北京石油大学机器人设计在线考试

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单选题 (共20道题)

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1.（2.0分） 机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性。

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A、自动 B、无智能 C、自适应

我的答案：C 此题得分：2.0分

2.（2.0分） 机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ ）。

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A、输入部分 B、输出部分 C、传动部分

我的答案：A 此题得分：2.0分

3.（2.0分） 使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（ ）功和能。

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A、传递或转换 B、增加 C、减少

我的答案：A 此题得分：2.0分

4.（2.0分） 简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。

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A、正确 B、错误

? C、还有其它基本组件

我的答案：C 此题得分：2.0分

5.（2.0分） 带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。

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A、拉力 B、阻力 C、摩擦力

我的答案：C 此题得分：2.0分

6.（2.0分） 带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起（ ）作用，适用于（ ）的传动等优点。

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A、过载保护、中心距较小 B、过载保护、中心距较大 C、过载无保护、中心距较大

我的答案：A 此题得分：2.0分

7.（2.0分） 链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（ ），效率高，但工作时有冲击和噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。

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A、平均速比，传动能力大 B、平均速比，传动能力小 C、瞬时速比，传动能力大

我的答案：A 此题得分：2.0分

8.（2.0分） 齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（ ），且传动平稳、可靠。

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A、变化大 B、恒定 C、变化小

我的答案：C 此题得分：2.0分

9.（2.0分） （ ）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。

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A、直齿圆柱齿轮 B、斜齿圆柱齿轮 C、锥齿轮

我的答案：C 此题得分：2.0分

10.（2.0分） 从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（ ）。

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A、90° B、180° C、60°

我的答案：A 此题得分：2.0分

11.（2.0分） 蜗杆传动一般以蜗杆为（ ）件，蜗轮为（ ）件。

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A、主动、从动 B、从动、主动 C、被动、被动

我的答案：A 此题得分：2.0分

12.（2.0分） 缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（ ）的。

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A、变化 B、转动 C、平动

我的答案：B 此题得分：2.0分

13.（2.0分） 内燃机活塞是冲程直线运动是应用（ ）机构转化为旋转运动。

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A、曲柄滑块 B、摇杆

? C、滑块

我的答案：A 此题得分：2.0分

14.（2.0分） 在连架杆中，能作整周转动的称为（ ），不能作整周转动的称为摇杆。

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A、滑块 B、摇杆 C、曲柄

我的答案：C 此题得分：2.0分

15.（2.0分） 凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复（ ）。

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A、转动 B、移动 C、旋转

我的答案：B 此题得分：2.0分

16.（2.0分） 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高，有时需用（ ）进行加工。

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A、人工

B、一般机床 C、数控机床

我的答案：C 此题得分：2.0分

17.（2.0分） 棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、（ ）和机架等组成。

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A、弹簧

B、止回棘爪 C、曲柄

我的答案：B 此题得分：2.0分

18.（2.0分） 电影的画面是连续播放的，但放映时电影胶片的走动必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时间，才能得到清晰的动态影像。而（ ）机构能满足其实现间歇运动的工作要求。

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A、内齿棘轮 B、槽轮 C、定轴轮系

我的答案：B 此题得分：2.0分

19.（2.0分） 槽轮机构由主动杆、（ ）和槽轮及机架等组成。

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A、齿轮 B、曲柄 C、圆销

我的答案：B 此题得分：2.0分

20.（2.0分） ( ) 足步行式机器人具有最好的适应性，是多自由度的控制系统，是现代控制理论很好的应用对象。

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A、两足 B、三足 C、四足

我的答案：A 此题得分：2.0分 多选题 (共7道题)

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21.（2.0分） 说明工业机器人的基本组成。

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A、机械部分，传感部分、控制部分； B、驱动系统、机械系统、 C、感知系统、人机交互系统、

D、机器人-环境交互系统、控制系统等。

我的答案：ABCD 此题得分：2.0分

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