无人值守过磅系统

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环卫车辆管理系统

产 品 介 绍

福建同盛唐科技有限公司

2011年

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目录

一． 系统简介 ........................................................................................................................ 3 二．系统目标 .......................................................................................................................... 3 三．功能模块 .......................................................................................................................... 4

1．车辆行驶记录仪与定位系统 .................................................................................... 4 2．安全管理系统 ............................................................................................................ 4 3．无人值守过磅系统 .................................................................................................... 5 四．作业模式 .......................................................................................................................... 6

1．车辆行驶记录仪与定位系统 .................................................................................... 6 2．安全管理系统 ............................................................................................................ 7 3．无人值守过磅系统 .................................................................................................... 7 3．1双磅作业 ................................................................................................................. 7 3．1．1作业流程说明 ................................................................................................... 8 3．1．2系统架构图 ....................................................................................................... 9 3．1．3主作业流程 ..................................................................................................... 10 3．1．4方案优点： ..................................................................................................... 10 3．1．5方案缺点： ..................................................................................................... 11 3．2．单磅模式 ............................................................................................................ 11 3．2．1作业流程说明 ................................................................................................. 11 3．2．2系统的架构图 ................................................................................................. 12 3．2．3主作业流程 ..................................................................................................... 12 3．2．4方案优点 ......................................................................................................... 13 3．2．5方案缺点 ......................................................................................................... 13 3．3．发卡作业. ........................................................................................................... 13 3．4自动刷卡作业 ....................................................................................................... 14 五．系统主要应用技术说明 ................................................................................................ 16

1．IBB-3D GPS技术 ................................................................................................... 16 2．RFID技术................................................................................................................ 16 3．称重计量自动化控制 .............................................................................................. 17 六．系统特点 ........................................................................................................................ 17

1．车辆行驶记录仪与定位系统 .................................................................................. 17 2．安全管理系统 .......................................................................................................... 17 3．无人值守过磅系统 .................................................................................................. 17

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一． 系统简介

环卫车辆主要包括：垃圾车、保洁车、洒水车、吸粪车、吸污车、清扫车等，广泛用于城市道路、各类广场、企业单位、公园、学校、医院、旅游区等公共场合的清扫。

城市环境卫生质量是社会主义现代文明建设中不可或缺的重要组成部分，环卫工作水平的高低是城市文明程度的直接体现，是人们评价一个城市优劣的窗口。而环卫车辆正是治理城市环境卫生质量的主要工具。如何提高环卫车辆的使用效率、寿命与安全系数，降低环卫成本，消除环卫盲区将日渐成为城市建设与环卫部门的重要课题。

正是在这个背景下，福建同盛唐科技有限公司推出了环卫车辆管理系统。本系统主要通过车辆行驶记录仪与定位系统、安全管理系统、无人值守过磅系统三大模块实现提高环卫车辆的使用效率、寿命与安全系数，降低环卫成本，消除环卫盲区的目标。

二．系统目标

1．通过车辆行驶记录仪与定位系统实现合理安排和优化环卫车辆作业路线，以提高车辆使用效率并达到消除环卫盲区的目标，并采集集车辆安全管理系统中需要的数据。

2．通过车辆安全管理系统对车辆行驶记录仪与定位系统采集的数据进行挖掘与分析，预警车辆安全隐患，提高车辆使用安全系数。

3．针对当前大部分城市生活垃圾处理都是以BOT投资模式经营的现状，特别推出无人值守过磅系统，通过称重技术、自动控制技术、数据库技术、计算机软件技术、微波射频识别技术、网络技术实现地磅房的无人值守自动化过磅功能，以达到既可以避免操作员人为输入错误，又可以防止司机及过磅人员串通作弊，减少经济损失、节约人力成本的目标。

4．灵活的报表生成生成方式可以充分实现各种成本分析、垃圾费用的计算与分析统计。

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5．多方向的数据传输可以实现往政府、建设局、环卫局及BOT投资商等多方向实时、全面、准确的传输，并完成垃圾处理费用的统计、核实、结算申请与结算审批，提高整体工作效率。

