机械原理复习题

第2章 机构的结构分析

一、填空题：

1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数0，而 原动件数>F，则各构件之间 。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。 7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。 二、选择题

1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于

2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；

C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。 3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副； B.移动副； C. 转动副； D.高副。 4、基本杆组是自由度等于 的运动链。

A.0； B.1； C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

1

6、图示机构中有_______虚约束。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有

7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有

三、简答题：

1、机构组成原理是什么？

2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？

3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？

第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析

第5章 机械的效率和自锁 第8章 平面连杆机构及其设计 一、填空题：

1、铰链四杆机构的压力角?＝400，则传动角?＝___________度，传动角越大，传动效率越___________。

2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 机构。

3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是

2

。 4、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。 5、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角?6、平行四边形机构的极位夹角??__________度。

? ，它的行程速比系数K? 。

7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将 。 8、如下图所示铰链四杆机构，a?70mm,b?150mm,c?110mm,d?90mm。若以

a杆为机架可获得 机构，若以b杆为机架可获得 机构。

9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为 机构；以CD杆为机架时，为 机构；以AD杆为机架时，为 机构。

10、在平面四杆机构中， 和 为反映机构传力性能的重要指标。 11、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。

12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其传动角为 。

13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。 二、判断题：

1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（ ） 2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（ ）

3、平面四杆机构的行程速度变化系数K?1，且K值越大，从动件急回越明显。（ ）

4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死 点位置。（ ）

5、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（ ）

3

6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）

7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ ） 三、选择题：

1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)

2、当行程速比系数K为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K<1； B. K=1； C. K>0； D. K>1。 3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 。 A. 摇杆两个极限位置之间的夹角； B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角； C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角； D. 摇杆与机架之间所夹的锐角。 4、曲柄摇杆机构中，当_______时，摇杆处于极限位置。 A.曲柄与机架共线； B.摇杆与机架共线； C.曲柄与连杆共线； D.摇杆与连杆共线。

5、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线__________切于摩擦圆。 A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。

6、平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数_______

A 压力角α=0 B 传动角β=0 C 极位夹角θ=0 D k＞1 E k＜1 F k=1 7、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为_______。

A ＜110mm B 110mm≤d≤190mm C ≥190mm

8、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置； A 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时为 C 不存在 四、简答题：

1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？ 4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？ 5、摆动导杆机构有无急回特性？

6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？

4

第6章 机械的平衡

一、填空题：

1、刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。 2、动平衡的刚性回转构件 静平衡的。

3、衡量转子平衡优劣的指标有 和许用不平衡质径积[mr]。 4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 ，静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或除去平衡质量的方向。

5、作转子静平衡时，至少选 个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选____________个校正平面（平衡平面）。

6、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 ，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用 或 的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用 或 方法，方能使作用在机架上总惯性力得到平衡。 二、选择题

1、刚性转子的动平衡是使 。 A.惯性力合力为零；B.惯性力合力矩为零；

C.惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零。

2、对于结构尺寸为b/D?0.2的不平衡刚性转子，需进行 。 A.静平衡； B.动平衡； C.不用平衡。 3、机械平衡研究的内容是 。

A. 驱动力与阻力间的平衡； B. 各构件作用力间的平衡；

C. 惯性力系间的平衡； D. 输入功率与输出功率间的平衡。 4、转子的许用不平衡量可用质径积[mr]和偏心距[e]两种表示方法，前者 。 A.便于比较平衡的检测精度； B.与转子质量无关； C.便于平衡操作。 5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平衡。 A.曲柄； B.连杆； C.基座； D.从动件。

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

一、填空题

1、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。

2、机械速度呈周期性波动的原因是 ；其 运转不均匀系数?可表达成 。

3、机器速度波动的类型有 和 两种。前者一般采用的调节方法

5

是 ，后者一般采用的调节方法是 。

4、在电机驱动的冲床上加了飞轮之后，选用的电机功率比原来的 。 5、最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的 值与 值的差值。 二、选择题

1、机器中安装飞轮后，可以 。

A. 使驱动功与阻力功保持平衡； B. 增大机器的转速；

C. 调节周期性速度波动； D. 调节非周期性速度波动。 2、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。

A.起动； B.停车； C.稳定运转。

3、对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后 相等的条件进行计算。

A.动能； B.瞬时功率； C.转动惯量。 4、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A.产生； B.消耗； C.储存和放出。

5、在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr的量值关系是 。

A.Wd?Wr； B.Wd?Wr； C.Wd?Wr； D.Wd?Wr。 6、有三个机构系统，它们主轴的?max和?min分别是：

A.1025rad/s， 975rad/s； B.512.5rad/s，487.5rad/s； C.525rad/s，475rad/s。其中，运转最不均匀的是 。

