电机课程设计 华中科技大学
更新时间:2024-03-06 12:05:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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电机学课程设计
绕线式异步电动机串电阻调速
学号 U200811939 专业班号电气0811 姓名杨大中 指导教师杨凯
日期 2011年3月6日 报告成绩
一、设计题目
一台绕线式异步电动机,Y/y连接,已知数据为:额定功率PN = 120kW,f = 50 Hz,2p =4,Un = 380 V,nN = 1440r/min,R1 =0.02Ω,R2 ‘=0.04 Ω,x1σ = x2σ’=0.06Ω,xm= 3.6Ω,ki= ke = 0.02,忽略铁耗。试求:
若维持转轴上的负载为额定转矩,使转速下降到1000 r/min,采用转子绕组串电阻调速,计算电阻及其它参数,做出机械特性图,分析能量的传递。用Matlab中的SIMULINK设计调速仿真模型(其余仿真参数可自行设定),并仿真调速前后定子电流与转子转速波形。
二、设计过程
1.原理描述
交流电动机调速的主要理论依据是:
n?n1??1?s??60f
p?1?s?式中: f :电源频率
P :电动机的极对致
s :转差率
要实现调速主要就是通过改变上述三个参量f 、 p 、 s,本次设计要阐述的串电阻调速属于改变转差率调速中的一种。该方案主要原理就是在电动机转子侧串接不同阻值的电阻,使得电动机运行在不同的给定特性曲线上(如下图1)。其主要优缺点在于:
1 .对电网的容量、电压波动等要求不高;
2 .起动特性较好,可以控制起动电流,但不影响起动转矩; 3 .控制方案简便易行,系统造价较低,前期投入小; 4 .有级调速。电阻设计一旦确定,则速度档不易改变; 5 .低速时,机械特性较软。转速受转矩变化影响很大,效率较低。
图1 绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性
2.参数计算
绕线式异步电动机T形等效电路如下
图2绕线式异步电动机T形等效电路图
转子电感L1s?'x1?0.06??0.000191H 2?f1100?x2?'0.06定子电感L1r???0.000191H
2?f1100?励磁电感Lm?xm3.6??0.0115H 2?f1100?额定负载转矩Tn?PN120000??795.8N?m
2?nN2??14406060同步转速n0?60f1/p?60?50/2?1500r/min 额定转差率sN?1500?1440?0.04
150021R2'm1pUs调速前的电磁转矩Tem??876.3N?m 'R2?f1[(R1?2)2?(X1??X2?')2]s1500?10001? 调速后的转差s1?15003要求为恒转矩调速,则有:
R2'R2'?R? ?sNs1由上式可得R?'?0.29?
转子串电阻过程中,只要负载转矩不变,电机的定、转子电流也不变,在串电阻调速过程中,电机电流均为额定电流。 转子电流:
U1(R1?'I0??I2?R?2)?(X1??X2)?sNU1??22?(0.02?38030.042)?(0.06?0.06)20.04 ?210.14A;
380/30.02?3.6622R?(X1??Xm)212?60.11A
'定子电流:I1?I0'?I2?218.56??5.536。A
3.机械特性图
下面用matlab画出其机械特性图: 编程如下:
>> s=0.01:0.01:0.99; >> p=2;m1=3; >> u=380/sqrt(3); >> f=50; >> R1=0.02; >> R2=0.04; >> X1=0.06; >> X2=0.06;
>> Tem=p.*m1.*u.^2.*R2./s./2./pi./f./((R1+R2./s).^2+(X1+X2).^2); >>plot(Tem,s);
>>ylabel('转差率s');
>>xlabel('电磁转矩Tem/N*m');
>> Tem1=p.*m1.*u.^2.*(R2+0.29)./s./2./pi./f1./((R1+(R2+0.29)./s).^2+((X1+X2)).^2); >> hold on;
