第7章 TMS320LF2407事件管理器模块

第7章事件管理器模块（EV）

例给出了通用定时器1在连续增计数模式下的初始化例程。

例连续增计数模式的初始化例程

LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h单元

SPLK #41H，GPTCONA ;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出

SPLK #5H，T1PR ;设置周期寄存器

SPLK #3H，T1CMPR ;设置比较寄存器

SPLK #0H，T1CNT ;设置计数寄存器

SPLK #0174EH，T1CON ;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=111 预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00 内部时钟

;TECMPR=1 定时器1比较使能，SELT1PR=0

3 定向增/减计数模式

例定向增/减计数模式的初始化例程

LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h单元

SPLK #41H，GPTCONA ;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出

SPLK #5H，T1PR ;设置周期寄存器

SPLK #3H，T1CMPR ;设置比较寄存器

SPLK #0H，T1CNT ;设置计数寄存器

SPLK #01F4EH，T1CON ;TMODE=11 定向增/减计数模式，TPS=111

;预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=0 内部时钟

;TECMPR=1 定时器1比较使能，SELT1PR=0

4 连续增/减计数模式

例连续增/减计数模式的初始化例程

LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h单元

SPLK #41H，GPTCONA ;TCOMPOE=1 允许定时器比较输出

SPLK #5H，T1PR ;设置周期寄存器

SPLK #3H，T1CMPR ;设置比较寄存器

SPLK #0H，T1CNT ;设置计数寄存器

SPLK #0F4EH，T1CON ;TMODE=01 连续增/减计数模式，TPS=111

;预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能，TCLKS=00 内部时钟

;TECMPR=1 定时器1比较使能，SELT1PR=0

通用定时器的中断实现

.include "" ;引用头部文件

.def _c_int0

（1）建立中断向量表

.sect ".vectors" ;定义主向量段

RSVECT B _c_int0 ;PM 0 复位向量1 INT1 B PHANTOM ;PM 2 中断优先级1 4

INT2 B GISR2 ;PM 4 中断优先级2 5 INT3 B PHANTOM ;PM 6 中断优先级3 6

INT4 B PHANTOM ;PM 8 中断优先级4 7

INT5 B PHANTOM ;PM A 中断优先级5 8

INT6 B PHANTOM ;PM C 中断优先级6 9 RESERVED B PHANTOM ;PM E 模拟量输入中断(保留) 10

SW_INT8 B PHANTOM ;PM 10 用户定义软件中断—

…

SW_INT31 B PHANTOM ;PM 3E 用户定义软件中断—

;中断子向量入口定义pvecs

.sect ".pvecs" ;定义子向量段

PVECTORS B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0000h

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0001h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0026h

B T1PINT_ISR ;保留向量地址偏移量-0027h T1PINT中断

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0028h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0041h

（2）主程序

.text

_c_int0

SETC INTM

CLRC SXM

CLRC OVM

CLRC CNF ;B0区被配置为数据空间

LDP #0E0H ;指向7000h～7080h区

SPLK #81FEH，SCSR1 ;时钟4倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M

SPLK #0E8H，WDCR ;不使能WDT

LDP #0

SPLK #02H，IMR ;使能中断优先级INT2

SPLK #0FFFFh，IFR ;清中断标志

LDP #DP_EVA ;指向7400h～7480h区

SPLK #80H，EVAIMRA ;使能T1PINT 中断

SPLK #0FFFFh，EVAIFRA ;清EVA中断标志

SPLK #0，GPTCONA

SPLK #177H，T1PR ;使定时器每1ms产生一次中断

SPLK #0，T1CNT

SPLK #0164CH，T1CON ;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=110 预分频为64