第9章 凸轮机构及其设计

一、填空题： 1、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲 击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。 2、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方式有 和 。 3、滚子移动从动件盘形凸轮的理论廓线是实际廓线的 曲线。

4、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。

5、在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时，若发现凸轮实际廓线有变尖的现 象，为了克服变尖现象，可采取的措施有 或 。 6、凸轮机构能使从动杆按照 实现各种复杂的运动。

7、凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。 二、判断题：

1、凸轮机构中从动件只能实现直线往复运动。（ ） 2、凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（ ） 三、选择题：

1、依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为 。

A. 正转法； B. 渐开线法； C. 反转法； D. 螺旋线法。

6

2、下列凸轮不是按形状来分类的是 。

A. 盘形凸轮； B. 移动凸轮； C. 尖端从动件凸轮； D. 圆柱凸轮。

3、通常，可适当增大凸轮__________的方法来减小凸轮的运动失真现象。 A.最大圆半径； B.分度圆半径； C.分度圆直径； D.基圆半径。 4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线__________。 A.为两条法向等距曲线； B.为两条近似的曲线；

C.互相平行； D.之间的径向距离处处相等。

5、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置 。

A.存在刚性冲击； B.存在柔性冲击； C.不存在冲击。

6、尖顶从动件盘形凸轮机构中，基圆的大小会影响 。 A. 从动件的位移； B. 从动件的速度； C. 从动件的加速度； D. 凸轮机构的压力角。

7、在滚子从动件盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的曲率半径ρ 滚 子圆半径rr时，从动件的运动规律将发生失真现象。

A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于

8、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。

A 理论轮廓线上的最大 B 实际轮廓线上的最大 C 实际轮廓线上的最小 D 理论轮廓线上的最小

9、凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

A 凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 B 凸轮上接触点的法线与该点线速度 C 凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向

10、若增大凸轮机构的推程压力角?，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 ，从动件上所受的有害分力将 。

A.增大； B. 减小； C.不变。

11、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加

速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。

A.1； B.2； C.4； D.8。

12、设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径 。

A.一定变大； B.一定变小； C.不变； D.可能变大也可能变小。 四、简答题：

1、在滚子从动件盘形（外凸）凸轮机构中，滚子半径是否可以任意确定？为什么？

2、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？

3、移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真，可采取什么改进措施？ 4、在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇？

第10章 齿轮机构及其设计

一、填空题：

7

1、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为___________________________。 2、外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。

3、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为__________。 4、锥齿轮传动中，以 面的参数作为标准值。

5、在蜗杆传动中，通常取____________为主动件，__________从动件。

6、渐开线齿轮中心距的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 不变。

7、在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：分度圆齿厚 ；基圆半径 ；齿根高 。 8、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在 面上；在尺寸计算时应按 面参数代入直齿轮的计算公式。

*?1）啮合时，最多只有 对齿在同时啮合。9、一对圆柱直齿轮（?n?200，ha

10、采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯 圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯 圆之间做纯滚动。 11、齿距P与π的比值P/π称为 。

12、现有4个标准齿轮：m1=4mm，z1=25；m2=4mm,，z2=50；m3=3mm，z3=60； m4=2.5mm，z4=40。其中 齿轮的渐开线形状相同， 齿轮能正确啮合， 齿轮能用一把滚刀制造。

13、一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆与分度圆大小 ，分度圆的大小取决于 ，而节圆的大小取决于 。

14、在设计直齿圆柱齿轮机构时，首先考虑的传动类型是 ，其次是 ，在不得已的情况下如 ，只能选择 。 15、m?4mm，??200的一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，标准安装时顶隙等于 ，侧隙等于 ；当中心距加大0.5mm时，顶隙等于 ，侧隙 于零。 二、判断题：

1、对于蜗杆蜗轮传动，如果二者的模数、压力角相同，就能啮合。（ ） 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮能够正确啮合的条件是：分度圆齿厚=齿槽宽。（ ） 3、分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。（ ）

4、速比公式i12=n1/n2=d2/d1 ，不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。（ ） 5、在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。（ ） 6、同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮滚刀进行加工。（ ） 三、选择题：

1、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。 A．法面模数、分度圆上的法面压力角 B．端面模数、分度圆上的端面压力角

8

C．端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 D．法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角 2、渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度 。 A．ε<0 B．ε=0 C．ε<1 D．ε>=1

3、一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角?' 。 A. 等于齿顶圆压力角； B. 等于节圆压力角； C. 等于分度圆压力角； D. 大于节圆压力角。 4、蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 A. ma1?mt2； B.

