机制机电传动控制基本指令编程

实验一 基本指令的编程

一、实验目的

掌握基本指令编程的方法和技巧，了解编程器的使用，熟悉SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能，初步掌握该编程软件的使用方法。 二、实验仪器设备

1、 THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。

其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为基本指令编程实验区或自选控制系统对应的实验区。

2、 个人计算机。

3、 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。 4、 FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。 三、控制要求及系统配置

在给定范围内自选控制系统，根据选定的控制系统，简述控制要求及系统配置情况。 四、程序设计

设计用基本指令编程的梯形图，写出指令表。 可以参考下列例子设计程序。 五、程序的写入、运行与调试

采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。分别练习梯形图编程及指令表编程两种程序写入方法；运行并调试程序，记录运行调试过程及结果。 六、实验报告要求

要求“实验预习报告内容”填写第一至三项的内容，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内容”填写第四项中的梯形图和第五项的相关内容。 程序设计举例：十字路口交通信号灯控制

A、控制要求

信号灯的动作受开关（或按钮）总体控制。启动后，信号灯系统按表1所列的具体控制要求工作，并周而复始地循环进行；停止后，信号灯全部熄灭。

表1 十字路口交通信号灯及模拟车灯控制要求 东西方向 信号灯 南北方向 信号灯 东西方向 模拟车灯 南北方向 模拟车灯 信号情况 绿灯亮 持续时间 25s 信号情况 持续时间 信号情况 灭 持续时间 1s 信号情况 持续时间 绿灯闪亮 3s 红灯亮 30s 亮 27s 灭 30s 黄灯亮 2s 绿灯亮 25s 灭 2s 灭 1s 红灯亮 30s 绿灯闪亮 3s 灭 30s 亮 27s 黄灯亮 2s 灭 2s B、系统配置

根据信号灯控制要求进行PLC的I/O分配，如下页图1所示。本实验的接线示意图见图2

由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与相应实验模板两者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。。

C、程序设计

根据控制要求，十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。

在下面提供的参考程序中，只考虑了各红黄绿信号灯的控制，而对于模拟行驶的车的信号灯控制，由学生自行完成，即通过修改下面的参考程序，同时实现对Y3和Y7的控制。

① 采用一个开关控制启动和停止，梯形图见图4，写出指令表； ② 采用两个按钮控制启动和停止，梯形图见图5，写出指令表； ③ 采用一个按钮控制启动和停止，梯形图见图6，写出指令表。

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实验操作参考网址：

http://www.fosu.edu.cn/gong/electron/zhidaoshu/PLCêμ?é??μ?êé/

一. 实验设备配置

1．可编程序控制器（PLC）三菱FX1N—40MR 1台 2．通讯电缆 FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线1根 3．PLC教学实验系统 1台 4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台 5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套

二．设备介绍

1．设备连接

首先将通讯电缆插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，最后将220V交流电源线接上，打开开关即可工作。

2．安装FXGP-WIN-C编程软件

将存有MELSEC-F/ FX系统编程软件的软盘插入软驱，在WINDOWS条件下起动安装进入MELSEC-F/ FX系统，选择FXGP-WIN-C文件双击鼠标左键，出现如下界面〈图（1）〉方可进入编程。

图（1）

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三．FXGP-WIN-C编程软件的应用

1. FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（2）

a b c d h

LLKJHHHH e KK f g 图（2）

界面包含： a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101

b菜单: 文件（F）、 编辑（E）、 工具（T）、 PLC、 遥控（R）、 监控/测试（M）等等。

c快捷功能键:保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、 触点/线圈查、 刷新等等。

d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。 e当前编程方式:梯形图。 f状态栏: 梯形图。 g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。

h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。 菜单操作：

FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。

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四、设置编辑文件的路径

首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。

假设D：\\PLC*设置为文件存取路径。 操作步骤：

首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为[PLC1]确认，然后进入FXGP编程软件。

五、编辑文件的正确进入及存取

正确路径确定后，可以开始进入编程﹑存取状态。

1、 假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏 弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后[确认]，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。

2、 文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名” 中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉 文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。

保存文件类型特征有三个： 1） Win Files(*.pmw)； 2） Dos Files(*.pmc)； 3） All Files(*.*)。

一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。

注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。

3、 打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[File Open]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。

六、文件程序编辑

当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/uc0v.html