自动配料系统

自动配料系统描述

1．配料系统组成：

a. F52系列胶带给料机：包括输送机支架、裙边环形皮带、主从动滚筒、电机、减速机，清扫刮板。

b. 电子称重装置：包括6105B给料机控制器、称重传感器、测速传感器、N30型全悬浮秤架、接线盒。

c. 控制部分：控制柜（箱）、工控机、配料系统软件、通讯接口和通讯电缆。 2．工作原理

胶带给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现自动定量给料的要求。

可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC配合实现系统的自动控制，实现配料的目的。 3．运行方式 3．1 自动方式

通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 3．2 半自动方式/手动方式

由人工在控制器上设定配方，手动启动控制器，6105控制器控制变频器和称重式给料机加料。

4．系统性能参数

计量精度：优于±0.5% 5．配料系统性能特点

5.1 给料机控制器：型号6105B

该控制器除具有通常称重功能外，同时还具有PID调节功能。给料量设定点可以现场设定，也可远程设定（由一个mA或串行通讯信号输入）。同时提供监测功能，对高、低流量、故障报警，还具有多路信号输入/输出等功能。CPU采用8位，64K AT89C52，60000分度，（AD16位）转换器。

5.1.1适用环境

工作温度：-10℃━50℃ 存贮温度：-40℃━70℃ 湿度到95%R.H.不凝结。

温度系数：零点-10ppm/℃，间隔-50ppm/℃

5.1.2 精度/非线性：净重从0%到满载的105%，误差低于0.02% 5.1.3仪表面板(全中文显示)

四行显示指示运行信息、或显示菜单和输入信息。 五个LED状态指示灯 膜式键盘

所有控制装置模拟量输出信号为4-20mADC，开关量输出应为无源接点信号，容量不小于220VAC，3A；

通讯接口（可选）： RS-232/RS485。 控制方式：（标准）

具有自动校验装置，为闭环控制系统。 5.2称重传感器：

? 型式：电阻应变式压力传感器

? 额定输出：2mv/v ±10% ? 非线性：<0.02%FS ? 重复性：<0.02%FS ? 蠕变：<0.03%FS ? 激励电压：10～15VAC/DC ? 温度范围：－20℃～＋60℃ ? 防护等级：IP65

? 精度/非线性：净重从0％到满载的105％，误差低于0.02%

? 过载能力：传感器容量的150% 5.3 测速传感器

型式：N12B 数字式传感器 安装：滚筒上安装

外壳：全天候防水型 5.4 变频调速减速电机 变频调速范围：5～50 Hz

工作定额（S）：连续工作

功 率： 0.5～7.5kW（根据需要确定）

电 压：AC 380V/50Hz（国外项目需专门重新确定） 防护等级：IP54 绝缘等级：F 5.5 输送机 5.5.1 给料机

给料机采用U字形梁作为主支承架，采用槽钢作为支腿，整体刚度高，稳定性好。进料口装有料流整形门，可以规则地调节料层厚度及对进入称重区域的物料进行整形，使进入称重区域的物料均匀，规则，对称，称重效果达到最佳状态。 5.5.2 输送胶带

输送胶带采用环形裙边皮带，高度为40mm。裙边采用波纹式，具有极大的优越性，当胶带通过滚筒时，裙边外侧成扇行张开，整个裙边连续无缝隙。物料不会从缝隙处散落，同时也不会使小块料夹卡在缝隙中，延长胶带寿命，防止物料向两侧溢出，同时避免物料在头部和尾部滚筒处堆积，使称重达到最佳状态。 5.5.3 主从动滚筒

给料机的主电机将动力传递给主动滚筒，主动滚筒带动计量输送胶带运行，主动滚筒表面粘有人字型沟槽橡胶板，不仅能增大滚筒与皮带间的摩擦力，有利于驱动皮带运行；而且还能有效防止胶带跑偏。

从动滚筒采用钢面腰鼓型，即中间凸，两端低，可以起到自动调心作用，在胶带轻度跑偏时能自动调整输送皮带位置，使其自动回到主动滚筒中心。 5.5.4 防跑偏托辊

称重式计量给料机在计量胶带回程段的两侧安装有防跑偏滚轮，防跑偏滚轮和防跑偏托辊一体，当胶带跑偏超过一定程度时，防跑偏滚轮可以限制胶带不再跑偏。同时带动纠偏托辊自动回转，改变摩擦力方向，自动纠偏输送皮带。另滚轮具有极好的回转性，即使胶带与滚轮接触面比较大也不会发生故障。 5.5.5 清扫装置

给料机计量输送胶带的内侧和外侧各装有一个胶带清扫装置，其作用是清除粘附在胶带内外表面的料灰，提高称重计量精度和零点的稳定性。胶带外侧清扫器刮板材质为尼龙板，胶带内侧清扫器刮板材质是橡胶板。 5.5.6 张紧装置

