THPFSL-1型实训指导书

目 录

第一章 可编程控制器概述 ................................................................................................................. 1 第二章 可编程控制器基本指令简介 .................................................................................................. 3 第三章 可编程控制器的编程规则 ...................................................................................................... 4 第四章 实训内容 ................................................................................................................................. 5

（一）PLC控制实训 ...................................................................................................................... 5 实训一 可编程控制器基本指令的编程练习 .............................................................................. 5

一 、或非逻辑功能实训 ....................................................................................................... 5 二、时器/计数器功能实训 ................................................................................................... 6 实训二 抢答器控制 .................................................................................................................... 8 实训三 音乐喷泉控制 ................................................................................................................ 9 实训四 装配流水线控制 .......................................................................................................... 10 实训五 四节传送带控制 .......................................................................................................... 11 实训六 自动配料装车系统控制 .............................................................................................. 12 实训七 水塔水位控制 .............................................................................................................. 14 实训八 天塔之光（东方明珠灯光）控制............................................................................... 15 实训九 十字路口交通灯控制 .................................................................................................. 16 实训十 多种液体混合装置控制 .............................................................................................. 18 实训十一 自动售货机控制 ...................................................................................................... 20 实训十二 自控成型机控制 ...................................................................................................... 22 实训十三 邮件分拣机控制 ...................................................................................................... 23 实训十四 自控轧钢机控制 ...................................................................................................... 24 实训十五 机械手控制 .............................................................................................................. 26 实训十六 加工中心控制 .......................................................................................................... 27 实训十七 三层电梯控制 .......................................................................................................... 30 实训十八 步进电机运动控制（实物）................................................................................... 32 实训十九 直线运动位置检测、定位控制............................................................................... 33 实训二十 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 ............................................................... 34 实训二十一 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 ........................................................... 35 实训二十二 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 ....................................................... 36 实训二十三 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 ............................................................. 37 （二）变频器控制实训 ............................................................................................................... 38 实训二十四 变频器功能参数设置与操作............................................................................... 38 实训二十五 变频器控制电动机正反转................................................................................... 40 实训二十六 变频器的报警与保护功能实训............................................................................. 42 实训二十七 三相异步电机的变频开环调速............................................................................. 43 实训二十八 多段速度选择变频调速实训............................................................................... 45 实训二十九 PLC控制变频器外部端子电动机正反转 .......................................................... 47 实训三十 PLC控制变频器多级调速...................................................................................... 49 附录一 THPFSL-1型 可编程控制器实训装置 ................................................................................. 50

第一章 可编程控制器概述

可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普

及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 一、PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 二、PLC的程序编制 1.编程元件

PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。

PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。 2．编程语言

所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1） 梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用 、 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；

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用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。 梯形图的设计应注意到以下三点：

①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。

②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比语和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：

汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令

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第二章 可编程控制器基本指令简介

基本指令如表所示：

名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 助记符 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST 目 标 元 件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S 说 明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS 下降沿产生脉冲指令 PLF 空操作指令 程序结束指令

NOP END Y、M Y、M 无 无 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束 3

第三章 可编程控制器的编程规则

一、编程的八个步骤

（一）决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。

输入及输出要求：

（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 （四）将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。

（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

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第四章 实训内容

（一）PLC控制实训

实训一 可编程控制器基本指令的编程练习

在THPFSL型主面板中基本指令的编程练习区完成本实训。 基本指令编程练习面板图

左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ki、Si为输入点，Li为输出点。上图中输入按键Si和开关Ki，模拟开关量的入。上边一排L0～L7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。

一 、或非逻辑功能实训

一、实训目的

1．熟悉PLC装置

2．熟悉PLC及实训系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实训原理

调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能 三、输入/输出接线列表 输入 接线 K0 X10 K1 X11 输出 接线

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L0 Y01 L1 Y02 L2 Y03 L3 Y04 四、实训步骤

通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关K0、K1，观察输出指示灯Y01、Y02、Y03、Y04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