.6．针对不同用户的实际情况与需求，本系统的三大模块既可以合并使用，也可以独立地分块执行，以避免出现重复投资的状况。

三．功能模块

1．车辆行驶记录仪与定位系统

? 提供车辆的实时定位功能，实时查询车辆行驶状态，包括车辆的运行速度、

运行方向、区域位置等信息，实时轨迹绘制与显示；

? 监控车辆车牌号显示、在地图上实时显示车辆位置，任意时段的连续轨迹显

示，实时车辆档案资料查询，实时更新显示所有监控车辆的最新状态信息。

2．安全管理系统

? 对车辆的信息管理提供统一的管理平台，包括车辆的基本信息和行驶轨迹、

行驶速度和行驶里程等相应管理信息。具有对车辆运行数据的存储与查询功能，可提供科学的车辆管理手段；

? 当车辆发生事故时，可以由司机主动向监控中心报警。通过同当地的监管部

门的技术合作，实现报警信息的共享；

? 车辆信息管理平台提供车辆调度功能，通过监控中心可下发文字调度指令，

可采用单发也可采用群发，以完成对遗漏区域环境卫生的及时作业。监控中心与车辆之间、车辆与车辆之间也可实现相互语音通话；

? 在地图上的指定区域范围，查询指定时间内经过该区域的车辆，监控和跟踪

车辆的行驶轨迹和状态。可对特定车辆进入限制区域内实现警告提示，也可对特定车辆脱离特定区域行驶提出警告提示；

? 预留LED接口，通过接口能够安装LED显示屏，实现管理系统的增值服务，

如可以引进车辆移动广告媒体，作为车辆运营企业的业务增长点，为企业提高效益。在紧急情况下，驾驶员也可通过LED显示屏，发布求救信息，便

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于公安部门及时处理紧急情况；

? 管理系统提供的各种常用地图工具，可实现对地图进行编辑、放大、缩小、

漫游、面积测量和距离测量等功能；

? 在监控中心可以实现远程车载终端参数的设置与修改，在车辆成功登录监控

中心服务器后，将这些参数下送到车载终端，以实现远程维护车载终端的功能。

3．无人值守过磅系统

? 地磅称重接口，通过参数设定（称台类型，通讯格式参数）自动获取称重同

步信息；

? 设定作业流程参数，决定收货的作业模式（A，B，C）；

? 发卡作业，发卡时，把车号及货物信息及送货单位信息写入RF卡片； ? 自动感应装置：当系统检测称上的重量超过指定检测点时，会提示司机刷卡，

司机自行刷卡后，读取凭语音提示及LED文字提醒信息，指导司机后续作业，保存过磅信息并提交给服务器端；否则系统处于空闲状态。当收货过磅完成时，系统会自动打印磅单（入厂作业，入库作，出库作业，出厂作业； ? 在厂货车清单：显示在厂未完成的过磅车辆，其中红色字体，表示过磅重重

量偏差超过指定值的异常车辆信息；

? 异常处理解锁：需要二线人员登录后，才可以对指定的过磅记录进行解锁，

经解锁后，才可以进行后续作业；

? 收货单维护：进行收料货物及送货单位进行维护；

? 过磅明细表：可以查询过磅历史信息（按日期，按送货单位及按车号等条件

查询）及车辆各磅的详细信息；

? 特殊作业指定：在双磅作业模式下，通过此作业指定为单磅作业； ? 报警功能：a、对无效的卡，进行语音播报及LED屏文字提醒，b、单磅作

业，对过磅重量与历史过磅记录比对，超过系统设置允差时，进行报警，进行语音及LED屏文字提醒。双磅作业，对两磅的磅差进行比对，当磅差超过系统设定的允差，进行语音及LED屏文字提醒；

? 报表生成：包括自定义周期内某一辆或多辆车的运输明细、运输情况统计、

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运输总量统计及自定义周期内垃圾量的统计与分析，运输成本分析、垃圾费用的计算与分析统计；

