控制电机大作业2
更新时间:2024-04-30 23:16:01 阅读量: 综合文库 文档下载
伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。
伺服电动机的发展历史
伺服系统的发展与伺服电动机的发展紧密地联系在一起,60~70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代,直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用,伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。在数控机床应用领域,永磁式直流电动机占据统治地位,其控制电路简单,无励磁损耗,低速性能好。80年代以来,随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术的快速发展,大大推动了交流伺服驱动技术,使交流伺服系统性能日渐提高,与其相应的伺服传动装置也经历了模拟式、数模混合式和全数字化的发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。进入21世纪,交流伺服系统越来越成熟,市场呈现快速多元化发展,国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。
伺服电动机的发展现状
随着数控技术的迅速发展,伺服系统的作用与要求越显突出,交流伺服电动机的应用也越来越为广泛。针对直流电动机的缺陷,如果将其里外作相应的调整处理,即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分,由转子轴上的编码器测出磁极位置,就构成了永磁无刷电动机,同时随着矢量控制方法的实用化,使交流伺服系统具有良好的伺服特性,其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能,使其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。
目前,交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟,将促进先进控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。
伺服电动机的发展前景
1、高效率化,高速、高精、高性能化
尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率,也包括驱动系统的高效率化,采用更高精度的编码器(每转百万脉冲级),更高采样精度和数据位数、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的指标提高。
2、通用化
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机。
3、智能化
现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,有的可以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,有些则能自动进行振动抑止。
4、网络化和模块化
随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高档数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。相信随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,伺服驱动技术必将迎来又一大好的发展时机!
正在阅读:
控制电机大作业204-30
课堂文化转型与高中生学习方式的转变12-19
空间框图素材02-09
小学英语课例研究报告周新超11-01
SDSM降尺度模型中文操作手册12-15
复仇者联盟观后感1200字12-11
网络攻防大赛复习手册02-02
信息技术教师个人工作总结报告12-02
互联网+政务服务》测试题05-26
- 多层物业服务方案
- (审判实务)习惯法与少数民族地区民间纠纷解决问题(孙 潋)
- 人教版新课标六年级下册语文全册教案
- 词语打卡
- photoshop实习报告
- 钢结构设计原理综合测试2
- 2014年期末练习题
- 高中数学中的逆向思维解题方法探讨
- 名师原创 全国通用2014-2015学年高二寒假作业 政治(一)Word版
- 北航《建筑结构检测鉴定与加固》在线作业三
- XX县卫生监督所工程建设项目可行性研究报告
- 小学四年级观察作文经典评语
- 浅谈110KV变电站电气一次设计-程泉焱(1)
- 安全员考试题库
- 国家电网公司变电运维管理规定(试行)
- 义务教育课程标准稿征求意见提纲
- 教学秘书面试技巧
- 钢结构工程施工组织设计
- 水利工程概论论文
- 09届九年级数学第四次模拟试卷
- 电机
- 作业
- 控制
- 深圳环境科学学术论文-深圳环境科学学会 - 图文
- 城市轨道交通的客运一体化枢纽研究毕业论文
- 最新事业单位考试公共基础知识全题模拟预测试卷含答案 - 图文
- 福师18春《中国文学史专题(二)》在线作业一
- 作业 讲评
- 雕刻机众泰克说明书
- 大桥跨地方道路安全施工方案(修)
- 《小飞侠彼得·潘》测试
- 浅谈小学数学核心素养的认识
- 二级建造师继续教育试题锦集
- 曹征路 谁搞土地兼并谁就会被历史车轮碾得粉碎重访革命史之四十
- 水解酸化
- 行政学学术热点
- 唱响春天
- 原划拨土地转为出让土地手续及税费缴纳
- 2016苏教版语文必修四第2专题《一滴眼泪换一滴水》word导学案
- 2015-2016学年第二学期小学一二年级体育与健康教案
- 专业技术人员继续教育《诚信建设题库及答案》 (准确度高)
- 培养学生良好的听课习惯
- 食品用纸包装生产许可实施细则 - 图文