五、梯形图参考程序 参考图1-1

二、时器/计数器功能实训

1.定时器的认识实训

（1）实训目的

认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法 （2）实训原理

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。

（3）梯形图参考程序 参考图2-1 2．定时器扩展实训

（1）实训目的

掌握定时器的扩展及其编程方法 （2）实训原理

由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。 （3）梯形图参考程序

参考图2-2

3．计数器认识实训

（1）实训目的

认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法 （2） 实训原理

三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。

这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X10接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=1×10=10S。

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（3）梯形图参考程序 参考图2-3。

图2-1

图2-2

图2-3

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实训二 抢答器控制

一、实训目的

用PLC构成抢答器模拟控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、实训说明

枪答器控制系统由主持人，各参赛队组成，当主持人发出抢答开始以后，各参赛队按抢答器才有效，那队先按抢答器该队前面的指示灯亮，并用数码显示出队号。其它队再按抢答器将无效。抢答完成，主持人按复位，抢答器复位。可进入下一轮抢答。 三、实训面板图

四、实训步骤

1、输入输出接线 输入 输出 SD X0 L1 Y0 SR X1 L2 Y1 S1 X2 L3 Y2 S2 X3 L4 Y3 S3 X4 A Y4 S4 X5 B Y5 C Y6 D Y7

注意：实训模块的V+、COM分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。

2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、参考程序（见光盘）

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实训三 音乐喷泉控制

一、 实训目的

用PLC控制的闪光灯构成喷泉的模拟系统。 二、控制要求

合上启动按钮后，按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8??如此循环，周而复始。 三、实训面板图

四、实训步骤 1、输入输出接线 输入 SD X0 输出 1 Y0 2 Y1 3 Y2 4 Y3 5 Y4 6 Y5 7 Y6 8 Y7 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训四 装配流水线控制

一、实训目的

了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。 二、控制要求

在本实训中，传送带共有二十个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位??16号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。注：其它工位均用于传送工件。 三、实训面板图

四、实训内容及步骤 1、输入输出接线 输 入 输 出 启动 X0 A Y0 移位 复位 X1 B Y1 X2 C Y2 D Y3 E Y4 F Y5 G Y6 H Y7 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训五 四节传送带控制

一、 实训目的

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。

三、四节传送带模拟面板图：

左图中的A、B、C、D表示负载或故障设 定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用钮子开关来实现， 负载或故障设置用钮子开关来模拟， 电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 标有红线框的为本实训所使用的模块。

四、输入/输出接线列表 输入 接线 输出 接线 M1 Y1 M2 Y2 M3 Y3 M4 Y4 SD X0 A X1 B X2 C X3 D X4 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训六 自动配料装车系统控制

一、实训目的

（1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。

（2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。 二、控制要求

系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。

三、自动配料装车模拟面板图

四、输入/输出接线列表 按钮 功能 连线 SD 启动 X0 S1 料斗满 X1 SQ1 车未到位 X2 SQ2 车装满 X3 12

指示灯 功能 连线 指示灯 功能 连线 五、工作过程 （1）初始状态

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 （2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制

关闭启动SD开关，自动配料装车的整个系统终止运行。 六、梯形图参考程序（见光盘）

D1 车装满 Y0 L1 车未到位 Y4 L2 车到位 Y5 D2 料斗下口下料 Y1 M1 电机M1 Y6 D3 料斗满 Y2 M2 电机M2 Y7 D4 料斗上口下料 Y3 M3 电机M3 Y10 M4 电机M4 Y11

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实训七 水塔水位控制

一、 实训目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、控制要求

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 三、水塔水位控制的实训面板图：

面板中S1表示水塔的水位上限，S2 表示水塔水位下限，S3表示水池水位 上限，S4表示水池水位下限，M1为 抽水电机，Y为水阀。

四、输入/输出接线列表

输入 接线 S1 X0 S2 X1 S3 X2 S4 X3 输出 接线 M Y0 Y Y1

五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训八 天塔之光（东方明珠灯光）控制

一、 实训目的

用PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求

启动后系统会按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、l3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1??如此循环，周而复始。断开启动开关实训停止。 三、天塔之光的实训面板图：

四、实训步骤 1、输入输出接线 输 入 SD X0 输 出 L1 Y0 L2 Y1 L3 Y2 L4 Y3 L5 Y4 L6 Y5 L7 Y6 L8 Y7 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训九 十字路口交通灯控制

