ABS的综合性能评价体系及道路试验研究

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的综合性能评价体系及道路试验研究

张厚忠李劲松一

,

试验数的路面上进行的直线紧急制动试验、、,

测试

死制动系统的控制速度范围一般为这种方法检测制动力是在行的。,

乃用

,

其主要测定

装置不工作状态下进。

的内容包括制动距离制动减速度附着系数利用

所以用这种方法检测制动力达不到车辆在

率和制动时的横摆角速度

。

理想控制状态下的实际最大值

直线行驶时的紧急制动试验主要以道路附着系数的测定为基础于。。

传统的道路试验项目及要求

法规要求附着系数利用率大,

在道路上对车辆进行制动距离和制动稳定性的检测是最能够真实地反映车辆制动性能的综合实际情况的来。,

若大于,,

则要求重新测量附着系数允以内认为是合理的,

,

许

的误差即,

。

在附着一

同时,

装置的性能优劣也可以被测试出一

系数的试验中首先进行单轴的制动试验逐步增大

这种测试方法是在规定的车速下和规定的道路机动《。

制动压力记录车辆在制动过程中速度为,

时而

上进行的具体的判定标准在表车辆类型一

这一时段内的制动时间并使这一时间内制动不抱

车运行安全技术条件》中有明确的要求见表规定的制

动性能要求

死

。

在试验初速度为名,

刃

、

记录车辆由

一

时所经历的时间公式求出

则车辆的制动强度可由下列卫里宁鱼丝互名,喇阅

制动初速制动距离检检充分发出的平制动稳定性验要求’度瓜均减速度检验验要求车辆任任。屯要求何部位不得超出试车道道宽度满载空载满载空载

正竺式中,

二卫困

忿

为制动强度

为制动减速度

为重力加速度冬。为。

车辆速度由座位数落的乘用车城落办〕

月减至

耐的时间,

当采用前轴单独制动时,

后轴仅考虑车轮的滚二

动阻力这时前轮的附着系数为续〕

其他总量蛋的汽车其他汽车汽车列车系列及无轨电车注、

〕

二

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。

。

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式中

,

为前轴车轮与路面之间附着系数乙为前轴最大制为后轴静态载。

动强度尸为车辆自质量凡为前轴静态载荷荷为车辆质心高度,

制动距离是指驾驶员从开始促动制动控制装里时起到车辆停,

为车辆轴距

止时车辆所驶过的距离试脸方法可用印记法喷白粉法第五抢法和光学法等

、

、

同理当采用后轴单独制动时前轴仅考虑车轮的滚动阻力这时后轮附着系数为艺声户州,

,

对总质

大于

、

小于等于

的汽车试车道宽度为

。

,

制动减速度的测定及要求车辆检测时通常选用平均减速度或最大减速度,

尸刁几

卜,

作为制动效能的评价指标减速度表示。

我们以充分发出的平均

式中

,

为后轴车轮与路面之间附着系数

在

制动法规中附着系数利用率作为,

的制动评价指标的一个重要参数。

一共‘

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。

,

是因为

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,已云,

用是保障汽车在制动过程中的制动效能和操纵稳定性。。,,

令一为试

而附着系数利用率指标着重考虑了对汽车制,

式中如为制动初速度

,

儿

外为试验车速叭印

动效能的改善足。

但对于汽车的操纵稳定性却略有不艺旧

验车速

为试验车速从如至协行驶的距离浅为试验车速从街。

附着系数的利用率可以用下列公式表达‘

至。沂驶的距离

可用时间距离测量装置测出相应的

。

、

。

式中

,

为附着系数的利用率凡为平均附

着系数

兀

。

装备价

车辆的主要道路试验项目及评,

平均附着系数将根据前定即、口

、

后轴动轴荷加权来确

匹卫颤士丛竺遍皿一

占一

在国外对装备

的车辆主要应进行如下道路、。

,

式中

际,

为前轴动态载荷

,

际