? 数据传输：可以根据实际需要，实现往政府、建设局、环卫局及BOT投资

商等多方向实施、全面、准确的传输，并完成垃圾处理费用的统计、结算申请与结算审批； ? 用户设置；操作者维护； ? 权限分配。

四．作业模式

1．车辆行驶记录仪与定位系统

结合了GPS(全球定位系统)与GIS(地理信息系统)， 通过中国移动的GPRS无线数据传输网络，集移动目标的实时监视，控制，调度于一体，并可根据用户的需求，实现各种辅助功能。

系统的工作流程如下：GPS终端采集的定位信号，通过GPRS无线网络，传输到INTERNET，再由INTERNET传输到GPS服务器，服务器再将信息发送到各监控终端，通过监控终端GIS系统实现各项功能。如要对终端进行控制，则以相反的方向进行数据通信，系统实现了完全的双向通信功能。

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2．安全管理系统

? IBB-3DGPS时钟无需人工校对，GPS提供国际标准时间；

? 内置GPRS通信模块，可以实现远程定位功能、数据传输功能、调度功能，

并可远程设置；

? 内置麦克风，可通话，也可监听车内声音，配置语音输出接口，可以外接耳

机或有源音箱；

? 128×64大尺寸液晶显示屏，配套USB接口、按键等； ? 可外接语音报警音箱，超速报警语音提示；

? 存储最近500小时的历史行车数据，包括车速、经纬度、累计里程、左右转

向、灯光、制动等，数据先进先出，可定点、定时、定长回传信息； ? 存储最近10次停车前，每次停车前20秒的疑点数据，并上传监控中心，供

交通事故分析使用；

? 超速报警和疲劳驾驶报警功能，短信求助功能；

? 采用USB移动磁盘进行数据下载，采用IC卡进行驾驶员的身份识别，对车

辆维护年审到期提醒；

? 可外接微型打印机，按照国家标准《汽车行驶记录仪》GB/T 19056-2003要

求的格式打印行车数据；

? 可外接两路摄像头，远程抓拍照片，照片抓拍也可以由开关量触发或定时触

发，无线上传图象；

? 采用12通道GPS接收机，定位精度小于5米，GPS时间精度小于1秒； ? GPS速度精度<0.1公里/小时；GPS方向精度<2度。

3．无人值守过磅系统 3．1双磅作业

载重货车要在就是分别在两个不同的磅称上过完总重与空重，才算完成整个收货作业流程。

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3．1．1作业流程说明

货车在1#地磅刷卡过磅自动记录第一次总重，然后开往2#地磅刷卡过磅，若卡机正常，则系统调出该车的车号及相关的预置信息(如：车牌号、皮重、材料来源等等，自动记录第二次总重，此时进行磅重比对，若磅差超过系统设置的允差，语音喇叭会自动提示“车辆超差，请与司磅员联系”；同时有屏幕信息提醒司机进行后续作业流程，司磅员接到电话后，通知二线人员到场处理。二线人员到场了解原因决定司机后续作业流程（1.继续，2.重磅，3.拒收），若选择继续处理方式，司机才可开往卸料区卸料；否则如果选择重磅，则在二线人员的陪同下，到1#地磅刷卡重磅，重磅之后，再到2#地磅刷卡过磅，确认造成重量差异的原因。如果两磅的磅差超过系统设定的允差，则选择继续；确系是因磅体硬件原因引起，等过磅的作业车辆完成作业流程后， 则需要组织进行人员进行抢修，同时把作业模式切换成双磅模式。若异常处理选择拒收，则在没有卸料情况下直接进行后续过磅。这样情况下的出厂磅单上的净重为0。卸料完后，在2#磅刷卡过第一次空重，在1#磅刷卡过第二次空重时，进行两磅差异比对，若磅差超过系统设置的允差 ，则需要特别二线人员进行解锁后，方可自动打印收费磅单，司机交完过磅费用，司机凭借出厂磅单及收据出厂。

