应答器设备技术规范(征求意见稿)A1
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应答器设备技术规范
(征求意见稿)
2007年7月29日
应答器设备技术规范(征求意见稿)
1 范围
本标准规定了应答器设备基本功能、技术要求。 本标准适用CTCS-1~4各级列车运行控制系统。 本标准适应列车最高运行速度300km/h。
2 引用标准
TB/T3021-2001铁道机车车辆电子装置 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB007 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB020 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB009
Unisig Subset-036 v2.2.2 FFFIS FOR Eurobalise
Unisig Subset-085;Test Specification for Eurobalise FFFIS 欧洲电信标准研究所制定的EN300330、EN300220、EN300440、EN50121、EN50122、EN50125、EN50129标准
3 设备功能
应答器设备由地面、车载两部分设备构成。 3.1 地面设备
应答器地面设备包括:地面无源应答器、地面有源应答器、与地面有源应答器连接的地面电子单元(LEU)。
3.1.1 地面应答器
3.1.1.1 地面应答器是一种可以发送数据报文的高速数据传输设备。 3.1.1.2 地面应答器应能提供上行数据链路,实现地对车的数据传输。
3.1.1.3 地面应答器分地面无源应答器和地面有源应答器两种类型,地面无源应答器只能发送固定的数据报文,地面有源应答器与地面电子单元(LEU)相连接时能发送实时可变的数据报文。 3.1.1.4 地面应答器存储的数据报文可以得到检查。
3.1.1.5 修改地面应答器存储的数据报文时需有严格的授权。 3.1.2 地面电子单元(LEU)
地面电子单元(简称LEU)是一种数据采集与处理单元,当有数据变化时,LEU依据变化后的数据形成报文并送给地面有源应答器进行发送,同时LEU应具有接收外部数据报文,并向地面有源应答器进行发送的功能,即报文透明传输功能。
3.1.2.1 一个LEU可同时向4个地面有源应答器发送4种不同数据报文。 3.1.2.2 列车接近地面有源应答器时,LEU发送的数据报文应保持不变。 3.1.2.3 LEU应能实时监测与地面有源应答器间信息通道的状态,并及时向车站列控中心回送。当LEU与地面有源应答器通信中断时,不应产生危机行车安全的后果。
3.1.2.4 当外部控制条件无效或通信故障时,LEU应向有源应答器发送默认报文。 3.1.2.5 LEU存储的数据报文应准确无误。
3.1.2.6 数据报文正确存放在LEU的相应存储单元中,选择地址线时不得有误,且必须有相应的安全措施。
1
3.1.2.7 存储的数据需对随机数据错误有很好的防护,对于可能出现的数据错误应该可以被检测到并得到及时处理,以防危及行车安全。 3.1.2.8 存储的数据报文可以读出。
3.1.2.9 修改LEU存储的数据报文需有严格的授权。
3.1.2.10 当采用报文透明传输方式时,LEU应采取安全措施保证数据接收的正确性,并保证数据报文的时效性。
3.1.3 地面应答器组
地面应答器按编组形式设置,组内每个地面应答器均发送一组报文,所有报文的综合定义了该地面应答器组所代表的信息含义。组内各地面应答器的信息具有关联关系。
4 车载设备
应答器车载设备包括:车载天线和车载解码器(BTM)。车载解码器除对应答器报文进行解码还原,还包含载频发生器与功率放大器。 4.1.1 车载天线
车载天线是一个双工的收发天线,向地面发送激活地面应答器的功率载波、接收地面应答器发送的数据报文。
4.1.2 车载解码器
4.1.2.1 车载解码器是用于对地面应答器的数据进行处理的模块,对应答器报文进行解码还原,并传送给列控车载计算机。
4.1.2.2 载频发生器与功率放大器用于产生激活地面应答器所需的载频能量并通过车载天线传递给地面应答器。
4.1.2.3 车载解码器用于对地面应答器信息的接收、滤波、数字解调与处理以及相关数据的传输。处理好的数据通过相应的接口“B”,在约定的接口协议下传送至相关的设备,如ATP设备。 5 数据传输
图1为应答器设备的数据传输结构框图。 列控车载计算机
接口“B” 车载解码器
车载天线
地面列控中心
接口“A” 接口“S” 接口“C”
地面应答器 地面电子单元(LEU)
图1 数据传输结构示意图 无源应答器不与接口“C”连接
5.1 接口“A”定义;
接口“A”是地面应答器与车载天线设备间的通信接口,其接口定义对确保不同应答器设备间互联互通以及信息传输的高效、安全、可靠具有重要的意义。 应答器与车载设备间的数据传输基于磁耦合原理。
2
车载天线单元将发射磁场为应答器提供能量(下行链路),当天线单元位于接触区内时,应答器接收此能量,建立工作电源,并发送数据报文(上行链路)。 5.1.1 应答器下行链路(车→地传输):
功率载频:27.095MHz±5KHz
当频偏≥10 KHz时,载波噪声<-110dBc/Hz
5.1.2 应答器上行链路(地→车传输):
中心频率:4.234MHz±200KHz
逻辑0(fL)时为3.951MHz,逻辑1(fH)时为4.516MHz。 两频率变换时应保持相位连续。
5.1.3 应答器数据信号调制方式
调制方式:FSK
调制频偏:282.24KHz±5%
平均数据传输速率:564.48±2.5% kbps
5.1.4 应答器的带内频率辐射应满足EN300330(1999-05发布)7.2.1.3 表中定义的辐射要求
5.1.5 应答器的带外频率辐射应满足EN50121-2(Category C, 750 V DC Conductor Rail)第4.1节定义的辐射要求,衰减 6 dB。 5.2 接口“S”定义
接口“S”是LEU与车站列控中心设备间的通信接口,LEU与车站列控中心设备间应采用RS-422、RS-485、CAN总线、以太网等方式进行连接,或采用继电器输入方式。 5.2.1 RS-422、RS-485串行通信
5.2.1.1 采用主从通信方式,LEU为从机。 5.2.1.2 采用双通道冗余方式 5.2.1.3 通信波特率:38400bps。
5.2.1.4 通信协议:FSFB/2(第二代现场总线故障安全通信协议)或其它故障安全通信协议。 5.2.2 CAN总线
通信协议为:2.OB。 5.2.3 继电器输入接口
5.2.3.1 符合铁路信号设备故障安全原则的要求。 5.2.3.2 输入电压为直流24V。 5.2.4 其他总线方式。 5.3 接口“B”定义
