FANUC系统IO信号状态的显示

FANUC系统的基本检查与测试之四——FANUC系统I/O信号状态的显示

在FANUC系统中，通过系统的MDI/CRT面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路（如输入接收器或输出驱动器）发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。

系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下： 1、FS0/6输入/输出信号的状态诊断

（1）按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。

（2）按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键（换页）或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。 （3）在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。 2、FS11输入/输出信号的状态诊断

（1）在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI／CRT的软功能键〖SERVICE〗，显示系统维修页面（“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入）。

（2）按系统MDI/CRT的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。

（3）按系统MDI/CRT的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。 （4）按系统MDI/CRT操作面枫上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键

〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。 3、FSl5的输入／输出信号的状态诊断

（1）按MDI／CRT面板上的[CNC／PMC]键。 （2）按MDI／CRT面板上的[PCDGN]软功能键。

（3）用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址(如X100)后，按[SEARCH]软功能键，直接检索，显示所需要的诊断参数。 （4）按系统MDI／CRT面板上的换页键，亦可逐页诊断信号的状态。 4、FS 0i/PM0/16/18输入／输出信号的状态诊断

（1）按系统MDI／DPL操作面板上的〖SYSTEM〗键，显示系统页面。 （2）按系统MDI／DPL操作面板上的〖DGNOS/PARAM〗键，显示诊断页面。

（3）用MDI面板的地址与数字键输入诊断地址后，按〖NO检索〗键，直接搜索所需要的诊断参数。

（4）按系统MDI／CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，也可以逐页显示诊断信号的状态。 5、输出信号的模拟发送

在部分FANUC系统中，在PLC停止程序运行时，还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输出。以FS0为例，其操作步骤如下：

（1）选择MDI操作方式或使系统进入“紧停”状态。 （2）打开系统的“程序保护”开关。

（3）按系统MDI／DPL操作面板上的〖OFFSET／SETTING〗键，系统显示偏置/设定页面。 （4）按系统MDI／DPL操作面板上的〖SETTING〗软功能键，选择设定页面。

（5）按系统MDI／DPL操作面板上的数字键，输入参数PWE＝1，使参数写入“使能”。 （6）按系统MDI／CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。

（7）按系统MDI／CRT操作面板上的〖PAGE〗键(换页)，显示输出诊断信号所在的页面。

（8）按〖CURSOR〗(光标移动键)，或通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，将光标移动到需要输出的信号下。 （9）按系统MDI／CRT操作面板上的数字键，输入诊断数据。

（10）按〖INPUT〗键或〖START〗键，系统向输出端发送外部模拟输出信号。

由于输出信号的模拟发送直接控制了机床的动作，因此这一操作要在对机床的机械结构，特别是动作的“互锁”条件十分了解的前提下，才能进行以上操作；此外，PMC的工作也必须处于停止状态，因此，本方法通常只能在机床首次调试时使用，维修人员如无十分把 握，最好还是使用手动操作电磁元器件等措施，进行输出信号的模拟控制。

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