ART动作捕捉系统中文安装手册 - 图文

西安现代控制技术研究所

视景仿真软件系统安装手册

目录

虚拟交互系统ART ................................................................................................................................ 2

一． 二．

系统简介 ........................................................................................................................... 2 系统组成及工作原理 ....................................................................................................... 3

1. ARTtrack /TP Camera，高速位置跟踪捕捉摄像机 ........................................................ 3 2. ATC/TP with DTrack2 Full-featured，预装位置跟踪处理软件的跟踪服务器 ............... 3 3. Flystick2，专用6自由度漫游交互手柄 ......................................................................... 4 4. Eye Glasses tracking target，头部眼点跟踪目标刚体 .................................................... 5 5. Dtrack2，位置跟踪系统软件 .......................................................................................... 5 6. 其他相关附件： ............................................................................................................... 5 7. 系统工作原理 ................................................................................................................... 6 三．

系统安装手册 ................................................................................................................... 7

1. 摄像头安装 ....................................................................................................................... 7 2. 连线，主机与摄像头连线 ............................................................................................. 10 3. 安装主机 ......................................................................................................................... 11 4. Flystick交互手柄的安装 ................................................................................................ 12 5. Dtrack2软件安装 ........................................................................................................... 14

图形管理及可视化软件Techviz XL .................................................................................................... 14

1. 检查网络环境： ............................................................................................................. 14 2. 检查显卡的驱动版本： ................................................................................................. 15 3. 显卡驱动的设置： ......................................................................................................... 16 4. Techviz软件的安装步骤 ................................................................................................ 18

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虚拟交互系统ART

一． 系统简介

虚拟交互系统ART位置跟踪系统是一款近红外光学跟踪系统，结合了专业级的光学跟踪技术，价格合理，性能卓越，用于为标准AR/VR应用领域提供最佳的跟踪性能，专用于演示系统提供专业级的高精确度、坚固耐用的虚拟交互产品。

本系统型号：A.R.T.TrackPack 4，规格参数：

1) 实现头部的漫游跟踪，与视景仿真显示系统兼容； 2) 支持ART Flystic2光学动作追踪设备以及交互应用；

3) 与Techviz紧密集成，可实现与UG NX7.5、Mechanical、Fluent 12.0软件中模型的交互操

作；

ART交互系统性能参数：

1、解决四个刚体6DOF实时追踪，延时小于2ms，精度1mm； 2、追踪捕捉频率60HZ，实现高速率的追踪频率。 3、摄像头焦距=2.6m米，完全符合仿真系统系统要求； 4、低噪音，可连接外部同步信号；

可在中型投影墙（4.50米*2.60米）前使用，也可在洞穴式虚拟空间（3.00米*3.00米*2.40米）中配合无线无源或有源目标使用。

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二． 系统组成及工作原理

1. ARTtrack /TP Camera，高速位置跟踪捕捉摄像机

图2.1 ART TP camera摄像机

? 捕捉频率最高为 60Hz ? 系统延迟< 20ms

? 打光器选择是波长为850nm的近红光波段 ? 无噪音摄像机 (没有风扇)

? 支持最大跟踪距离：2.5 m (对于直径为12mm的反光点) ? 方案.它有以下特点：

2. ATC/TP with DTrack2 Full-featured，预装位置跟踪处理软件的跟踪服务器

图2.2 ATC跟踪服务器

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用于处理捕捉摄像机数据并计算输出六自由度数据给客户端机器软件，同时供flystick进行同步信号连接，保持与客户端应用同步。

3. Flystick2，专用6自由度漫游交互手柄

图2.3 交互手柄

手持式漫游手柄，实现对模型的漫游操作，功能操作。其特性如下： ? 内嵌了被动式的反光球

? 集成了5个按钮和1个类似于操纵杆的设备 ? 符合人机功效学的设计 ? 2.4 GHz 无线电广播传输

? 可再充电电池 (可持续工作8个小时)

? 光学位置跟踪系统中唯一集成了交互设备的厂家 ? 可对按钮的功能进行自定义

? 虚拟现实系统实现交互、漫游功能的完美解决方案

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4. Eye Glasses tracking target，头部眼点跟踪目标刚体

图2.4 头部眼点跟踪目标体结合眼镜

配合立体眼镜的眼点位置跟踪刚体，能跟踪眼点位置，从而能在三维模型中进行漫游等效果。

5. Dtrack2，位置跟踪系统软件

图2.5 Dtrack2软件

安装于客户端计算机上，用于连接ART硬件所获得的数据，配合硬件使用，并以图形化实时显示跟踪点的数据，用于设置位置跟踪系统与应用软件的连接等。

6. 其他相关附件：

? 信号线：1394接口，连接TP camera摄像机与ATC服务器； ? 专用网线：RJ45接口，连接TP camera摄像机与ATC服务器； ? Dtrack2软件光盘：内有ART最新软件，帮助文档等； ? 校正工具；

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? 其他：Flystick充电器：，工具与电源线。

7. 系统工作原理

Camera Network Applic(Ethernet) 图2.7 系统工作原理图

如图所示，其工作原理为：ATC服务器与摄像机同步工作，被跟踪物体的数据结果从摄像机发送到ATC服务器上，最后通过Dtrack2软件发送到应用程序软件中。

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三． 系统安装手册

1. 摄像头安装

图3.1 摄像头安装示意图

本系统主要硬件安装的部分为摄像头，如图3.1所示，摄像机的4个安装一般置于顶部进行对应安装，理论高度摄像机到原点距离不超过2.6米，由于本投影系统高于标准高度，则需要在理论高度以下添加东西进行校正，下面介绍本系统安装原理与原则。