接口“B”为车载解码器与列控车载计算机间的通信接口,应采用RS485、CAN总线,或其他串行数据总线方式。 5.3.1 RS-485
采用主从通信方式,车载解码器为从机。 5.3.2 CAN总线
通信协议为:2.OB。 5.3.3 其他总线方式。 5.4 接口“C”定义
接口“C”是LEU与地面有源应答器间的通信接口,它包含由LEU向地面有源应答器传输数据报文的接口“C1”、地面有源应答器回送的被激活的接口“C4”、LEU向地面有源应答器提供偏置电压的接口“C6”,这三种接口信号同在一对电缆芯线中传输。
接口“C”的传输是透明的。 5.4.1 传输介质
3
采用应答器设备专用屏蔽双绞电缆,电缆主要指标如下: 特性 环路阻抗 分布电容 波阻抗 衰耗 单位 Ω/km nF/km Ω dB/100m 数值 ≤19.8 ≤42.3 120±5 <0.8 f=0Hz f=1.8MHz f=1.8MHz 条件
5.4.2 接口“C1”
5.4.2.1 编码方式为双相差分电平编码,简称DBPL编码。
码序 码元 DBPL
图2 DBPL编码
5.4.2.2 信号幅值:
信号幅值(120Ω阻性负载) 最小值 最大值 LEU输出端 >14Vpp <18Vpp 500m电缆处 >8.5Vpp <18Vpp 5.4.2.3 信号波形要求 接120Ω负载时,传输信号波形符合下面要求:
Vnom测量处
图3 传输波形要求
参数 T Tjitter T1 4
LEU输出端 0.5/564.48kHz 60ns 0.6T 500m电缆处 0.5/564.48kHz 120ns 0.6T
V1 V2 0.85Vnom 1.15 Vnom 0.70 Vnom 1.15 Vnom
5.4.2.4 地面有源应答器负载:90Ω<|Z|<150Ω(0.2MHz~0.6MHz) 5.4.2.5 平均传输速率:564.48Kbit/s
平均传输速率定义为1500连续数据位的持续时间除1500。 5.4.2.6 平均传输速率精度:误差<±200ppm
5.4.2.7 地面有源应答器的接收速率与地面电子单元(LEU)发送速率相同。
5.4.2.8 当有源应答器被激活,在接口“C1”检测不到有效信号时,发送存储的默认报文;一旦开始发送默认报文,即使接口“C1”恢复有效信号,有源应答器也一直发送默认报文。 5.4.3 接口“C4”
当应答器被激活时,应答器产生瞬间的低输入阻抗,LEU检测到此信号后,在一定时间内不得转换输出报文。
5.4.3.1 持续时间
200us < t < 350us 5.4.3.2 应答器输入阻抗
信号触发时,应答器输入阻抗(8.82kHz): |Z|<15Ω
信号未触发时,应答器输入阻抗(8.82kHz): 150Ω<|Z|<300Ω 5.4.4 接口“C6”
5.4.4.1 信号波形及频率:正弦波,8.820 KHz±0.1KHz 5.4.4.2 信号幅值
信号幅度(170Ω阻性负载) LEU输出端 20.0~23.0Vpp 500m电缆处 18.8~21.6Vpp 5.4.4.3 谐波 二次谐波应<-20dBc,高次谐波应<-40dBc(120Ω阻性负载,0.1~1MHz)。 6 报文编码
应答器报文编码详见ETCS应答器编/解码策略。 应答器报文分长格式和短格式两种类型。 6.1 报文格式
6.1.1 编码方式:BCH循环码
6.1.2 校验方式:85bit循环冗余(BCH码)
6.1.3 同步方式:块控制首部(BCH—BlocK Control Header) 6.1.4 报文码长:长格式1023bit,短格式341bit 6.1.5 可用码长:长格式830bit, 短格式210bit 6.1.6 报文结构 1 Sd用户报文 83*11=913 bit或 21*11=231bit 3 Cb控制码 3 bit 4 Sb扰码 12 bit 5 Esb修整码 10 bit 6 BCH校验码 85 bit 6.1.6.1 用户报文:由基础数据定义的830(210)位应用报文。
6.1.6.2 Sd用户报文:将用户报文由每10位转换为11位后的sd用户报文 6.1.6.3 Cb控制码:cb=001
5
3231302927256.1.6.4 Sb扰码:生成多项式:h(x)?x?x?x?x?x?x?1
选择扰码时应遵循由小到大的原则。
6.1.6.5 Esb修整码:额外修正数据位,该码根据用户数据来确定。 选择修整码时应遵循由小到大的原则。 6.1.6.6 BCH校验码:通过计算得到的校验码 6.2 编码过程
6.2.1 步骤1:将830(210)位应用报文按每10位分为一组,用一个所有位的函数替换前10位
U’k-1 =
?i?0k?1Ui mod 210
6.2.2 步骤2:选择12位扰码B,并对830(210)位数据加扰
加扰初始状态:S = (2801775573 · B) mod 232
u′m-1, u′m-2, ... , u′0 h31 h2 h1 h0 sm-1, sm-2, ... , s0
图4 数据加扰
6.2.3 步骤3:将加扰后的数据每10位为一组,并查表变换为11位长的字(字母表见附录1)
6.2.4 步骤4:选择10位修整码 6.2.5 步骤5:产生85位校验码
校验码定义为:
b84x84+...+b1x+b0 = Rf(x)g(x)[ bn-1xn-1+...+b85x85 ] + o(x) 其中多项式:f(x)、g(x)和o(x)与报文格式有关。 长格式多项式:
10976432
fL(x) = x + x + x + x + x + x + x + x + 1
gL(x) = x75 + x73 + x72 + x71 + x67 + x62 + x61 + x60 + x57 + x56 + x55 + x52 + x51 + x49 + x46 + x45 + x44 + x43 + x41 + x37 + x35 + x34 + x33 + x31 + x30 + x28 + x26 + x24 + x21 + x17 + x16 + x15 + x13 + x12 + x11 + x9 + x4 + x + 1
短格式多项式:
108753
f S(x) = x + x + x + x + x + x + 1
gS(x) = x75 + x72 + x71 + x70 + x69 + x68 + x66 + x65 + x64 + x63 + x60 + x55 + x54 + x49 + x47 + x46 + x45 + x44
6
+ x43 + x42 + x41 + x39 + x38 + x37 + x36 + x34 + x33 + x32 + x31 + x30 + x27 + x25 + x22 + x19 + x17 + x13 + x12 + x11 + x10 + x6 + x3 + x + 1 6.2.6 步骤6:条件检查,产生的报文需满足下面全部条件:
6.2.6.1 条件1:字母表条件:每个11位的字应与附件1字母表相符合;
6.2.6.2 条件2:同步偏离解析条件:偏离一位时,连续符合字母表条件的码字最多不能超过2个;其它情况下最多不能超过10个;
6.2.6.3 条件3:汉明距检查(仅适用于长格式报文),与341位后码字间的汉明距至少为3;与341位后码字偏离1位、2位、3位的汉明距至少为2;
6.2.6.4 条件4:漏取样检查:系数为2、4、8、16位漏取样时,连续符合字母表条件的码字最多不能超过30个。
7 技术要求
7.1 设备技术要求
7.1.1 接口“A”和“C”的数据传输是透明的,每一数据位的最大延时为10us,误码率应小于10-6。 7.1.2 应答器分为缩小尺寸应答器和标准尺寸应答器,对于缩小尺寸应答器,其有效基准区为200mmX390mm;标准尺寸应答器有效基准区为358mmX488mm。
7.1.3 当多个应答器构成应答器组时,ATP可对该应答器组分布式数据进行顺序重组。
7.1.4 无论列车运行方向如何,ATP均应能接收地面应答器数据信息,并根据应答器顺序确定列车的运行方向。
7.1.5 从当前应答器传输结束(应答器中心后1m)到其数据信息到达接口“B”的时间延时应小于Tn:
Tn=100+△tn-1 (ms) 其中 △t0=0; t0=0
当tn-1<100+△tn-2时, △tn-1=100+△tn-2- tn-1 否则 △tn-1=0
图5 解码时间要求
7.1.6 应答器输入输出特性应符合下面指标(包括杂物覆盖和安装架影响):
7
上行链路场强 上限 应答器响应的例子下限 远程供电磁通
图6 应答器输入/输出特性
缩小尺寸应答器输入/输出指标: Iu1 = 40 mA Iu2 = 64 mA Iu3 = 200 mA ?d1= 4.1 nVs ? d2 = 6.5 nVs ?d2 = 6.5 nVs
标准尺寸应答器输入/输出指标: Iu1 = 25 mA Iu2 = 40 mA Iu3 = 125 mA ?d1= 4.1 nVs ? d2 = 6.5 nVs ?d2 = 6.5 nVs Iu3 = 125 mA ?d4 = 130 nVs 非永久毁坏 ?d5 = 250 nVs Iu3 = 200 mA ?d4 = 130 nVs 非永久毁坏 ?d5 = 250 nVs
7.1.7 应答器启动传输时间为150us,即当磁通量达到?d1时,应答器应在150us内开始发送FSK调制数据。
7.1.8 应答器抗杂物能力,即在应答器上方放置物质而不影响数据传输,见下表。
材料 水 雪 冰 道碴 沙 泥 铁矿石 铁粉 煤粉 油及油脂 Z=220mm X=0mm X=±250mm 清澈的水 含0.5%NaCL(重量) 新鲜的雪,0℃ 部分融化的雪(含水20%) 无孔 石头 干或湿 无盐水 含0.5%盐水NaCL(重量) 铁燧岩 磁铁矿 列车制动产生的铁粉 含8%硫磺 横向安装 Y=±200mm Y=0mm X=0mm X=±200mm 描述 在应答器上方的厚度(mm) 200 100 300 300 100 100 20 50 50 20 20 10 10 50 纵向安装 Y=±250mm Y=0mm 7.1.9 应答器最小作用范围: 8
X=±200mm X=0mm Z=460mm X=±350mm X=±300mm 其中: X:与钢轨平行的轴 Y:与钢轨成直角的水平轴 Z:垂直向上的轴 7.1.10 在最小作用范围内,应答器产生的磁场与基准磁场的误差应在±1dB以内 7.1.11 在作用范围以外一定区域内,称为旁瓣区,此区域内可能发生应答器传输。
–1300 mm < X < +1300 mm;–1400 mm < Y < +1400 mm; +220 mm < Z < +460 mm 7.1.12 在Z=220mm平面内,旁瓣区的磁场强度应比基准磁场强度小35dB(图7中的C值)。 7.1.13 旁瓣区以外称为串音防护区,在此区域内不应发生数据传输,在Z=220mm平面内串音防护区的磁场强度应比基准磁场强度小60dB(图7中的D值)。
Y=±150mm Y=±350mm Y=0mm Y=±300mm X=±150mm X=0mm X=±350mm X=300mm Y=±200mm Y=±350mm Y=0mm Y=±300mm 基准磁场 近接触区 旁瓣区图7 应答器磁场强度
串音防护区
8 安全原则
8.1.1 基本安全原则
8.1.1.1 CTCS技术规范的安全原则适用于应答器设备。在生产及安装期间,要有经过认证的质量保证体系以满足设备的安全要求,并根据该体系对应答器设备的设计、生产、试验等进行全程监测与测试。 8.1.1.2 安全信息的传输要从信息源至信息终点全程遵循信号安全的标准。传输通道应具有高可靠、高安全和高可用性。
8.1.1.3 能够检测到信道质量不良引起的传输错误,并采取相应的安全措施。
8.1.1.4 所有的信息内容均有一定的有效时间要求(地面无源应答器的有效时间可视为无穷大)。有源应答器的数据要定期刷新或重写)。
8.1.1.5 已预告的信息通过距离窗逻辑进行监测。
8.1.1.6 如果车载设备功率发送出现故障,要有相应的安全措施(如限制或降级运行)。 8.1.1.7 如果传输的信息不是预期的信息,那么要尽可能地采取更严格的数据处理方法。 8.1.1.8 可以检测到预期位置的地面应答器的故障以及错误数据的传输。 8.1.2 设计与制造
8.1.2.1 利用适宜的物理定理
8.1.2.2 冗余设计(各个重要方面的冗余,如:信息的冗余,电源冗余,结构冗余) 8.1.2.3 硬件功能的检查(自动) 8.1.2.4 特殊的软件设计方法
8.1.2.5 通过使用特殊的测试或测试算法,对整个功能及过程结果进行检查
8.1.2.6 从多个信息处理通道对结果或中间结果的相关性进行不断的验证,杜绝故障倒向非安全
9
8.1.2.7 特殊的生产及测试工具 8.1.2.8 经过批准的合格的原材料 8.1.2.9 元件的筛选 8.1.3 故障处理
为防止出现危险故障,需要有故障排除及故障处理方法。 8.1.4 故障反应
只能接受导向安全的故障,一般而言,如果出现故障,系统将导向安全侧,并降级使用。 9 设备安装
9.1.1 地面应答器须按设计位置安装,应答器周边应保持一定范围的无金属(磁导体)空间。 9.1.2 应答器安装高度:应答器基准标至钢轨顶部的距离为93mm~150mm。 9.1.3 车载接收天线与地面应答器的距离:249mm~469mm。
9.1.4 在有护轮轨的位置安装地面应答器时,应将护轮轨断开,并保持20mm以上间距。 9.1.5 同一应答器组中两个相邻地面应答器最小间距应满足下列要求:
s≤180km/h时,d=2.3m;
180km/h<s≤300km/h时,d=3.0m; 300km/h<s≤500km/h时,d=5.0m;
其中,s = 线路允许最大列车运行速度,d = 最小安装距离。 9.1.6 同一应答器组中两个相邻地面应答器之间最大距离为12m。 9.1.7 地面应答器应尽量安装在最小曲线半径大于300m的线路上。
9.1.8 在一个应答器组中,最少应安装1个地面应答器,最多可安装8个地面应答器。 9.1.9 两应答器组之间的最小安装间距为100m。
9.1.10 LEU与地面有源应答器间电缆最大长度应不小于2.5km。 9.1.11 地面应答器安装应牢固可靠、有一定的防盗措施。 9.1.12 车载天线应安装在机车底部中心线位置,距轨面距离156-279mm,应有防止车载天线脱落措施。 9.1.13 两台车载天线安装间距至少为2m。
9.1.14 车载解码器与车载天线连接的天线馈线要固定。机车外部的馈线应采用护管防护。 10 电磁兼容
应答器设备应符合EMI/EMC的相关电磁兼容技术标准的规定。
11 设备工作环境 11.1.1 环境温度 11.1.1.1 车载设备
车载解码器 -25~+70℃ 车载天线 -40~+70℃ 天线馈线 -40~+70℃ 11.1.1.2 地面设备
地面应答器 -40~+70℃ 电子单元(LEU) -40~+70℃ 11.1.2 相对湿度
室内设备 不大于90%(+25℃) 室外设备 不大于95%(+25℃) 11.1.3 机械应力
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满足IEC 721 和EN 50125中的有关规定。 11.1.4 气象条件
满足IEC 721 和EN 50125中的有关规定。 11.1.5 化学条件
满足IEC 721 和EN 50125中的有关规定。 11.1.6 生物环境
满足IEC 721 和EN 50125中的有关规定。 11.1.7 破坏行为
满足IEC 721 和EN 50125中的有关规定。 11.1.8 使用寿命 大于20年
11
附件1:
八进制字母表
00101, 00102, 00103, 00104, 00105, 00106, 00107, 00110, 00111, 00112, 00113, 00114, 00115, 00116, 00117, 00120, 00121, 00122, 00123, 00124, 00125, 00126, 00127, 00130, 00131, 00132, 00133, 00134, 00135, 00141, 00142, 00143, 00144, 00145, 00146, 00147, 00150, 00151, 00152, 00153, 00154, 00155, 00156, 00157, 00160, 00161, 00162, 00163, 00164, 00165, 00166, 00167, 00170, 00171, 00172, 00173, 00174, 00175, 00176, 00201, 00206, 00211, 00214, 00216, 00217, 00220, 00222, 00223, 00224, 00225, 00226, 00231, 00233, 00244, 00245, 00246, 00253, 00257, 00260, 00261, 00272, 00273, 00274, 00275, 00276, 00301, 00303, 00315, 00317, 00320, 00321, 00332, 00334, 00341, 00342, 00343, 00344, 00346, 00352, 00353, 00357, 00360, 00374, 00376, 00401, 00403, 00404, 00405, 00406, 00407, 00410, 00411, 00412, 00413, 00416, 00417, 00420, 00424, 00425, 00426, 00427, 00432, 00433, 00442, 00443, 00445, 00456, 00457, 00460, 00461, 00464, 00465, 00470, 00471, 00472, 00474, 00475, 00476, 00501, 00502, 00503, 00504, 00505, 00506, 00507, 00516, 00517, 00520, 00521, 00522, 00523, 00524, 00525, 00530, 00531, 00532, 00533, 00534, 00535, 00544, 00545, 00546, 00547, 00550, 00551, 00552, 00553, 00554, 00555, 00556, 00557, 00560, 00561, 00562, 00563, 00571, 00573, 00576, 00601, 00602, 00604, 00605, 00610, 00611, 00612, 00613, 00614, 00615, 00616, 00617, 00620, 00621, 00622, 00623, 00624, 00625, 00626, 00627, 00630, 00634, 00635, 00644, 00645, 00646, 00647, 00650, 00651, 00652, 00653, 00654, 00655, 00656, 00657, 00660, 00661, 00662, 00663, 00666, 00667, 00672, 00674, 00675, 00676, 00701, 00712, 00713, 00716, 00717, 00720, 00721, 00722, 00723, 00730, 00731, 00732, 00733, 00734, 00735, 00742, 00743, 00744, 00745, 00746, 00747, 00750, 00751, 00752, 00753, 00754, 00755, 00756, 00757, 00760, 00761, 00764, 00765, 00766, 00767, 00772, 00773, 00776, 01001, 01004, 01005, 01016, 01017, 01020, 01021, 01022, 01023, 01024, 01025, 01030, 01031, 01032, 01033, 01034, 01035, 01043, 01044, 01045, 