一、实训目的

熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实训说明

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、十字路口交通灯实训面板图

四、实训步骤 1.输入输出接线。 输 入 SD X0 输出 R 南北 Y2 Y Y1 G Y0 输出 东西 R Y5 Y Y4 G Y3 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5

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主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序

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实训十 多种液体混合装置控制

一、 实训目的

熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。

二、控制要求

本装置为多种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：

SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM为搅动电机，控制要求如下：启动按钮，装置投入运行时，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开阀门C，液面达到SL1时，SL1接通，关闭阀门C，搅动电机开始搅动，同时加热器开始加热，测温传感器检测到达到一定温度时，加热停止。开始排放液体时停止加热，搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过5秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后，关闭启动按钮，停止操作。循环选择可选择自动循环。

三、液体混合装置控制的模拟实训面板图

此面板中，液面传感器、测温传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用来钮子开关实现，液

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体A阀门、液体B阀门、液体C阀门、混合液阀门的打开与关闭、加热的开始与停止以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。

1、输入输出接线 输 入 SD X0 SL1 X1 SL2 SL3 X2 X3 T 输 YV1 Y0 YV2 Y1 YV3 Y2 YV4 Y3 YKM Y4 H Y5 X4 出 注意：实训模块的V+、COM分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训十一 自动售货机控制

一、实训目的

用PLC构成自动售货机系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、实训说明

M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO货币指示（例如：按下M1则Y0显示1），自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C或D发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A或B发光二极管会点亮， E或F 发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S找零出口 G发光二极管点亮。 三、实训面板图

四、实训内容及步骤 1、输入输出接线

输入 输出 M1 X0 A Y3 M2 X1 B Y4 M3 X2 C Y1 QS X3 D Y2 CF X4 E Y5 ZL X5 F Y6 G Y7 Y Y0 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5

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主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训十二 自控成型机控制

一、实训目的

用PLC构成自控成型机模拟控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、实训说明

当原料放入成型机时，各液缸初始状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。启动以后，上面的油缸活塞向下运动，使S4=OFF。当该液缸活塞下降到终点时，启动左液缸A的活塞向右运动，右液缸C活塞向左运动，当A缸活塞运动到终点,并且C缸活塞也到终点时，原料已成型，各液缸开始退回到原位。首先，A、C缸返回到原位，B缸再返回。当B缸返回到原位时，系统回到初始状态。 三、实训模块面板图

四、实训步骤

1、输入输出接线 输入 SD X0 S1 X1 S2 X2 S3 X S4 X4 S5 X5 S6 X6 输出 Y1 Y1 Y2 Y2 Y3 Y3 Y4 Y4 注意：实训模块的V+、COM分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。

2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、参考程序（见光盘）

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实训十三 邮件分拣机控制

一、实训目的

用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、控制要求

启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

三、邮件分拣系统模拟实训面板图

四、输入/输出接线列表 输入 接线 输出 接线 L1 Y0 L2 Y1 M0 Y2 M1 Y3 M2 Y4 M3 Y5 M4 Y6 5 Y7 SD X0 S1 X1 A X2 B X3 C X4 D X5 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训十四 自控轧钢机控制

一、实训目的

用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、控制要求

1.打开“SD”启动开关，系统开始运行，MZ1点亮，表示电机M1正转，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ2、MZ3点亮，表示电机M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

2.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。

3.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。“S2”传感器无检测信号。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。

4.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。

5.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。 6.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。 7.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。 8.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行 三、实训面板图

四、实训内容及步骤 1、输入输出接线

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输 入 SD X0 S1 X1 S2 X2 输 出 MZ1 MF1 MZ2 MF2 MZ3 MF3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 A Y6 B Y7 C Y10 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训十五 机械手控制

一、实训目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。 二、控制要求

本实训是将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实训中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实训的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

原位 下降 夹紧 上升 右移

左移 上升 放松 下降 三、实训面板图

四、实训内容及步骤 1、输入输出接线

输 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 输 YV1 YV2 入 X0 X1 X2 X3 X4 出 Y0 Y1 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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YV3 Y2 YV4 YV5 HL Y3 Y4 Y5 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5

