机械设计基础第一章

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第一章平面机构组成原理 及其自由度分析

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§1–1机构的组成及运动简图 机构的组成要素——构件和运动副

一、构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 零件 机器中的制造单元机架(固定构件) 构件分成以下几种 主动件 活动构件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。

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由若干零件组成 的构件——连杆1 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 2 3

4--连杆盖 4

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二、运动副及其分类运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。

运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对 运动受到某些限制。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一 个作平面运动的自由构件具有三个自由度。

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运动副的分类

根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1)低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2)高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。

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也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1)平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2)空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副，球面副。

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运动副的约束

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移 动 副

2

1

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转 动 副21

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齿轮副

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凸轮副

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表2-1 常用运动副及其简图名 称 球 面 高 副 柱 面 高 副 球 面 低 副 球 销 副 图 形 简图符号 副级 自由度 名 称 圆 柱 套 筒 副 转 动 副 图 形 简图符号 副级 自由度

I

5

IV

2

II

4

V

1

III

3

移 动 副

V

1

IV

2

螺 旋 副

V

1

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三、运动链与机构

开式运动链

闭式运动链

机构

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机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形。

2 平面机构运动简图的绘制

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常用符号

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2

1

2

1

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常用机构构件、运动副代表符号

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B

C

A

D

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运动简图的绘制1 确定原动件

2 确定输出件3 确定传动件

4 确定构件数量及各构件间的运动副5 选择投影面 6 选择比例尺 7 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副

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例1–1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿 石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。

O1 2 O3 1 6 3

A

4D C B

5

O2

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§1–2 平面机构自由度分析及应用举 例 CB A C

BD A

C'

D E

D'

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/to31.html