01046, 01047, 01054, 01057, 01060, 01061, 01062, 01075, 01076, 01101, 01102, 01103, 01110, 01114, 01115, 01116, 01117, 01120, 01121, 01122, 01123, 01124, 01125, 01126, 01127, 01130, 01131, 01132, 01133, 01142, 01143, 01144, 01145, 01146, 01147, 01151, 01152, 01153, 01154, 01155, 01156, 01157, 01160, 01164, 01166, 01167, 01176, 01201, 01214, 01217, 01220, 01221, 01222, 01223, 01224, 01225, 01226, 01227, 01230, 01231, 01232, 01233, 01243, 01244, 01245, 01253, 01254, 01255, 01256,
版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 1 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院
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版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 3 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院
附件2:
应答器数据包定义
1 应答器应用报文内容由数据包和变量构成,具有固定数据结构和格式。本技术规范只对报文和数据包的结构以及变量的含义进行描述。 2 变量定义 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
变量是报文中的最小单元,每个变量只有一种含义,用于单一数据取值。 变量可以有特殊值,它们与变量的基本含义有关。
特殊值总是变量中的最大值 (例如: 11?111 = \未知\。 备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。 变量的名称是唯一的,同含义的变量具有相同的名称。
1位布尔变量总是使用“0”作为“假”,“1”作为“真”。 所有变量都有下列之一的前缀: D_ G_ L_ M_ N_ NC_ NID_ Q_ V_ 3 数据包定义
3.1 数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。
3.2 数据包结构包括一个包头:1个唯一的包编号,数据包的位长度,方向信息,可选的距离标尺和包含系列定义的变量的信息区。1个数据包结构如下: 编号 方向 NID_PACKET Q_DIR 数据包的标识码 指出信息对哪个运行方向是有效的 距离 坡道 长度 其它 编号 等级编号 识别号 限定 速度 长度 L_PACKET 数据包所包含的数据位数 标尺 Q_SCALE 距离/长度的分辨率 信息 …… 系列变量 3.3 所有当前未定义的数据包标识码是为将来预留的,其定义也须遵守上述数据结构,具体内容可参考ETCS数据包定义。
3.4 第255包“报文结束”是个例外,不遵守上面的规则。 3.5 N_ITER 指出一个或一组变量重复的次数。 3.6 如果 N_ITER为0,则后面没有变量。
4
3.7 变量反复可以存在两层嵌套。
3.8 在数据包中,一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的,则该变量在数据包定义中应缩进书写。 4 报文结构(信息帧)
描述 内容 报文结构 变量 Q_UPDOWN M_VERSION Q_MEDIA N_PIG 帧标志 N_TOTAL M_DUP M_MCOUNT NID_C NID_BG Q_LINK 用户数据包 信息结束 5 用户信息包
5.1 每一个应答器中的用户信息包是根据实际应用的需要,由下列1个或几个不同的数据包组合而成。 5.2 应答器链接 【ETCS-5】
长度 1 7 1 3 3 2 8 10 14 1 772 8 注释 描述 内容 版 本 项目名称 链接信息 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_LINK Q_NEWCOUNTRY NID_C NID_BG Q_LINKORIENTATION Q_LINKREACTION Q_LINKACC N_ITER D_LINK (k) R1.0 长度 8 2 13 注释 2 15 1 10 14 1 2 6 如果 Q_NEWCOUNTRY = 1 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 5 5 15 主机与LEU接口通信文件 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 128bits Q_NEWCOUNTRY(k) NID_C (k) NID_BG (k) Q_LINKORIENTATION (k) Q_LINKREACTION (k) Q_LINKACC (k) 1 10 14 1 2 6 如果 Q_NEWCOUNTRY = 1 5.3 线路坡度 【ETCS-21】
描述 内容 78bits 线路坡度 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_GRADIENT Q_GDIR G_A N_ITER D_GRADIENT(k) Q_GDIR(k) G_A(k) 长度 注释 0 = 下坡 1= 上坡 0 = 下坡 1= 上坡 8 2 13 2 15 1 8 5 15 1 8 5.4 线路速度 【ETCS-27】
描述 内容 108bits 6
静态速度曲线和可选的限速与列车种类有关. 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_STATIC V_STATIC Q_FRONT N_ITER NC_DIFF(n) V_DIFF(n) N_ITER D_STATIC(k) V_STATIC(k) Q_FRONT(k) N_ITER(k) NC_DIFF(k,m) V_DIFF(k,m) 长度 注释 8 2 13 2 15 7 1 5 4 7 5 15 7 1 5 4 7