实训十六 加工中心控制

一、实训目的

1.通过对加工中心实训的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法。 2.熟练掌握PLC的编程和调试方法。 二、控制要求

T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。围绕T1-T4刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。

用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。 三、实训面板图

四、实训步骤 1、输入输出接线

（1）自动演示过程的接线 输 入

（2）现场工作过程的接线

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SD X0 输 出 RUN Y7 X Y0 Y Y3 Z Y1 T1 Y2 T2 Y4 T3 Y5 T4 Y6 输入 输出 SD X0 RUN Y0 DECX X1 T1 Y1 DECY X2 T2 Y2 DECZ X3 T3 Y3 X左 X4 T4 Y4 X右 X5 X Y5 Y前 X6 Y Y6 Y后 X7 Z Y7 Z上 X10 Z下 X11 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、工作过程分析

1、自动演示循环工作过程分析

2、现场模拟工作过程分析

（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。 （2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行三步，拨动“X左”限位开关，模拟工件

已到指定位置。此时T2钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T2灯亮）。

（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T2转头向下运行三步，对工件进行钻孔。拨动“Z下”限位

开关置ON，模拟钻头已对工件加工完毕；继续触动“DECZ”按钮三次，模拟T2钻头返回刀

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库，使“Z上”限位开关置ON，将取铣刀T4，准备对工件进行铣加工。

（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，使 “Z下”限位开关为ON，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对

工件的铣加工。

（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系

统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。

（6）再次触动“DECZ”按钮三次，置位“Z上”限位开关，模拟铣刀T4已回刀库，“X灯”亮，

进入下一轮加工循环。

注：除“运行控制”开关之外，各钮子开关动作之后都须复位。 六、梯形图参考程序（见光盘）

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实训十七 三层电梯控制

一、实训目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。 三、实训面板图

四、实训步骤 1、输入输出接线 （一）输入：

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序号 名 称 0 三层内选按钮S3 1 二层内选按钮S2 2 一层内选按钮S1 3 三层下呼按钮D3 4 二层下呼按钮D2 （二）输出： 序号 名 称 0 1 2 3 三层指示L3 二层指示L2 一层指示L1 轿箱下降指示DOWN 输入点 X0 X1 X2 X3 X4 输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 序号 5 6 7 8 9 10 序号 4 5 6 7 名 称 二层上呼按钮U2 一层上呼按钮U1 三层行程开关SQ3 二层行程开关SQ2 一层行程开关SQ1 复位RST 名 称 轿箱上升指示UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1 输入点 X5 X6 X7 X10 X11 X12 输出点 Y4 Y5 Y6 Y7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训十八 步进电机运动控制（实物）

一、实训目的

用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、实训说明

启动步进电机控制系统，步进电机按一定的频率自动运行，按V1、V2、V3改变不同的运行频率。按正转或反转按钮改变电机的运行方向。打开手动开关，每按一次单步按钮，电机转动一个角度。 三、实训面板图

四、实训步骤 1、输入输出接线

主机块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4 DC电源的+5V、COM分别接在实训单元的+5V，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

输 入 输 出 SD X0 A Y0 MA X1 B Y1 SE X2 C Y2 MZ X3 D Y3 MF X4 V1 X5 V2 X6 V3 X7

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实训十九 直线运动位置检测、定位控制

一、实训目的

用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。 二、控制要求

本实训开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的运动规律为S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。断开启动开关实训停止。 三、实训面板图

四、实训步骤 1、输入输出接线

输 入 输 出 SD X0 MZ Y0 S1 X1 MF Y1 S2 X2 P1 Y2 S3 X3 P2 Y3 S4 X4 P3 Y4 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训验单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序（见光盘）

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实训二十 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实训目的

了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器

1.THPJC-3型 电工实训考核装置一台

2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实训导线若干

5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明

采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。

本实训中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制

启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、接线图

五、梯形图参考程序（参见所配光盘）

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实训二十一 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制

一、实训目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实训说明

三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。

控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实训接线图

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训二十二 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制