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3．1．2系统架构图

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3．1．3主作业流程

3．1．4方案优点：

? 通过对磅差的比对，可以及时发现磅称的硬件故障，及时组织人员进行地磅

抢修，这样就达到提高过磅的数据准确度。

? 通过两磅的重量比对，对磅差超过系统允差，则需要特别权限的人员进行解

锁后，才可以进行后续作业，可以有效防止司机及过磅人员串通作弊。 ? 若其中的一个地磅出现硬件出现故障，可以通过另一个地磅继续进行过磅，

提高过磅数据的准确性。

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3．1．5方案缺点：

? 对于厂区比较小的工厂，车流量大，车流动向要规划好，否则有可能会引发

塞车。

? 作业流程相对复杂，影响效率。

3．2．单磅模式

载重货车要在是在1个的磅称上分别完成总重与空重过磅，来完成收货作业流程。

3．2．1作业流程说明

货车在1#地磅刷卡过磅自动记录第一次总重，把车开往卸料区，卸料完后，在1#磅刷卡过第一次空重，自动打印收费磅单，司机交完过磅费用，凭过磅的磅单及收据出厂。

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3．2．2系统的架构图

3．2．3主作业流程

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3．2．4方案优点

? 系统作业流程简单，减少车辆在厂停留时间，系统自动记录过重信息，避免

人为输入错误。

? 实现无人值守，降低人工成本，避免人为因素出错。

3．2．5方案缺点

? 无法及时发现磅体故障，只能定期检修，影响过磅数据的准确度。 ? 若厂区就一个地磅，一旦地磅出现故障，无法进行后续作业。

3．3．发卡作业.

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司磅员输入栏位有限，车号可以选择，订单号通过扫描，再按重量确认可以保存当前过磅信息，打印入厂磅单依据各企业需要（通过参数设置控制）。然后把过磅信息记录在RF卡上，出厂时可以通过读卡直接获取磅单号代码，根据各磅的过磅情况，确定是否可以后续作业流程，若未完成作业，则左下角会有信息指导操作提示，若完成则可以通过重量确认，若磅差比对在系统允差之内，则会自动打印出厂磅单，否则需要二线人员进行解锁后，才可以打印磅单。 ◆ 对于车辆固定的场合，每辆车发一张卡，把对应的车的信息都保存在卡上，刷卡时车辆信息可以自动的输入到电脑里

◆ 对于车辆不固定的场合，可以在车辆进厂时发卡，计量完毕后车辆出厂时收回。

3．4自动刷卡作业

3．.4.1现场布设图

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3．4．2系统刷卡界面

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3．4．3功能说明:

系统检测称上的重量超过系统设定检测的值,系统将相关的操作信息发到LED显示,同时伴有语音提示之后,才启动刷卡程序,当检测卡片信息是否满足过磅条件;如果条件满足,则系统继续往下执行,依据过磅的记录信息,选择进行入库作业或出库作业;若是入库作业, 系统会根据车子的过磅情况，若重车两磅之间的差异在系统设定参数之内，则ＬＥＤ会显示刷卡成功，请往卸料区卸料的信息并伴有语音提示信息，若重量差异超过系统允差时，则显示屏会显示重量异常，请将车子停在地磅旁边，用对讲机或电话与司磅员联系并伴有语音提示．只有等待二线人员进行解锁后,才可以把车开到指定地点卸料.若是出库, 当司机卸料完之后，再回磅刷卡时，若刷卡成功，则会提示请将车子开往第几个磅回磅并伴有语音提示.

五．系统主要应用技术说明 1．IBB-3D GPS技术

产品构成的系统将GPRS/CDMA、GSM和Internet等技术完美结合在一起，确保了各类信息能够准确的报送各级监控中心和用户。是通过公安部检测并许可生产的基于GPRS无线互联网的新一代网络GPS产品

2．RFID技术

2．1RFID 的应用系统

主要由读写器和RFID 卡两部分组成的。其中，读写器一般作为计算机终端,用来实现对RFID 卡的数据读写和存储,它是由控制单元、高频通讯模块和天线组成。而RFID 卡是由一块集成电路( IC) 芯片及其外接天线组成,其中RFID 芯片通常集成有射频前端、逻辑控制、存储器等电路 ,有的甚至将天线一起集成在同一芯片上。 2．2RFID应用系统的基本工作原理