?a1??t2； C. ?1??2； D. 螺旋方向相同。

5、一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的__________分别相等。 A.分度圆半径和模数； B.压力角和分度圆半径； C.压力角和模数； D. 齿顶圆半径和分度圆半径。

6、当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持 原值不变，原因是 。

A.啮合角不变； B.压力角不变； C.基圆半径不变； D.节圆半径不变。 7、斜齿轮的端面压力角?t与法面压力角?n相比较应是 。 A.?t??n； B.?t??n； C.?t??n； D.?t??n。 8、标准蜗杆传动的中心距a? 。

d?da2z?zq?z2A.m12； B.a1； C.m。

2229、现要加工两个正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1?2mm，

z1?50；齿轮2：m2?4mm，z2?25。这两个齿轮 加工。

A. 可用同一把铣刀； B. 可用同一把滚刀； C. 不能用同一把刀具。

10、齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是 。 A. 相同； B. 减少； C. 增大。 11、负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是 ?m。

A. 大于； B. 等于； C. 小于； D. 等于或小于。 12、一对齿轮要正确啮合，它们的_______必须相等， A 直径 B 宽度 C 模数 D 齿数 13、一个齿轮上的圆有_______。

A 齿顶圆和齿根圆 B 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆

14、一标准直齿圆柱齿轮的周节（齿距）P=15.7mm，齿顶圆的直径为d=400mm,

9

则该齿轮齿数为_______。 A 82 B 78 C 80 D 76

15、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A.节圆半径； B.传动比； C.啮合角

16、对于渐开线齿轮而言，其模数决定齿轮的 ，而其分度圆上的压力角，确定了轮齿的 。

A.长短； B.厚薄； C.大小； D.形状。 17、在蜗杆传动中，引进特性系数q的目的是为了 。

A.便于蜗杆尺寸参数的计算； B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化； C.提高蜗杆传动的效率； D.减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化。 18、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比i是错误的。 A.i??1znd； B.i?2； C.i?1； D.i?2。 ?2z1n2d119、标准渐开线外齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将 。

A.不变； B.增大； C.减小； D.可能增大也可能减小。 20、渐开线圆锥直齿轮的当量齿数zv 其实际齿数z。 A.小于； B.大于； C.等于。

21、负传动的一对直齿圆柱外齿轮，其齿数条件为 。 A. z1?z2?2zmin；B. z1?z2?2zmin；C. z1?z2?2zmin。

22、等移距（高度）变位齿轮传动的中心距和啮合角必分别 标准中心距和标准压力角。

A.大于； B.小于； C.等于。

23、用齿条形刀具范成加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是 。 A.齿条刀齿数太少；B.齿轮齿全高太长；C.齿轮齿数太少。

24、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角??的大小是 。

A.由大到小逐渐变化； B.由小到大逐渐变化； C.由小到大再到小逐渐变化； D.始终保持不变。 四、简答题：

1、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害？

2、斜齿圆柱齿轮机构传动中，若要改变中心距，可采用哪几种方法？

3、一对标准直齿轮，安装中心距比标准值略大，试定性说明以下参数变化情况：（1）齿侧间隙；（2）节圆直径；（3）啮合角；（4）顶隙 4、什么叫标准齿轮？

5、为什么要限制齿轮的最少齿数？

6、两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。

10

第11章 齿轮系及其设计

一、简答题：

1、根据轮系在运转过程中各齿轮的轴线在空间的位置是否变动，轮系可以分为哪几类？各有什么特点？

第2章 机构的结构分析

一、填空题：

1、自由度；2、PH、2PL、F?3n?2PL?PH；3、机构的原动件数等于机构的

自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2 二、选择题

1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A； 三、简答题：

1、任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 2、（1）运动副是两构件间组成的可动联接。（2）按接触形式分为高副和低副。（3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副（转动副或移动副）有一个自由度、两个约束。 3、（1）在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则引入一个虚约束；若两构件上某两点之间的距离始终不变，用双转动副杆将此两点相联，引入一个虚约束；在机构中，不影响机构运动传递的重复部分将引入虚约束。（2）虚约束的作用是改善机构的受力状况，增加机构的工作刚度和工作稳定性。

第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析

第5章 机械的效率和自锁 第8章 平面连杆机构及其设计 一、填空题：

1、50、高；2、移动导杆、曲柄摇块；3、驱动力与接触面法线方向的夹角?小

于摩擦角?、驱动力的作用线距轴心偏距e小于摩擦圆半径?；4、曲柄、连杆；5、摇杆、0；6、0、1；7、增大；8、双摇杆、双摇杆；9、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇杆机构；10、压力角、传动角；11、最短杆、整周回转；12、0、90；13、互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点、绝对瞬心的绝对速度为零、相对瞬心的绝对速度不为零、