一、实训目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。 二、实训说明

按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；

按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；

按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实训接线图

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训二十三 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制

一、实训目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。 二、实训说明

控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按 “Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Y”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△” 运行状态。 三、实训接线图

四、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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（二）变频器控制实训

实训二十四 变频器功能参数设置与操作

一、实训目的

了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图

显示/按钮 RUN显示 PU显示 功能 状运行时点亮/闪灭 PU操作模式时点亮 备注 点亮：正在运行中 慢闪灭（1.4S/次）：反转运行中 快闪灭（0.2S/次）：非运行中 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 计算机连接运行模式时，为慢闪亮 监示用3位LED 表示频率，参数序号等 EXT显示 设定用按钮 外部操作模式时点亮 变更频率设定、参数的设定值 不能取下 PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式 使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态 反转用（Pr.17）设定 PU/EXT键 切换PU/外部操作模式 RUN键 运行指令正转 STOP/RESET键 进行运行的停止，报警的复位 SET键 MODE键 三、基本功能参数一览表

参数 0 1 名称 转矩提升 上限频率 表示 P 0 P 1 设定范围 0~15% 0~120Hz 38

确定各设定 切换各设定 单位 0.1% 0.1Hz 出厂设定值 6% 5% 4% 50 Hz 2 3 4 5 6 7 8 9 30 79 下限频率 基波频率 3速设定（高速） 3速设定（中速） 3速设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过电流保护 扩展功能显示选择 操作模式选择 P 2 P 3 P 4 P 5 P 6 P 7 P 8 P 9 P 30 P 79 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~999s 0~999s 0~50A 0 , 1 0~4，7，8 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.1 s 0.1A 1 1 0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz 5s 5s 额定输出电流 0 0 注意：只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数才有

效。 四、实训过程

1．设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。 （2）按 键设定PU操作模式。

（3）旋转设定用旋钮，直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。 （4）在数值闪灭期间按 键设定频率数。此时若不按 键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。

（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按 键运行。

（6）变更设定时，请进行上述的3、4的操作。（从上次的设定频率开始） （7）按 键，停止运行。

2．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。

（2）按 键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。 （3）按 键进入参数设置模式。

（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示P 7。 （5）按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。 （7）按 键完成设定值。 五、思考题

（1）设定频率时，有时会出现不能在设定的频率下运行，为什么？找出问题并加以解决。 （2）能不能在运行中写入各个参数？操作并记录结果。

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实训二十五 变频器控制电动机正反转

一、实训目的

掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。 二、实训要求

变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部进行控制，电机为星形连接。 三、实训内容

1．连续运行曲线

2．参数设定 P79=3 P30=1 P53=1 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0

四、实训步骤

1.接线图如下：

2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。 3.将K1打到开的状态，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。

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4.输出最大50HZ。

5.将K1关闭，K2 打开，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 6.输出最大50HZ。

7.K1、K2同时打开时，变频器不启动，在运行时打开另一个开关，变频器减速后停止。 五、实训报告

调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？

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实训二十六 变频器的报警与保护功能实训

一、实训目的

1．了解变频器过载，电机过流报警的参数设置方法，学习怎么用变频器对电机进行热保护。 2．观察变频器过载时的现象。 二、控制要求

启动变频器内对电机过载时的电子热保护功能，当变频器检测到电机因过流产生热量，有可能会对电机造成损坏时，切断电源，达到保护负载的功能。 三、实训内容

设置变频器的电流过载保护功能。 四、实训步骤

1．变频器内参数的清零，在PU模式下，停止变频器进入MODE，拨动旋钮到CLR，按SET键，显示0，调节到1。按SET键。

2．变频器参数的设定：

P79=0 ：用PU/EXT键可切换PU（设定用旋钮，RUN键）操作或外部操作。 P9=0.1:降低变频器内电机的额定电流 P30=0 3．连线 ：

将变频器与实训台、电机用实训导线连接，电机接成三角形接法。

4.给变频器供电，按PU键，设定参数．连接实训线路，电机为星形连接方式。将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。按下RUN运行变频器。按SET键切换变频器显示区，使变频器显示输出电流，旋转M旋钮调节频率，输出电流将增大。