5.5 级间转换 【ETCS-41】 描述 内容 97bits 识别级别转换将在哪里发生. 在混合级别的情况下, 连续的M_LEVELTR’s 从最高优先级到最低优先级. 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER M_LEVELTR(k) NID_STM(k) L_ACKLEVELTR(k) 长度 注释 如果 M_LEVELTR = 1 (STM) 如果 M_LEVELTR = 1 (STM) 8 2 13 2 15 3 8 15 5 3 8 15 5.6 CTCS数据 【ETCS-44】
描述 内容 32bits ERTMS/ETCS系统以外的用户自定义的信息. 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET NID_XUSER Other data, depending on NID_XUSER 长度 注释 8 2 13 9 5.7 特殊区段 【ETCS-68】
描述 内容 版 本 项目名称 给出线路上特殊地点的详细情况,例如升弓、降弓等 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_SCALE Q_TRACKINIT D_TRACKINIT D_TRACKCOND L_TRACKCOND M_TRACKCOND N_ITER D_TRACKCOND(k) L_TRACKCOND(k) R1.0 长度 注释 仅在 Q_TRACKINIT = 1 仅在 Q_TRACKINIT = 0 仅在 Q_TRACKINIT = 0 仅在 Q_TRACKINIT = 0 仅在 Q_TRACKINIT = 0 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 7 8 2 13 2 1 15 15 15 4 5 15 15 主机与LEU接口通信文件 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 114bits M_TRACKCOND(k) 4 5.8 调车危险 【ETCS-132】 描述 内容 24bits 调车信号显示传输 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET Q_ASPECT 应答器默认信息 变量 NID_PACKET Q_DIR L_PACKET 长度 长度 注释 8 2 13 1 5.9 默认信息 【ETCS-254】 描述 内容 23bits 注释 8 2 13 5.10 信息结束标志 【ETCS-255】 描述 内容 本数据包作为报文结束标志仅包含变量NID_PACKET,当接收器收到变量NID_PACKET 的值为8位1时,将停止读取报文的剩余部分。 变量 NID_PACKET 定义线路的轨道区段信息信息 变量 长度 长度 注释 = 255 (1111 1111) 8 5.11 轨道区段 【CTCS-1】
描述 内容 注释 NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_SIGNAL NID_SIGNAL NID_FREQUENCY L_SECTION N_ITER NID_SIGNAL(k) NID_FREQUENCY(k) L_SECTION(k) 定义临时限速信息 变量 9 2 13 2 15 4 5 15 5 4 5 15 5.12 临时限速 【CTCS-2】 描述 内容 8
长度 注释
NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_SCALE L_TSRarea D_TSR L_TSR Q_FRONT V_TSR N_ITER D_TSR(n) L_TSR(n) Q_FRONT(n) V_TSR(n) 定义列车反向运行信息 变量 9 2 13 2 15 15 15 1 7 5 15 15 1 7 5.13 区间反向运行 【CTCS-3】 描述 内容 长度 注释 NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_STARTREVERSE L_REVERSEAREA 9 2 13 2 15 15 5.14 大号码道岔 【CTCS-4】
描述 内容 定义列车经过大号码道岔侧向的允许速度 变量 长度 注释 NID_XUSER Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_TURNOUT V_TURNOUT 9 2 13 2 15 7 6 变量定义 6.1 D_GRADIENT
名称 描述 变量长度 到下一个坡度变化点的距离增量。 最小值 最大值 分辨率/公式 版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 9 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 15 bits 0 cm 327.670 km 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.2 D_LEVELTR
名称 描述 变量长度 15 bits 到级间转换点的距离 最小值 0 cm 32767 最大值 327。660 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 特殊/预留值 6.3 D_LINK 名称 描述 变量长度 15 bits 到下一个链接应答器组的距离增量 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.4 D_SIGNAL
名称 描述 变量长度 15 bits 到本应答器所描述的轨道区段起始点的距离 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1 m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.5 D_STARTREVERSE
名称 描述 变量长度 15 bits 到允许反向运行区域开始点的距离 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.6 D_STATIC
名称 描述 变量长度 15 bits 到下一个速度变化点的距离增量 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.7 D_TRACKCOND