>> legend('调速前','调速后');
10.90.80.70.6转差率s调速前调速后0.50.40.30.20.1005001000150020002500电磁转矩Tem/N*m300035004000图3调速前后的机械特性
4.能量传递分析:
调速前的电磁功率Pem?Tem?2?n0/60?132.1kW 损耗为?p?132.1?120?12.1kW 调速后电磁功率不变,输出功率
P2?TN?2?n1/60?795.8?2??1000/60?83.34kW
调速后损耗?p'?132.1?83.34?48.76kW 下面分析损耗去向: ? 调速前:
定子铜耗:pcu1?m1I1R1?5.73kW
2?2?转子铜耗:PCu2?m1I2R2?3*210.142*0.04?5.3kW
电磁功率:PemN?132.1kW;
总机械功率:Pmec?(1?s)PemN?0.96*132.1?126.8kW;
忽略铁耗,总输入功率:P1?PCu1?PemN?5.73?132.1?137.83kW; 空载损耗:P0?pmec?pad?Pmec?P2N?126.8?120?6.8kW ? 调速后:I2?、I0'、定子电流、定子铜耗、电磁功率都不变 定子铜耗不变:pcu1?m1I1R1?5.73kW
2电磁功率不变:PemN?132.1kW;
转子铜耗增加:PCu2?s?PemN??132.1?44.03kW; 总机械功率减少:Pmec?(1?s)PemN?*132.1?88.07kW; 忽略铁耗,总输入功率不变:P1?PCu1?PemN?137.83kW; 空载损耗减少:P0?pmec?pad?PmecN?P2?88.07?83.34?4.73kW 转子串电阻调速,由于等效电路不变,从定子传送到转子的电磁功率不变,但机械功率Pm和铜耗PCu2却发生了变化:
Pem?Pmec?PCu2?(1?s)Pem?sPem
2313转速越低时s越大,那么机械功率部分Pm变小,而转子铜耗PCu2增大。所以这种调速方法在低速运行时,损耗大,效率低,不宜长期运行。
5.Simulink仿真:
图3 绕线式异步电机串电阻调速模型
图中封装模块为
图4绕线式异步电机串电阻调速模型
图中封装模块为
图5封装模块图
电机参数设置如下
图6 电机参数设置
仿真后示波器结果为:
图7 仿真结果
从上到下,依次为转子电流、定子电流、转速、转矩Tem的波形图。放大图如下:
图8转子电流和定子电流放大图
我们可以从上图8得到Ir?280A?198*20.5A,Is?300A?212.2*20.5A
图9转速和转矩放大图
从上图可知,在t=1.0s时,转速从1440r/min下降到1020r/min, 转矩Tem保持在801N*m。
6.结果
由仿真结果可知,转子串入电阻后,转速从1440r/min下降到1020r/min,转子电流先变小再增大,周期变小,频率升高;定子电流大小不变,频率不变;电磁转矩先下降再上升,稳定在原电磁转矩大小,实现恒转矩调速。
三、设计总结
本次设计采用绕线式异步电动机转子电路外串电阻的调速方法,不可否认,其在运输起重机械、冶金机械和鼓风机等场合有很广泛的应用,这种调速方法具有调速线路简单, 初投资小的优点,但其一个很大的缺点是经济性不高,转子外串电阻的能耗大, 转速越低,外串电阻的数值就越大, 电机效率也越低。如果能够找到降低能耗的方法其应
用必将更广泛。
这次课程设计距上电机课过了一个寒假,如果没有这次课程设计,所学的电机知识可能很快就会忘掉很多。通过做这个课程设计,课本知识得以巩固和加强,我对绕线式异步电动机的调速方法、异步电动机的能量传递了解进一步加深。在做这个设计中,由于要用Simulink仿真,对matlab中各元器件的名称不是很熟,得到了其他同学的帮助,在这里,非常感谢老师和同学的帮助!
参考文献:
(1) 电机学/辜承林陈乔夫熊永前编/华中科技大学出版社/ 2005
(2)MATLAB电机仿真精华50例/ 潘晓晟,郝世勇编/电子工业出版社/ 2007
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