5.实训现象的观察：

先将变频器的旋钮旋到最小，使变频器输出电流接近0A，慢慢调节M旋钮，使输出电流增大，在达到0.1A ，观察实训现象及电机的运行情况，以及变频器的报警现象，更改P9为不同的参数，重复原来的操作，观察现象。过电流保护显示“CHM”。

6.电子过电流的保护功能在变频器的电源复位及复位信号的输入后恢复到初始状态，所以尽量避免不必要的复位或电源切断。

7.连接多台电机时电子过电流保护功能无效。 五、保护功能的复位

变频器复位，复位时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清零。复位所需时间约1秒。

方法1：用操作面板，按STOP/RESET键复位变频器。

方法2：重新断电一次，在合闸。请参考使用手册异常显示一览表。

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实训二十七 三相异步电机的变频开环调速

一、实训目的

1.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法 2.了解掌握三相异步电机的变频开环调速的方法 二、控制要求

使电机的转速随着变频器旋钮的旋转而时时改变 三、三相异步电机的变频开环调速实训面板

四、接线图

五、实训步骤

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（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。 （2）按 键设定PU操作模式 （3）按 键进入参数设置模式。

（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用三位LED显示“P 30”。 （5）按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为0） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到1。 （7）按 键完成设定值。

（7）重复步骤（4）、（5）、（6）、（7），把Pr.53设置为“1”。 （8）连续按两次 按钮，退出参数设置模式。

（9）按 按钮启动电机，旋转设定用按钮对电机速度进行时时调节。 六、思考题

1.若要使频率上升最高为60Hz，参数如何设置？

2.若要使频率从0Hz上升最高为60Hz所用时间为15秒，参数如何设置？

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实训二十八 多段速度选择变频调速实训

一、实训目的

1. 学习外部多段速变频器的控制方法和频率参数设置的方法。 2.掌握多段速度频率组合的原理和方法。 二、实训要求

变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。

开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。断开S1电机停止运转。 三、实训内容

利用控制回路端子的多段速指令相应的参数的设定，通过频率组合控制输出来进行多段速度选择频率调速

1．实训连接线路

2．参数设置 P79=4 P30=1 P4=20 P5=10 P6=5 P24=15 P25=25 P26=30 P27=35

四、实训步骤

1．按照实训内容要求连接实训线路。

2．设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。

3．再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。

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4．将S1开关打开，观察变频器运行现象。

通过调节旋钮改变频率，在“FREE”观察调节旋钮时的频率的变化，按下“RUN”，电机开始转动，在“FOUT”观察频率的输出。 （二）利用控制回路端子多段调速

1.参数设定：

n001=4：可设定的参数范围n001～n179 n002=0: 用V/F方式控制调速 n003=1：遥控模式 n004=1：频率指令有效 n008=1: 键盘有效 LO/RE ：选择“远程RE”

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实训二十九 PLC控制变频器外部端子电动机正反转

一、实训目的

1.掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。 2.掌握PLC与变频器结合的简单应用。 二、实训要求

变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部通过PLC进行控制，电机为星形连接。 三、实训内容

1．连续运行曲线

2．参数设定 P79=3 P30=1 P53=1 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0

四、实训步骤

1.接线图如下：

2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。

3.按下点动按钮S0，变频器启动，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。

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4.输出最大50HZ。

5. 按下点动按钮S1，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 6.输出最大50HZ。

7.按下点动按钮S2，变频器减速后停止。

五、实训报告

调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？

六、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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实训三十 PLC控制变频器多级调速

一、实训目的

学习通过PLC对变频器的控制方法 二、实训要求

变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。

开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ 15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。断开S1电机停止运转。 三、实训内容

1．实训连接线路

2．参数设置 P79=4 P30=1 P4=20 P5=10 P6=5 P24=15 P25=25 P26=30 P27=35

四、实训步骤

1．按照实训内容要求连接实训线路。

2．设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。

3．再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。 4．打开PLC主机电源，将程序下载到主机中，并使PLC处于运行状态。 5．将S1开关打开，观察变频器运行现象。 五、梯形图参考程序（参考所配光盘）

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