机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下来。

机器人的执行机构机器人的分类 空天机器人：

– 空间机器人

– 太空机器人

陆地机器人：

– 自主机器人

– 半自主机器人

– 遥控机器人

水下机器人：

– ROV（遥控潜水器）

– AUV（自治潜水器） 能使人的手脚活动的是肌肉，对机械系统来说，使各种执行机构动作的是舵机、电机、汽缸和油缸等部件。这些部件统称为执行机构。从这个意义上说，执行机构就相当于人的肌肉。执行机构的动力源有电动、气动和液压等。现在类人机器人身上使用大多是被动式的舵机。 机器人的电路系统 是什么将机器人的“大脑”和“躯干”、“传感器”等各个独立的部分联系在一起呢？要使机器人工作起来，必须设计电路，电路是机器人的神经系

统，是将机器人各部分联系在一起的桥梁和枢纽。就像生活中最常见的电灯也需要有电路才能亮起来。

机器人的感知系统机器人的基本组成

机器人的能源 机器人的身躯 机器人的大脑 机器人的电路 机器人的神经 机器人的感知系统包含多种多样的传感器系统，如视觉系统、声音系

统、触觉系统等等，机器人可以像人一样感受周边的环境的变化，通过周边环境的反馈信息做出相应的反应，从而实现真正的智能机器人。

人机关系

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