stm32入门C语言详解

阅读flash： 芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的

用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的

用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。

我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。

用法： #ifdef DEBUG

debug();

#endif

位置：main函数开头，声明变量之后。

4、 阅读nvic：系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。

用法： void NVIC_Configuration(void)

｛

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数

#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试

#else //如果没有定义VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试

#endif //结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置NVIC优先级分组，方式。

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，

NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断初始化

｝

5、阅读rcc：单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：时钟的初始化函数过程——

用法：void RCC_Configuration(void) //时钟初始化函数

｛

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定

RCC_DeInit(); //时钟管理重置

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)

｛

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）为HCLK的一半

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）为HCLK的一半

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLL

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)｛｝ //等待PLL启动

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //将PLL设置为系统时钟源

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)｛｝ //等待系统时钟源的启动

｝

//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动AHP设备 //RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);//启动ABP2设备 //RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动ABP1设备 ｝

6、 阅读exti：外部设备中断函数

我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。

用法： void EXTI_Configuration(void)

｛

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道，一共19个。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动

｝

7、 阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据

我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来

说没有太大必要，这个内容先行跳过。

8、 阅读systic：系统定时器

我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。

用法：

static vu32 TimingDelay; //全局变量声明

void SysTick_Config(void) //systick初始化函数

｛

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系统定时器

SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中断

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。

SysTick_SetReload(9000); //重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）

SysTick_ITConfig(ENABLE); //开启systic中断

｝

void Delay (u32 nTime) //延迟一毫秒的函数

｛

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic开始计时

TimingDelay = nTime; //计时长度赋值给递减变量

while(TimingDelay != 0); //检测是否计时完成

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除计数值

｝

void TimingDelay_Decrement(void) //递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。

｛

if (TimingDelay != 0x00) //检测计数变量是否达到0

｛ TimingDelay--; //计数变量递减

｝

｝

注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：

void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数

｛

for(; nCount != 0; nCount--); //循环变量递减计数

｝

当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：

void Delay(vu32 nCount) //简单的长时间延时函数

｛int i; //声明内部递减变量

for(; nCount != 0; nCount--) //递减变量计数

｛for (i=0; i<0xffff; i++)｝ //内部循环递减变量计数

｝

9、 阅读gpio：I/O设置函数

我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。

用法：void GPIO_Configuration(void)

｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ; //管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化

//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……

｝

基础应用2，向管脚写入0或1

用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); //写入1

基础应用3，从管脚读入0或1

用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)

STM32笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立

0、 实验之前的准备

a) 接通串口转接器

b) 下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常。

1、 flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基础程序库编写

a) 这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。

b) 全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。

c) 习惯顺序——Lib（debug），RCC（包括Flash优化），NVIC，GPIO

d) 必用模块初始化函数的定义：

void RCC_Configuration(void); //定义时钟初始化函数

void GPIO_Configuration(void); //定义管脚初始化函数

void NVIC_Configuration(void); //定义中断管理初始化函数

void Delay(vu32 nCount); //定义延迟函数

e) Main中的初始化函数调用：

RCC_Configuration(); //时钟初始化函数调用

NVIC_Configuration(); //中断初始化函数调用

GPIO_Configuration(); //管脚初始化函数调用

f) Lib注意事项：属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。 g) RCC注意事项：

Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数……根据需要开启设备时钟可以节省电能时钟频率需要根据实际情况设置参数

h) NVIC注意事项

注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念

i) GPIO注意事项

注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。

作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2

PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出（50MHz，Out_PP）；IO输入（50MHz，IPU）；

j) GPIO应用

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//写入0

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//读入IO

k) 简单Delay函数

void Delay(vu32 nCount)//简单延时函数

｛for(; nCount != 0; nCount--);｝

实验步骤：

RCC初始化函数里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |

RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

不用其他中断，NVIC初始化函数不用改

GPIO初始化代码：

//IO输入，GPIOB的2、10、11脚输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管脚号

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输入输出模式

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化

简单的延迟函数：

void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数

｛ for (; nCount != 0; nCount--);｝ //循环计数延时

完成之后再在main.c的while里面写一段：

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1

Delay（0xffff）;

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//写入0

Delay（0xffff）;

就可以看到连接在PB2脚上的LED闪烁了，单片机就跑起来了。

STM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯

a) 目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，

固定在自己的库函数中。

b) 初始化函数定义：

void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数

c) 初始化函数调用：

void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用

初始化代码：

void USART_Configuration(void) //串口初始化函数

｛

//串口参数初始化

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

//初始化参数设置

USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率9600

USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位

USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字节

USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验

USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无流控制

USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启动串口

｝

RCC中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式

//串口1的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化

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