第二章 CAN现场总线 - 图文

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第二章 CAN现场总线

一、 CAN总线型传感器的分类

目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分：

1．SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，只用于配接绞车传感器。 2．SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于配接泵冲、转盘转速传感器。

3．SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器；A型节点又分为二线制和三线制，以及顶驱客户端三种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识。

注意：三线制A节点仅用于配接SK-8N07电扭矩传感器、SP-1102总烃传感器和格

林通H2S，其余均为二线制。而安路、格产H2S传感器为二线制。顶驱转速、顶驱扭矩的接线方法又有所不同。

这里所谓的防爆，是指具有承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力， 并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物的传播，隔爆型电气设备，有 “d” 标志。防爆原理：电气设备引燃可燃性气体混合物有两方面原因：一个是电气设备产生的火花、电弧。对于设备在正常运行时能产生电弧、火花的部件放在隔爆外壳内，或采取浇封型、充砂型、充油型或正压型等其他防爆型式就可达到防爆目的。

1．SK-8J06和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如

下图：

CAN总线 绞车隔离栅 型号：SK-9N01防爆合格证号:GYB01277防爆标志: EX d(ia)IIBT5 Ex 参数:

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IS CABLE+9V1234Power: DC24V 30mAUm=250VacUoc=10.5V Isc=14mACa=15.7uF La=165mH1 CAN H white 白2 CAN L blue 蓝3 V+ red 红4 V- black 黑7 IN2 B相 红6 IN1 A相 蓝5 Common 黑CAN CABLESerial No:CSHANGHAI SHENKAI SCIENCE & TECHNOLOGY ENGINEERING CO.,LTD- 10 -

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2．SK-8B06FG和SK-9N02组成总线型泵冲传感器和转盘转速传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离

栅，其接线端子如下图：

CAN总线 泵冲隔离栅 型号：SK-9N02防爆合格证号:GYB01277防爆标志: EX d(ia)IIBT5 Ex 参数:

567

IS CABLE+9V1234Power: DC24V 30mAUm=250VacUoc=10.5V Isc=14mACa=15.7uF La=165mH1 CAN H white 白2 CAN L blue 蓝3 V+ red 红4 V- black 黑7 6 IN1 信号 蓝5 Common 棕CAN CABLESerial No:BSHANGHAI SHENKAI SCIENCE & TECHNOLOGY ENGINEERING CO.,LTD - 11 -

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3．各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线4~20mA模拟量输入隔离栅，有两线制和三线制之分，其接线端子如下图：

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二、CAN总线节点使用说明

1．主要用途及适用范围

CAN总线防爆节点是CAN现场总线系统的重要组成部分，传感器直接连接在该节点上，传感器信号经CAN节点内的网关处理后，转换成CAN总线协议的串行编码进行传输。

根据处理信号的不同，CAN总线节点共可分为A、B、C三类。A类节点主要处理4-20mA电流信号，如悬重、立管压力等，通常称之为模拟量节点；B类节点处理接近开关量脉冲信号，如转盘转速、泵冲速，通常称之为泵冲节点；C类节点处理判断方向的编码或脉冲信号，如绞车，通常称之为绞车节点。

总线盒采用密封防水、防腐、防爆设计，传感器输出为本安信号。

CAN现场总线系统由CAN总线传感器节点、主干电缆及终端匹配电阻组成，由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。

2．主要规格及技术参数

? 工作电压：24VDC

+10% -20%

? CAN通讯口：一个 ? CAN通讯速率：125kbps ? 外壳防护能力：IP65

? 隔离安全栅防爆标志：Exd(ia)IIBT5 其它参数：

SK-9N03（防爆接线盒型为SK-9N05-A）（已修改） ? 输入信号：4~20mA

? 现场传感器侧供电电压：≥15V(20mA) ? 精 度：±0.1F.S

SK-9N02（防爆接线盒型为SK-9N05-B）（已修改） ? 信号输入： 输入电流>2.1mA时 输出为1 输入电流<1.2mA时 输出为0

? 现场传感器侧供电电压：9V(供电电源内阻<1kΩ) ? 现场传感器测量范围： ? 现场传感器测量精度：

30~1920冲/min（已修改） ±1％F.S（已修改）

SK-9N01（防爆接线盒型为SK-9N05-C）（已修改）

? 信号输入： 输入电流>2.1mA时 输出为1； 输入电流<1.2mA时 输出为0 ? 现场传感器侧供电电压：9V(供电电源内阻<1kΩ) ? 现场传感器测量范围： ? 现场传感器测量精度：

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30~1920冲/min（已修改） ±1％F.S（已修改）

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/tzrh.html