technical Training Oct. 15 2002

液压泵的变量控制

液压油泵变量方式汇总* 压力控制变量 * 压差控制变量 液压泵的变量控制 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量Technical Training Oct. 15 2002

轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control 液压泵的变量控制P control 压力信号控制 P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制

液压泵的变量控制恒压控制 DR DP 负荷传感控制 DFR HW 手动变量Pst

M

q α 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG ± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02

n

速度感应控制 DA

HD 液控变量

恒功率控制 LR

i

二次调节 DS1

EP 电控变量

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液压泵的变量控制DP 控制

液压泵的变量控制

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液压泵的变量控制

DP控制的优点1. 所有的泵同步变量 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点 液压泵的变量控制 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、 参数; 参数 4. 均匀的载荷分布 可提高泵的使用寿命 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀 可以从主系统中任意切断或接通任何 使用切断阀, 一个油泵; 一个油泵 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。 系统

中隔离开。Technical Training Oct. 15 2002

液压泵的变量控制DFLR power curve (constant)300

– 双弹簧恒功率控制额定压力 (恒压控制 恒压控制) 恒压控制

w orking pressure [bar]

弹簧 2 液压泵的变量控制 200

250

150 100弹簧 1

由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制

50 0 0 50 100 150 200

起始变量点

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flow [l/min]

液压泵的变量控制A10 VSO (中压泵 中压泵) 中压泵 用于开式系统nominal pressure:

280 barpeak pressure:

液压泵的变量控制

350 barsizes:

(10) 18 28 45 71 100 140Technical Training Oct. 15 2002

液压泵的变量控制恒压控制 恒功率控制 流量控制

液压泵的变量控制

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液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 标准型X X 口 LS控制? **?

液压泵的变量控制? **?Typenschild Nr.9 91.5256.01.009 00949787 A10V 008 -10

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L

X

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液压泵的变量控制X Xgeh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY

X 口装有 口装有0.8 阻尼孔

液压泵的变量控制B

标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)

变量功能 恒压控制 恒功率控制 流量控制

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S

L1

L

液压泵的变量控制阻尼孔 0,8 mm 流量控制阀 恒功率控制阀

液压泵的变量控制

压力控制阀

优先权: 优先权1. 压力 2. 功率 3. 流量

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液压泵的变量控制A10VSO...DFLR-特别变量控制 特别变量控制要求: 要求 远程恒压控制 低压待命,低负荷启动 低压待命,

液压泵的变量控制

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液压泵的变量控制

液压泵的变量控制geh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY

标准型 DFLR (X(X-口装有 0,8阻尼孔) 0,8 ) 特殊型DFLR 特殊型 (将泵内阻尼孔移至远控阀前)

B

特殊控制功能 压力远控 待命控制 恒功率控制 流量控制

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S

L1

L

液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特殊变量: 特殊变量 -SO 385Ygeh鰎t nicht zum Lieferumfang

X DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀

液压泵的变量控制B

变量功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 流量控制

Technical Training Oct. 15 2002 S

L1

L

液压泵的变量控制Y 口用于待命和远程恒压控制 X 口LS 控制

Y X? **? #

液压泵的变量控制? **? # ? **? #

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L1

Technical Training Oct. 15 2002

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液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特别变量控制: 特别变量控制 -SO 258Y

液压泵的变量控制B

DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀 内供控制油到流量控制阀

变量控制

功能 远程压力控制 待命控制 恒功率控制 无流量控制Technical Training Oct. 15 2002 SL1 L

液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特别变量控制: 特别变量控制 -SO 258

Y口用于远程压力控制和待命控制 口用于远程压力控制和待命控制Y

液压泵的变量控制? **? # ? **? #

塞死? **? #

L? **? # ? **? #? **? # ? **?

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L1

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液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 组合阀块 DBAW组合阀块实现下列变量功能

液压泵的变量控制Xgeh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY

待命控制 双级压力控制 最高压力限定安全阀

0.8的阻尼孔装于阀块上 的阻尼孔装于阀块上B

拆除X口的 阻尼孔 拆除 口的0.8阻尼孔 口的

Technical Training Oct. 15 2002 S

L1

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