名称 描述 变量长度 15 bits 到特殊轨道区段点的距离 最小值 0 m 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.8 D_TSR 名称 描述 变量长度 15 bits 到临时限速开始点的距离 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.9 D_TURNOUT 名称 描述 到大号码道岔距离 10
变量长度 15 bits 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1 m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.10 G_A
名称 描述 变量长度 8 bits 安全坡度 最小值 0 255 最大值 254‰ 分辨率/公式 1‰ 特殊/预留值 非数字值,告知当前坡道的描述在D_GRADIENT(n)处结束 6.11 L_ACKLEVELTR 名称 描述 变量长度 15 bits 级间转换后确认区段长度 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.12 L_PACKET
名称 描述 变量长度 13 bits 数据包位数 L_PACKET 指出数据包的位长度, 包括数据包头的所有位 最小值 0 最大值 8191 分辨率/公式 1 bit 特殊/预留值 6.13 L_REVERSEAREA 名称 描述 变量长度 15 bits 允许反向运行区域的长度 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.14 L_SECTION 名称 描述 变量长度 15 bits 轨道区段长度 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1 m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.15 L_TRACKCOND 名称 描述 变量长度 15 bits 特殊轨道区段的长度 最小值 0 m 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.16 L_TSRarea 名称 描述 变量长度 临时限速信息有效区段长度 最小值 最大值 分辨率/公式 版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 11 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院
15 bits 0 cm 327.670 km 10 cm, 1 m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.17 L_TSR
名称 描述 变量长度 15 bits 临时限速长度 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。 6.18 M_DUP 名称 描述 变量长度 2 bits 本应答器信息与前/后应答器信息的关系 标志告知应答器是否为相邻应答器的副本。 如果是副本, 则定义其复制的是前方还是后方的应答器。 最小值 00 01 10 11 最大值 无复制 分辨率/公式 特殊/预留值 该应答器是下个应答器的副本(在应答器组的正方向上)。 该应答器是前一个应答器的副本(在应答器组的正方向上)。 预留 6.19 M_LEVELTR 名称 描述 变量长度 3 bits 转换的ETCS等级 最小值 0 1 2 3 4 5-7 最大值 0级 分辨率/公式 Bitset 特殊/预留值 由 NID_STM指定的STM级 1级 2级 3级 预留 6.20 M_MCOUNT
名称 描述 变量长度 8 bits 报文计数器 最小值 0 255 最大值 254 分辨率/公式 数 特殊/预留值 报文适合同一应答器组的所有报文 6.21 M_TRACKCOND
名称 描述 变量长度 4 bits 特殊轨道区段类型 最小值 0000 0001 0010 最大值 分辨率/公式 特殊/预留值 非停车区 – 隧道。 初始态: 允许停车(无隧道) 非停车区– 桥。 初始态: 允许停车(无桥) 非停车区– 其他原因。 初始态: 允许停车 12
0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 –1111 无电区– 降弓。 初始态: 非无电区 无线空洞(停车监督T_NVCONTACT)。 初始状态: 监督T_NVCONTACT 密封。 初始态: 无密封请求 关闭再生制动。 初始态: 打开再生制动 关闭涡流制动。 初始态: 打开涡流制动 关闭磁瓦制动。 初始态: 打开磁瓦制动 无电区 – 关闭主电源开关。 初始态: 非无电区 预留 6.22 M_VERSION 名称 描述 ETCS语言版本 给出ETCS语言版本 每个部分分别指出版本的第1和第2个数字。 - - 第1个数字可区别是否为兼容版本。 (高3位) 第2个数字指出与版本 X兼容。 (低4位) 变量长度 7 bits 最小值 000 XXXX 001 0000 001 0001 … 111 1111 最大值 无效 (老系统) 1类 预留 … 预留 分辨率/公式 特殊/预留值 6.23 N_ITER
名称 描述 变量长度 5 bits 数据包内该变量后面数据的重复次数 如果 N_ITER 是 0,则后面没有数据。 可存在两层嵌套重复。 最小值 0 最大值 31 分辨率/公式 整数 6.24 N_PIG
名称 描述 变量长度 3 bits 组中的位置 定义在本应答器在应答器组中的相对位置 最小值 0 … 7 最大值 组内第1个 … 组内第8个 分辨率/公式 特殊/预留值 6.25 N_TOTAL 名称 描述 变量长度 组中应答器总数 最小值 最大值 分辨率/公式 版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 13 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 3 bits 0 … 7 组内1个应答器 组内8个应答器 特殊/预留值 6.26 NC_DIFF 名城 描述 列车类型 这是列车的国际分类,这些类型存在不同的静态线路速度值. 同V_DIFF一起使用,可允许某些车比V_STATIC给定的“基本静态速度” 更快或更慢. 变量长度 4 bits 最小值 0 0 1 2 3 – 15 最大值 15 分辨率/公式 数字 特殊/预留值 主动摆式Active tilting SSP 被动摆式Passive tilting SSP 对交叉风敏感的 预留 6.27 NID_BG 名称 描述 应答器组编号 由NID_C 定义的国家或地区内应答器组的标识符。 - - 高6位定义车站编号 低8位定义应答器编号 变量长度 14 bits 最小值 0 16383 最大值 16382 只用于链接 分辨率/公式 数字 特殊/预留值 6.28 NID_C 名称 描述 地区编号 用于识别应答器组所在国家或地区的编码。 这些可以不必遵从管理或政治的边界。 - - 高7位定义大区编号 低3位定义分区编号 变量长度 10 bits 特殊/预留值最小值 0 最大值 1023 分辨率/公式 数字 6.29 NID_FREQUENCY 名称 描述 变量长度 5bits 轨道区段载频 最小值 00000 00001 00010 00011 00100 00101 最大值 无载频 1700 2000 2300 2600 1700-1 分辨率/公式 特殊/预留值 14