试验项目及其评价直线行驶紧急制动试验转向行驶紧急制动试验和可靠性道路试验态载荷

会

、

,

。

际为后轴动

会、,

尸

动

防抱制动时的最大制动强

直线行驶紧急制动试验及其评价直线行驶紧急制动试验是指在某一均匀附着系

度

。

在防抱制动时

规定制动初速度为

,

制

试验

侧试乃降到巧

汽车科技第

期

年

月

动初速度由

涌时的时间为

,

则防

板路段上进行的可靠性道路强化试验

抱制动的制动强度定义为

在人为改②在高寒高变制动动作条件下进行的可靠性试验③、

、

通过上述介绍我们知道利用公式得出接近路面实际情况的附着系数,

鹦

温状态下或者电子电磁干扰下进行的可靠性试验,

。

要求通过实验能对我们可以,

工作的可靠性

、

对环境。,

。

而由于附着系

的适应性及抗各种干扰能力进行合理的评价另外还需提出的是在必要的情况下我们还应对装备的车辆进行能耗试验,

数的利用率对侧向附着系数考虑得比较少所以用此评价方法仍然有些缺陷对车辆的操纵稳定性未能充分考虑,

。

的能耗试验主要是考察,

。

另外此评价指标是一种试验评价指

,

车辆上原有的贮气筒的容量是否足够加新的贮气筒同时考察在

是否需要增,

标不能直接用于设计

控制器

。

性能是否合适不至于。

在均匀附着系数路面上做直线紧急制动试验

,

工作过程中放掉过量的制动空气

所测得的汽车横摆角速度可用来评价装备的直线制动稳定性其值不得大于,

车辆

,

“

。

横摆角速度

结束语通过以上对绍,

可由陀螺仪测得固定在汽车上的陀螺仪壳相对于陀螺仪的转动可由电位计测得它可以用来评价转,

的综合性能及道路试验的介

弯制动对开附着系数路面的制动稳定性是测定装备价。

、

。

对于在

由于目前国内还没有一个完整的对装备,

车

分离附着系数路面上进行的直线紧急制动试验

主要车辆的偏转力矩,

辆的综合评价同探讨。

所以所提出的一些观点还需大家共

并由此对该车

本人认为以上所提出的一些测试方法仍然

的控制逻辑和控制驱动方式的优劣性作出评而对于在阶跃附着系数路面上进行的直线紧急,

是以附着系数的利用率作为基础性的评价指标来论

述的

,

但在考虑车辆的操纵稳定性上也可将侧向附。

制动试验

主要是用于评价该车,,

系统控制逻辑系统路,

着系数作为其中一个评价指标来衡量

因为侧向稳,

中路面识别功能的优劣性

如果汽车的

定性事实上也直接决定了车辆的操纵稳定性

但侧

面识别性能较差则当汽车紧急制动过程中是从高附着系数路段突然进人低附着系数路段时会发生

向稳定性作为评价指标用于实验当中特别是道路试

验中仍有一定的难度探讨而已参考文献。

,

所以我们也只能对其作一些

车轮抱死拖滑现象反之从低附着系数路段突然进人高附着系数路段时会发生制动器制动力不足制动距离明显增长现象。,,

转向行驶紧急制动试验与评价转向行驶紧急制动试验主要应包括以下内容躲避障碍制动试验和曲线行驶制动试验用于评价。

【」汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册试验篇【京人民交通出版社,,

北

其主要是

【」魏朗郭荣庆东交通学院学报,

道路试验项目及评价方法分析【〕山,

车辆制动的操纵稳定性

,

以弥补上述

【

程军汽车防抱死制动系统的理论与实践【〕北京京理工大学出版社,

北

直线行驶紧急制动试验所带来的不足,

。

躲避障碍制动试验主要有个试验项目①不断地对车辆施以阶跃角转向输人以测量车辆的在预偏转角速度响应从而评价其转向响应特性②,

定试验道中设定障碍物躲避距离动时车辆对障碍物的躲避距离和

,

改变制动初速,

在同一初速度下比较不进行制度进行换道试验③系统工作时车,

辆对障碍物的制动躲避距离,

。

在车辆的曲线行驶制动试验中要求给汽车一个固定的方向盘转角并以最大可能的弯道行驶速度的,

车速

,

在一定半径的圆周道上进行紧急。

制动以测出汽车的侧滑量与偏

转角的可靠性道路试验与评价的可靠性道路试验主要有

①在实验场搓

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