装在壳体外部的张紧装置能够方便地使输送胶带在给料机运行时保持一定的张力，避免皮带打滑，另外还可以通过适当调节张紧器来有效调节因皮带张紧不平衡而造成的皮带跑偏。 5.5.7 跑偏报警装置

给料机在胶带两侧各装有防偏开关，当输送计量皮带跑偏到设定报警位置时，输送计量胶带触动防偏开关动作，控制回路报警，提醒监控人员需尽快安排人员去现场查看，根据情况进行相应处理；如果控制需要可以安装二级防偏开关，严重跑偏时二级防偏开关动作，控制回路自动断电停机，从而防止撕裂皮带的现象发生。 5.5.8电子称重系统

称重装置秤架采用赛摩集团N30（B）专利型全悬浮称重桥架，桥架上装有一组托辊，传感器作为中间支承，这种封闭装置可以防震、防潮、防腐及防止物料堆积，因而不会发生类似使用刀口装置和轴承装置所带来的问题，计量误差小于±0.5%。

称重桥架具有较小的自重，外壳积灰面积达到最低，减小零点漂移的可能性，从而保证称重精度。

5.6 电气系统

皮带计量秤的电控设备，每台称配一个就地控制箱（可选），可远程自动及机旁手动控制，给料机控制采用变频调速，可实现在集控室进行给料机远方启停和调速操作，接受4—20mA设定信号，在现场设手动/自动转换及就地启停等装置。

给料机可提供皮带跑偏信号、累计脉冲信号、4—20mA流量信号等。 电源：

仪表电源：220V，50Hz； 动力电源：380V，50Hz； 杂用电源：220V，50Hz。

5.7 配料控制系统(此内容仅适用工控机直接对仪表进行监控,管理的集散配料系统。如果通过用户DCS系统里的PLC进行通讯控制,计算机界面由用户完成,我方仅提供通讯协议) 5.7.1 自动称重配料系统软件的功能和优点 1 软件用途

a概述：

本软件的开发是为具有一定WINDOWS操作基础的现场操作人员下达配比、监视整个配料系统运行情况、查询打印报表提供一个有利的工具。

B系统基本原理：

整套配料系统采用集散控制方式，微机集中管理控制，配料仪表分散控制。在软件主界面上动态模拟显示系统工艺流程以及各设备工作状态。

计算机与配料仪表之间采用RS485通讯，读取配料仪表的累计流量和瞬时流量，显示在主界面上，可以以仪表远程控制，即：在计算机上操作仪表设定界面与在仪表上直接操作效果一样，因此可以通过计算机对仪表直接输入各个参数。在计算机上输入配比参数，由计算机统一下达给各配料称仪表，配料仪表自动进行配料。

计算机通过与PLC通讯实时监控各台配料秤运行情况，把配料秤的运行状态、报警状态显示在主界面上，实时保存配料秤的报警状态，为维护人员提供信息。 系统基本原理见 附图一：

c软件主要功能

? 动态显示系统运行工况、物料的设定值、瞬时值、累计值； ? 显示整个系统运行状态、报警状态； ? 显示各种物料下料、配比趋势曲线图； ? 根据输入的参数自动进行配比设定；

? 历史数据查询（班累计、日累计、月累计和年累计）； ? 声光报警功能； ? 全系统联动控制；

? 具有在线帮助功能，操作方便； ?

2 软件运行

本软件运行在PC及其兼容机上，使用WINDOWS 2000、WINDOWS XP操作系统。在本软件安装后直接点击相应图标，就可以显示出相应的主菜单，进行需要的软件操作。

3 系统配置

本软件要求在PC及其兼容机上运行，要求P4 2.4GB以上CPU，256MB以上内存，80GB以上硬盘。

软件需要有WINDOWS 2000、WINDOWS XP操作系统环境。 通讯需要有RS485转换器、通讯电缆（多串口卡可选）。 打印需要打印机、打印线。 硬件配置可以参照下表： 序号 1 名称 工业控制计算机 彩色显示器 监控软件 规格及型号 IPC610 P4/2.8G/512M/80G 优派 VB编写 A53 CI134I 台 套 台 块 台 1 1 1 1 1 台湾 台湾 MOXA MOXA 数量较多时用 可选 单数量 产地 生产厂家 价格 位 台 1 台湾 研华 备注 2 3 4 RS485转换器 5 6 多串口卡 打印机 7

UPS 台 1 可选 赛摩集团配料控制系统采用通用的工业计算机人机交互界面（见附图二），它具有执行数据采集及控制、报警、图形和数据显示等功能。用于采集和整合各配料秤所产生的实时数据，并显示在简单、直观的图形界面上。使用户坐在办公室就可掌控整个配料系统的运行情况。