RFID 卡进入读写器的射频磁场后，由其天线获得的感应电流经升压电路作为芯片的电源。同时将带信息的感应电流通过射频前端电路检得数字信号送入逻辑控制电路进行信息处理，所需回复的信息则从存储器中获

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取经由逻辑控制电路送回射频前端电路，最后通过天线发回给读写器。 2．3RFID硬件组成

RFID标签，RFID读写器，电源和通讯电缆。主要技术参数：RFID标准为EPC/ISO8000-6c，工作频率13.56M。 2．4RFID技术实现：

目前多数RFID通讯基于通过串口通讯技术，技术成熟稳定，可以实时取得RF卡片准确信息，也可以往RF卡中写入过磅记录信息。

3．称重计量自动化控制

3．1提供多种称重要接口程序，可与国内十几种知名称重仪表进行配接，如：耀华，金钟，托利多等等，为企业以后扩充电子磅打下基础；可以使企业在更换称重仪表后，只用对软件的参数进行设置即可，具有广泛的适用性，彻底解除用户的后顾之忧；

3．2通过一根与仪表类型匹配的数据线与电脑连接，在软件称重显示屏上同步显示仪表上的重量信息；

3．3自动采集毛重与皮重，自动计算净重及收费总金额，自动打印。

六．系统特点

1．车辆行驶记录仪与定位系统

2．安全管理系统

3．无人值守过磅系统

3．1系统采用成熟串口通讯技术，保证数据采集准确性。

3．2系统操作简单、用户手动输入栏位少，大大减少人为误操作的可能性，2#磅采用无人值守，通过两边的磅重进行比对控制，有效杜绝人员串通作弊的发生。

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3．3可设置检测起点：检测起点是秤台上货物最小的有效重量，用户可以进行设置，凡小于此数值的重量或垃圾信息均被过滤掉，计算机不予采集，从而保证了数据的准确性。

3．4可以查询本称台本班的称量记录，当天或以往所有称台的称重记录。可以按各种条件进行统计汇总，例如发货单位、车号、货物名称、规格、称台号等。 3．5可以把称重数据备份到指定的位置，并可以将备份的数据进行恢复，确保数据的安全。

3．6可以添加，删除司磅员，设置司磅员登陆密码；并且管理人员可以对司磅员的权限进行设置，例如称重权限，参数设置权限，查询统计权限等。 3．7可以允许多种作业模式共享,通过作业流程设定与指定单磅流程设定. 3．8参数设置

? 可以对电子磅仪表类型、波特率进行设置。 ? 可以对称台号进行设置。

? 可以对计量单位进行设置，如吨、千克。 ? 可以设置打印标题、用户名称。 ? 可以设置称重的检测起点。 ? 可以设置系统两磅差异的允差。 ? 可以设置计量的收费标准。

3．9系统追踪表：通过系统追踪表，可以很清楚了解货车在厂的过磅详细轨迹。 3．10黑匣子功能，实现对外过磅功能，司磅员没进行任何操作的情况：由软件自动记录车辆入厂的时间、车辆出厂的时间、车辆重量数值，并通过设定收费参数设定，系统将会依据载重自动计算收费金额。可供领导随时查阅。

3．11实时图像数据监控功能：司磅员可以通过安装在秤台周围的摄像头实时监控过磅现场，对过往的车辆及司机进行监督管理，杜绝司机的作弊行为； 3．12 软件的安全性

软件采用微软免费版SQL Sever2005 EXPRESS数据库管理系统，是专为企业数据提供的大型数据库方案，存储数据可达几亿条，安全稳定，速度高。 软件具有多重保密权限，可以实行分级分权限管理，确保数据的安全。 软件具有数据备份与恢复功能，可以定期对数据进行备份，确保数据的安全

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3．13软件接口：称重无人值守管理软件可以配接汽车衡，软件有多种接口程序，可与国内十几种知名称重仪表进行配接，如：耀华，金钟，托利多等等，为企业以后扩充电子磅打下基础；可以使企业在更换称重仪表后，只用对软件的参数进行设置即可，具有广泛的适用性，彻底解除用户的后顾之忧。

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