计算机控制技术填空题汇总

1．采样/保持器具有两种工作方式，它们是 采样 和 保持

2．CD4051 是8 路双向多路开关，当其INH 端接0 伏时，芯片被选通。 3．在计算机控制系统中，采样周期T 的确定很重要，因为它关系到采样精度 T 太大 精度差

4．某微型机系统中，控制回路多，数据处理任务较重，对键盘的实时性要求也 比较高，设计时应采用中断 方式完成键盘与主机的接口。

5.步进电机的步距角指通电一次转过的角度,齿距角指转子上两齿间的夹角。 6．3 相（A、B、C）步进电机有3 种通电方式，它们是单三拍， 双三拍和三相六拍。

7．非线性参数的标度变换没有固定公式可寻，因此处理起来比较困难。但我们 可以通过线性插值法的办法将其分部化为线性问题来处理。

8．标度变换的目的就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差

越接近，提高采样频率 2. 3FFH，200H，100H 3. 双三拍

未模清控制规律的系统（或不需要控制的） 5. 无

多个背极，该段能否显示

7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\\Ki有关 双功能键

9. 不要求数学模型

10. SPI有三条线，而I2C只有两条 I2C的总线是双向的

1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线（）实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能（）

2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量： 模拟量为5V时，所对应的数字量为（）H。 模拟量为0V时，所对应的数字量为（）H。 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）H。

在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用（）方法来实现。 4. 操作指导系统对（）更适宜。

5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通（）通道。 6. LCD的多极驱动方式是指（）驱动方式，目的在于（） 7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）

8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用（）的办法解决。

9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（） 10. SPI总线与I2C总线的主要区别是（）和（）

DDC系统的最大优点是（）。_用一台计算机控制多个回路_

2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出（）。在保持状态时，采样-保持器的输出（）。跟随输入变化 保持不变 3．在PID控制系统中， I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是（）。消除静差 速

度不变

4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 （）系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为（）系统，。分时采样，分时转换 同时采样，分时转换 5．在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，（）。根据键值转移到键功能入口地址

6．当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为（）伏。3.25V 7．“模糊”一词的英文写法是（），这种控制方法的最大优点是（）。Fuzzy 不需要数学模型

8．积分分离PID与变速积分PID的根本区别是（）。前者是对积分是开关量，后者则是线性的 9．计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按（）计算（）送到DDC计算机。描述生产过程的数学模型 最佳给定值

10．线性插值法最根本的问题是（）。用直线代替曲线

1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 串模干扰 。

2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和光电隔离等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤。

4、在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 5、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 6、主要的电源干扰包括噪声，尖峰，断电，浪涌_。

7、数字程序控制方式有点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。

8、插补计算过程由偏差判别 、坐标进给、偏差计算、终点判断四个步骤组成。 9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有双线性变换法、前向差分法、后向差分法。

10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时，则步距角是1度 和齿距角是6度 。 步距角:360/60/6=1度 齿距角360/60=6度

11、三相步进电机通常有 单相三拍 、 双相三拍 和 三相六拍 工作方式

12、PID控制中对积分项可采取 积分分离 、 抗积分饱和 、 梯形积分 和 消除积分不灵敏区 四种改进措施。 13、对微分项进行改进主要有 不完全微分PID控制算法 和 微分先行PID控制算式 两种方法。

14、按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法 、扩充响应曲线法 和归一参数整定法。

15、最少拍控制算法有单位阶跃信号、单位速度信号和单位加速度信号三种典型输入信号。

1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分。

2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。

3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。

6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。

9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。

1.计算机系统由 和 两大部分组成。计算机、生产过程

2.集散控制系统（DCS）的结构模式为： .操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为 或 的统一信号。0~10mA、4~20mA 4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 的构成方式。输出保持器

5.数控系统一般由数控装置、 、 和检测装置等。驱动装置、可编程控制器

()()6.设线性定常系统的输出方程为yt=Cxt，y（t）以最少的N拍跟踪参考输入r（t），

必须满足条件 y（N）=Cx（N）=

r0

7.常用的状态观测器有3种： 、 、 预报观测器、现时观测器、降

阶观测器

8.“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为 R=(A×B)UA×C

9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。NOP

10.采用双绞线作信号引线的目的是 减少电磁感应

1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个 实时系统 ，但一个 、实时系统 必定是在线系统。

2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程

3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。

4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。

6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号 ，变成 、二进制数字信号 ，经接口送往计算机。

7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。

8、对于任意的极点配置，L具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。（反馈控制规律L满足方程：|zI-F+GL|=β(z)）

9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率f≥2fmax进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t).

10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。

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