;TENABLE=1 定时器计数使能， TCLKS=00

;内部时钟

;TECMPR=1 定时器1比较使能， SELT1PR=0 CLRC INTM ;开总中断

WAIT：NOP

B WAIT

（3）中断程序

GISR2：;优先级INT2中断入口

保护现场

LDP #0E0H

LACC PIVR，1 ;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位

ADD #PVECTORS ;加上外设中断入口地址

BACC ;跳到相应的中断服务子程序

T1PINT_ISR：;通用定时器1中断入口

LDP #DP_EVA

SPLK #0，T1CNT

GISR2_RET：;中断返回

恢复现场

CLRC INTM ;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断

RET

（3）假中断程序

PHANTOM

KICK_DOG ;复位看门狗

RET

END

PWM波形产生举例

.include "" ;引用头部文件

.def _c_int0

;（1）建立中断向量表

.sect ".vectors" ;定义主向量段

RSVECT B _c_int0 ;PM 0 复位向量 1

INT1 B PHANTOM ;PM 2 中断优先级1 4

INT2 B GISR2 ;PM 4 中断优先级2 5

INT3 B PHANTOM ;PM 6 中断优先级3 6

INT4 B PHANTOM ;PM 8 中断优先级4 7

INT5 B PHANTOM ;PM A 中断优先级 5 8

INT6 B PHANTOM ;PM C 中断优先级 6 9

RESERVED B PHANTOM ;PM E (保留位) 10

SW_INT8 B PHANTOM ;PM 10 用户定义软件中断—

…

SW_INT31 B PHANTOM ;PM 3E 用户定义软件中断—

;中断子向量入口定义pvecs

.sect ".pvecs" ;定义子向量段

PVECTORS B PHANTOM ;保留向量地址偏移量–0000h

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量–0001h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量 -002Eh

B T3GP_ISR ;保留向量地址偏移量 -002Fh T3PINT中断

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量–0030h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量–0041h

;（2）主程序

.text

_c_int0

CALL SYSINIT ;系统初始化程序

CALL PWM_INIT ;EVB模块PWM初始化程序

WAIT

NOP

B WAIT

;（3）系统初始化程序

SYSINIT：

SETC I NTM

CLRC S XM

CLRC OVM

CLRC CNF ;B0区被配置为数据空间

LDP #0E0H ;指向7000h～7080h区

SPLK #81FEH，SCSR1 ;时钟4倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M

SPLK #0E8H，WDCR ;不使能WDT

LDP #0

SPLK #0002H，IMR ;使能中断第2级INT2

SPLK #0FFFFH，IFR ;清全部中断标志

RET

;（4）EVB模块的PWM初始化程序

PWM_INIT：

LDP #DP_PF2 ;指向7080h～7100h区

LACL MCRC

OR #007EH ;IOPE[1～6]被配置为基本功能方式：PWM[7～12]

SACL MCRC

LDP #DP_EVB ;指向7500h～7580h区

SPLK #0FFFFH，EVBIFRA ;清EVB 全部中断标志

SPLK #0666H，ACTRB ;PWM12，10，8 低有效，PWM11，9，7 高有效

SPLK #00H，DBTCONB ;不使能死区控制

SPLK #10H，CMPR4 ;设置比较初值 PWM7高电平占50/60，

;低电平占10/60

SPLK #20H，CMPR5 ;设置PWM9，10的比较寄存器

SPLK #30H，CMPR6 ;设置PWM11，12的比较寄存器

SPLK #60H，T3PR ;设置定时器3周期寄存器，

;即PWM周期为60个CPU时钟周期

SPLK #0A600H，COMCONB ;使能比较操作

SPLK #0，T3CNT

SPLK #41H，GPTCONB ;TCOMPOE=1，T3PIN=01

SPLK #080H，EVBIMRA ;通用定时器3使能

SPLK #0174EH，T3CON ;TMODE=10 连续增计数模式，TPS=111 预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能， TCLKS=00