赛摩集团配料控制系统可监测和控制多达30台配料给料机（一个口三十台设备，三个独立的口九十台设备），还包括： 1）．配料系统的数据采集和控制功能

提供了一个帮助监控生产过程的实时数据库。系统从现场设备采集以数字量的形式发送的数据，通过对实时数据的操作实现监视和控制功能。数据可从独立的设备通过通讯电缆或无线调制解调器传送到配料控制系统，距离可达1500米。

安装的系统包括带有实时更新的数据显示的设备画面。给你提供了一个大的画面显示了整个运行流程，使你易于观察整个生产工艺流程。显示的数据包括运行方式、流量、累计量、设定点、偏差和其它类似的数据。皮带秤监控器（RSM）在屏幕上模拟了积算器的前操作面板。允许操作人员在控制室对远程仪表进行监控和设定。

2）．数据和历史记录：（数据日志，记录累计量、流量、料位和/或其它相关的数据）

系统的数据记录器采集每一个设备的数据，保持运行累计量和事件记录。这些数据日志保留了当前和历史数据，连续运行并提供随时查询。统计选项提供图表和基于实时处理数据的报警功能，操作人员可以监视和调整个生产过程。通过清晰、简洁的画面，生产流程中每小时或每天的信息都会以数据记录的形式方便的查询并显示出来。 3）．图像化界面：

提供图形化的方式进行系统控制配置而不需要编程。使应用系统易于开发和维护。个别的属性和他们的显示特性都可通过扩展列表选择并放置在屏幕上。用户所定义的显示，可以立刻显示在屏幕上，所见即所得。 4）．报警控制和管理：

对生产过程进行持续的监视并对潜在的问题环节进行及时报警。使用者可通过报警组态定义所需的报警上下限。报警信息可通过画面、打印机等方式组成。并形成报警文件存入数据库，并自动记录操作信息。配料秤控制系统的操作员画面为生产过程提供了快速、直观的分析工具。据此，操作人员可以很快确认、分析和判别报警，进行需要的过程调整控制操作，并可直接从计算机上根据图像监视控制设备。 5）．历史趋势：历史趋势图可显示不断变化的数据历史记录

配料控制系统提供的历史数据和趋势显示功能可供进行离线的数据分析。历史趋势显示功能可用曲线方式表示各种趋势，并可表现不同变量之间的动态关系。由历史数据形成的历史文件也可输出到其它的管理程序中，以便进一步的详细分析。 6）．打印功能

票据和报表打印功能允许用户通过打印机打印出来，用于货物的周转和归档保存。 7）．安全保护

配料控制系统提供了用户操作的安全功能，使之能够控制对系统应用和数据访问。用户可被定义为操作员、管理员和超级用户并配有相应的口令。 8）．交叉平台集成功能

系统使用工业标准的数据结构。配料控制系统采集的实时数据存入通用数据库或电子表格中，可与连接到同一网络中的所有平台，用于企业级数据资源的管理和共享。

9）．通讯功能

其它带有通讯接口的设备，多种接口驱动程序，可连接其它新的设备。 10）．自动安装的光盘，带有专门订制的应用和画面。

5.7.2 工控机配置(根据要求进行配置，另外由谁提供要落实)

配比设定（画面详见附图三）

报警查询（画面详见附图四）

历史流量曲线（画面详见附图五）

数据统计 （画面详见附图六）

供货范围 序号 一 1 2 3 4 5 6 设备名称 配料皮带秤 胶带给料系统 称重桥架 积算器 称重传感器 测速传感器 现场电控箱 主要规格 F52型 B= mm L= mm N30B 6105B 9355或9370 N12B 数量 套 套 套 台 只 只 台 生产厂家 赛摩集团 赛摩集团 赛摩集团 赛摩集团 赛摩集团 赛摩集团 赛摩集团 进口 备注 输送带：首选无锡东宇 编码器进口 含手动/自动切换，急停等 根据工艺布置选定7 现场仪表柜 台 赛摩集团 数量。单机秤用户自备。 螺旋给料机 二 （根据招标要求 F65 选用） 三 四 变频器（可选） 工控机系统（可选） ABB 赛摩集团 台 赛摩集团 包括：支架、壳体、螺旋叶片、驱动电机、减速机、 控制谁要清楚 可选件 五 电缆

专用工具：

序号 1

备品备件： 序号 1 2

名 称 标定挂码 型号 单位 数量 套 1 生产厂家 赛摩集团 备 注 名 称 主动滚筒轴承 从动滚筒轴承 型号 单位 数量 只 只 2 2 生产厂家 清江轴承厂 清江轴承厂 备 注

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