00110 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101-11111 1700-2 2000-1 2000-2 2300-1 2300-2 2600-1 2600-2 预留 6.30 NID_PACKET
名称 描述 变量长度 8 bits 数据包标识码 用在每个数据包的头部, 允许接收设备识别后面跟随的数据。 最小值 0 最大值 255 分辨率/公式 编号 6.31 NID_SIGNAL
名称 描述 变量长度 4 bits 信号机或信号点类型 最小值 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111-1111 最大值 没有信号机 进站信号机 出站信号机 通过信号机 进路信号机 调车信号机 出站口 预留 分辨率/公式 特殊/预留值 6.32 NID_STM
名称 描述 变量长度 8 bits 特殊传输模式定义 该变量的一个值表示一个特殊传输模式的标识,反映各国结构的组成。 最小值 0 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0001 0000 最大值 255 级间转换到CTCS 0级 级间转换到CTCS 1级 级间转换到CTCS 2级 级间转换到CTCS 3级 级间转换到CTCS 4级 级间转换到TVM430 分辨率/公式 特殊/预留值 6.33 NID_XUSER
版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 15 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 名称 描述 变量长度 9 bits 用户自定义系统标识 用户自定义系统标识,ETCS数据包之外的其余用户自定义的数据使用。 最小值 0 000000001 000000010 000000011 000000100 最大值 511 【CTCS-1】 数据包 【CTCS-2】数据包 【CTCS-3】数据包 【CTCS-4】数据包 分辨率/公式 Numbers 特殊/预留值 6.34 Q_ASPECT 名称 描述 变量长度 1 bit “调车危险” 信号显示 最小值 0 最大值 调车模式下停车 分辨率/公式 特殊/预留值 6.35 Q_DIR
名称 描述 变量长度 2 bits 验证方向有效性 指出发送数据的有效方向。 最小值 00 01 10 11 最大值 反向有效 正向有效 双方向有效 预留 分辨率/公式 特殊/预留值 6.36 Q_FRONT
名称 描述 变量长度 1 bit 允许运行速度对车头尾的有效性 最小值 0 1 最大值 尾有效,进入升速区段 头有效,进入降速区段 分辨率/公式 特殊/预留值 6.37 Q_GDIR
名称 描述 变量长度 1 bit 坡度识别。 最小值 0 1 最大值 下坡或平坡 上坡 分辨率/公式 特殊/预留值 6.38 Q_LINK
名称 描述 应答器组的链接关系 用于标记应答器组是否被其他应答器链接 16
变量长度 1 bit 最小值 0 1 最大值 不被链接 被链接 分辨率/公式 特殊/预留值 6.39 Q_LINKACC
名称 描述 变量长度 6 bits 链接应答器允许的安装偏差 最小值 0 m 最大值 +/- 63 m 分辨率/公式 1 m 6.40 Q_LINKORIENTATION
名称 描述 变量长度 1 bit 列车通过被链接应答器组时的运行方向 指出列车将通过的链接应答器组时运行方向是正向还是反向。 最小值 0 1 最大值 应答器组将由列车反向通过 应答器组将由列车正向通过 分辨率/公式 特殊/预留值 6.41 Q_LINKREACTION
名称 描述 变量长度 2 bits 当链接失败时,ATP采取的措施 如果链接失败,指出列车应做出的反应。 最小值 00 01 10 11 最大值 应用紧急制动 应用常用制动 无反应 预留 分辨率/公式 特殊/预留值 6.42 Q_SCALE
名称 描述 变量长度 2 bits 距离/长度的分辨率 指出含Q_SCALE的数据包内描述所有距离使用的比例尺。 最小值 0 1 2 3 最大值 10 cm 比例尺 1 m 比例尺 10 m 比例尺 预留 分辨率/公式 特殊/预留值 6.43 Q_UPDOWN
名称 描述 变量长度 信息传送的方向 定义报文中的信息的传输方向 最小值 最大值 分辨率/公式 版 本 项目名称 R1.0 主机与LEU接口通信文件 文件编号 项目编号 SP0502-007 SP0502 17 车站列控中心开发项目 版权所有 ? 北京全路通信信号研究设计院 1 bit 0 1 车传送到地 地传送到车 特殊/预留值 6.44 V_DIFF
名称 描述 变量长度 7 bits 列车最大允许运行速度 最小值 0 km/h 121 – 127 最大值 600 km/h 预留 分辨率/公式 5 km/h 特殊/预留值 6.45 V_STATIC 名称 描述 变量长度 7 bits 线路最大允许列车运行速度 在不连续点(k)处的静态速度曲线的速度。 最小值 0 121-126 127 最大值 600 km/h 预留 分辨率/公式 5 km/h 特殊/预留值 非数字值,告知静态速度曲线描述在D_STATIC(n)点结束 6.46 V_TSR
名称 描述 变量长度 7 bits 临时限速的限制速度 最小值 0 km/h 121 – 127 最大值 600 km/h 预留 分辨率/公式 5 km/h 特殊/预留值 6.47 V_TURNOUT 名称 描述 变量长度 15 bits 道岔侧向列车最大允许通过速度(分辨率 5km/h) 最小值 0 cm 最大值 327.670 km 分辨率/公式 10 cm, 1 m 或 10 m,与Q_SCALE的值有关。
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