;内部时钟

;TECMPR=1 定时器3比较使能， SELT3PR=0 CLRC INTM ;开总中断

RET

;（5）定时器3中断程序

GISR2：;优先级INT2中断入口

保护现场

LDP #0E0H

LACC PIVR，1 ;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位

ADD #PVECTORS ;加上外设中断入口地址

BACC ;跳到相应的中断服务子程序

T3GP_ISR：;通用定时器3中断入口

LDP #DP_EVB

SPLK #0，T3CNT

GISR2_RET：;中断返回

恢复现场

CLRC INTM ;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断

RET

;（6）假中断程序

PHANTOM

KICK_DOG ;复位看门狗

RET

END

捕获单元应用举例

CAP4TEMP .usect ".data0"，1 ;CAP4 临时寄存器

.include "" ;引用头部文件

.def _c_int0

;（1）建立中断向量表

.sect ".vectors" ;定义主向量段

RSVECT B _c_int0 ;PM 0 复位向量 1

INT1 B PHANTOM ;PM 2 中断优先级 1 4

INT2 B PHANTOM ;PM 4 中断优先级2 5

INT3 B PHANTOM ;PM 6 中断优先级 3 6

INT4 B GISR4 ;PM 8 中断优先级4 7

INT5 B PHANTOM ;PM A 中断优先级 5 8

INT6 B PHANTOM ;PM C 中断优先级 6 9 RESERVED B PHANTOM ;PM E (保留位) 10

SW_INT8 B PHANTOM ;PM 10 用户定义软件中断—

…

SW_INT31 B PHANTOM ;PM 3E 用户定义软件中断—

;中断子向量入口定义pvecs

.sect ".pvecs" ;定义子向量段

PVECTORS B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0000h

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0001h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0035h

B CAP4_ISR ;保留向量地址偏移量-0036h CAP4中断

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0037h

…

B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-0041h

;（2）主程序

.text

_c_int0

LDP #5

SPLK #00H，CAP4TEMP

CALL SYSINIT

CALL CAP_INIT ;调CAP4初始化程序

WAIT

NOP

B LOOP

;（3）系统初始化程序

SYSINIT：

SETC I NTM

CLRC S XM

CLRC OVM

CLRC CNF ;B0区被配置为数据空间

LDP #0E0H ;指向7000h～7080h区

SPLK #81FEH，SCSR1 ;时钟4倍频，CLKIN=6 M，CLKOUT=24 M SPLK #0E8H，WDCR ;不使能WDT

LDP #0

SPLK #0008H，IMR ;使能中断第4级INT4

SPLK #0FFFFH，IFR ;清全部中断标志

RET

;（4）捕获单元初始化程序

CAP_INIT：

LDP #DP_PF2 ;指向7090h～7100h

LACL MCRC

OR #0380H ;IOPE7， IOPF0， IOPF1 被配置为

;特殊功能方式：CAP[4～6]

SACL MCRC

SETC INTM

LDP #DP_EVB

SPLK #049H，GPTCONB ;TCOMPOE=1，T4PIN=10，T3PIN=01

SPLK #0，T3CNT

SPLK #01742H，T3CON ;TMODE=10 连续向上计数模式，TPS=111

;预分频为128

;TENABLE=1 定时器计数使能， TCLKS=00

;内部时钟

;TCLD=00， TECMPR=1 定时器3比较

;使能， SELT3PR=0

SPLK #0FFFFH，T3PR ;定时器周期比较寄存器设为最大

SPLK #00H，EVBIMRA

SPLK #00H，EVBIMRB

SPLK #22C0H，CAPCONB ;CAP4 捕获允许，捕获上升沿

SPLK #01H，EVBIMRC ;CAP4 中断使能

SPLK #0FFFFh，EVBIFRA ;清 EVB 全部中断标志

SPLK #0FFFFh，EVBIFRB

SPLK #0FFFFh，EVBIFRC

CLRC INTM ;开总中断

RET

;（5）中断程序程序

GISR4：;优先级INT4中断人口

;保护现场

LDP #0E0H

LACC PIVR，1 ;读取外设中断向量寄存器（PIVR），并左移一位

ADD #PVECTORS ;加上外设中断人口地址

BACC ;跳到相应的中断服务子程序

CAP4_ISR：;捕获单元4中断程序入口

LDP #DP_EVB

LACL CAP4FIFO

LDP #5

SACL CAP4TEMP ;读出捕获的值

LDP #DP_EVB

SPLK #0，T3CNT ;清 T3 计数值，使其重新计数

GISR2_RET：;中断返回

恢复现场

CLRC INTM ;开总中断，因为一进中断就自动关闭总中断

RET

;（6）假中断程序

PHANTOM

KICK_DOG ;复位看门狗

RET

END

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/u86j.html