00(N?1)(N?2)2、N?1

二、判断题：

1、×；2、×；3、√；4、×；5、√；6、×；7、× 三、选择题：

1、D；2、D；3、C；4、C；5、C；6、C、F；7、B；8、C 四、简答题：

1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

11

2、（1）没有。（2）因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杆机构，它的连杆与从动件不可能共线。

3、不能。根据机构死点的概念，此时传动角为0°，驱动力有效分力为0，机构无法运动。加大驱动力后，传动角仍为0°，驱动力有效分力仍为0。 4、牛头刨床空程速度快，提高生产率。 5、有急回特性，极位夹角不等于零。 6、运动时克服，固定夹紧时利用。

第6章 机械的平衡

一、填空题：

1、不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零、不平衡质量所产生的惯性力和 惯性力矩的矢量都等于零；2、一定是；3、许用偏心距[e]；4、回转轴线上、轴 心正下方；5、1、2；6、惯性力、动压力；7、静平衡、动平衡、完全平衡、部 分平衡 二、选择题

1、C；2、A；3、C；4、C；5、C

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

一、填空题

1、大、高速；2、在J和M的公共周期内驱动功不等于阻抗功、??(?max??min)?m ；3、周期性、非周期性、飞轮、调速器；4、小；5、动能的最大（盈功的最大）、动能的最小（亏功的最小） 二、选择题

1、C；2、C；3、A；4、C；5、D；6、C

第9章 凸轮机构及其设计

一、填空题：

1、等速、等加速等减速或余弦加速度、正弦加速度；2、力封闭（力锁合）、形 封闭（几何封闭、形锁合）；3、等距；4、大、小；5、增大基圆半径、减少滚子 半径；6、凸轮轮廓曲线；7、转动中心、理论轮廓（理轮廓线） 二、判断题： 1、×；2、×； 三、选择题：

1、C；2、C；3、D；4、A；5、B；6、D；7、C；8、D；9、A；10、B、A；11、C；12、B 四、简答题：

1、（1）不能。（2）若滚子半径大于凸轮理论廓线最小曲率半径?min时，从动件将出现运动失真现象；滚子半径过小要受结构和强度限制。

12

2、刚性冲击：速度产生突变，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构产生极大的冲击。

柔性冲击：加速度有突变，产生较大的加速度和惯性力，由此而引起的冲击。 3、修改从动件的运动规律，增大基圆半径，减少滚子半径。 4、向径、高度无变化。

第10章 齿轮机构及其设计

一、填空题：

1、两轮分度圆上的模数和压力角分别相等（m1?m2?m,?1??2??）；

2、mn1?mn2、?n1??n2、?1???2（mt1?mt2、?t1??t2、?1???2）；3、17；4、大端；5、蜗杆、蜗轮；6、传动比；7、增大、不变、减小；8、法、端；9、2；10、分度线、分度圆、分度线、节圆；11、模数；12、1和4、1和2、1和2；13、不等、m和z、??；14、正传动、零传动、安装中心距小于标准中心距、负传动。15、1mm、0、1.5mm、大 二、判断题：

1、×；2、×；3、√；4、×；5、√；6、√； 三、选择题：

1、A；2、D；3、B；4、C；5、C；6、C；7、B；8、C；9、C；10、A；11、B；12、C；13、B；14、B；15、B；16、C、D；17、D；18、D；19、C；20、B；21、C；22、C；23、C；24、D 四、简答题： 1、（1）用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。

（2）根切现象的产生是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点。

（3）根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量，应尽量避免。 2、（1）改变螺旋角?；（2）采用变位齿轮组成正传动或负传动；（3）改变齿数； （4）改变模数m，同时改变齿数。 3、（1）齿侧间隙增加；（2）节圆直径变大；（3）啮合角变大；（4）顶隙变大。

0

4、压力角20，模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 5、范成法加工齿轮齿数低于17发生根切

6、直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮（传动平稳、承载大）

第11章 齿轮系及其设计

一、简答题： 1、

（1）轮系按轴线在空间位置是否变动可以分为普通轮系（或定轴轮系）、周转轮系、复合轮系。

（2）普通轮系所有的轴线位置在运动过程中均固定不动的轮系。周转轮系是在运动过程中至少有一个齿轮的几何轴线的位置不固定。复合轮系由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成。

13

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/u4tx.html