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图3.2 摄像机安装位置1

图3.3 摄像机安装位置2

摄像机的安装位置如图所示，以中心为0点，分别以蓝色为Z轴，红色为X轴，绿色为Y轴计算，摄像头的安放位置与安放角度如图3.3所示。当然可以根据一定的范围进行调整，以系统最终校正为标准。以下为本安装所示的相应区域，绿色为有效区域。

图3.4 0米高位置（本系统为距地面0.6米高度处）的有效区域

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图3.5 0.5米高度位置（本系统1.1米高度）有效区域

图3.6 1米高度位置（本系统1.6米高度）有效区域

图3.7 1.25米高度处（本系统1.85米高度处）有效区域

以上为本系统安装的参考位置所获得主要的有效区域，安装按照以上位置进行安放摄像头，可适当的调整位置。

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图3.8 现场安装实物图

2. 连线，主机与摄像头连线

每个摄像机两个插孔，一个味信号线插孔即1394插孔，一个为网线插孔，将对应的线插到相应的接口上，另外一头本系统已经连接到机柜这边，机柜中的主机同样一组1394信号信号线插孔，一组网线插孔，对应插入即可。单独独立的网线端口插入普通网线，即与应用程序机器连接，本系统为橘红色网线。

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图3.9 安装实物图

3. 安装主机

主机的安装非常简单，将主机连接电源，并将flystick发射器插上，及USB发射器。

图3.10 Flystick发射器

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4. Flystick交互手柄的安装

图3.11 flystick交互手柄

图3.12 flystick交互手柄键钮

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图3.13 flystick安装电池

图3.14 flystick安装电池2

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5. Dtrack2软件安装

图3.15 Dtrack2软件安装

打开光盘中软件安装包，选择对应版本，直接选择next即可完成安装。

图形管理及可视化软件Techviz XL

1. 检查网络环境：

a、 自定义管理节点和两台渲染节点计算机的IP地址，确保他们在同一网段之内；（目前，以设定两台渲染节点计算机的IP地址分比为：192.168.1.6和192.168.1.7，管理节点计算机两块网卡的IP地址分别为：192.168.1.5和192.168.0.9）

b、 设定管理和节点和渲染节点计算机处在同一工作组或者同一域内，计算机之间可以互相Ping通，且网上邻居上且可以互相访问；

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c、 禁止计算机上的杀毒软件、系统防火墙以及防火软件； 如果可能的话，不激活QoS Packet Scheduler，如下图：

2. 检查显卡的驱动版本：

d、 首先，要确保管理节点和渲染节点上的驱动程序版本一致。桌面上鼠标右击，选择“NVIDIA控制面板”，如下图:

e、

f、 其次，在弹出的对话框中选择“帮助”——“系统信息”，如下图：

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g、

h、 最后，在弹出的对话框中我们观察下图所示的红色框中的版本号，确保管理节点和渲染节点的驱动版本一致；

i、

3. 显卡驱动的设置：

a、 显示模式的设定

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b、 显卡3D功能选项设定

c、 首先，在显卡的控制面板中选择“Manage 3D settings”,如下图：

其次，在显卡的3D功能选项中，先将“Globe Setting”设定为如下的工作模式：

然后，将显卡的3D选项设置成如下所示的模式：

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d、 最后确保管理节点和渲染节点都设置成上述所示的状态。

4. Techviz软件的安装步骤

4.1 双击Techviz的安装文件TechViz_Install-1.7.3.8e-64bits-Xian_MCTI.exe，弹出如下的对话框，Continue

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4.2

在弹出的对话空选择“I accept the above conditions”，Continue

4.3 我们会发现在如下的对话框中左侧有两个选项，“Application Module”和“Graphic Service”。需要注意的是：如果在管理节点安装的话，两个选项都需要选择。如果是在渲染节点上，则只需要选择“Graphic Service”就可以了。右侧的选项部分我们使用默认配置就可以了。Continue

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4.4 选择完毕后出现如下的进度对话框，直接Continue

4.5 会出现如下图所示的安装进度的指示；

4.6 当安装进度完成时，会出现如下的对话框，切忌一定要选择“Restart now”，然后点击Continue进入计算机重启的过程

4.7 管理节点和渲染节点计算机重启后，计算机会自动启动Techviz的后台进程，如下图

所示：

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4.8 接下来是配置文件的安装，我们只需要将名称为“tvzrc”和“tvztrctrl.xml”的文件拷贝到“C:\\Program Files\\TechViz\\application”目录中即可。如下图：

注意：Techviz的两个配置文件必须是“tvzrc”和“tvztrctrl.xml”的名称，且“tvzrc”文件不能有后缀名。

4.9 最后是License文件的安装，此操作步骤与操作步骤一致，我们需要将厂家提供的License文件命名为“tvz.lic”，然后将其拷贝到“C:\\Program Files\\TechViz\\application”目录中即可，如下图：

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4.10 接下来我们需要验证我们的License和配置文件能够正常使用，从而确定

Techviz软件可以正常启动。我们先将“C:\\Program Files\\TechViz\\application”目录中的“opengl32.dll”的文件拷贝到厂家提供的Techviz测试程序“vrmlview.exe”所在的文件夹中。（目前，“vrmlview.exe”测试程序在“C:\\Program Files\\TechViz目录下）

4.11

双击启动“vrmlview.exe”文件，会弹出如下的“vrmlview.exe”启动界面，此

时如果发现渲染节点计算机上也出现同样的界面，则证明Techviz软件的License和配置文件工作正常。

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（“vrmlview.exe”启动界面）

4.12

Techviz软件License工作正常，Techviz软件安装调试完毕，接下来就可以操作

用户自己的应用软件了。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/u927.html