SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书

无极绳连续牵引车

执行标准 ：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》

Q/320302DAB11-2009《无极绳连续牵引车》

使 用 说 明 书

目 录

1 用途与特点 ------------------- 3 2 工作原理 -------------------- 4 3 产品种类与技术参数---------------- 6 4 主要构成与结构特征---------------- 6 5 安装与调试 ------------------- 8 6 使用与操作 --------------------12 7 维护保养与常见故障处理 --------------14 8 运输与贮存 ------------------- 15 9 其它 ---------------------- 15 10 附图及附表 -------------------16

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无极绳连续牵引车

一、用途及特点

1、用途

无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 特别注意：牵引车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 本牵引车严禁用于载人或提升！

2、特点

无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：

（1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。

（2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

（3）布置灵活，适应性强。

? 系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ? 无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置

成与轨道成一定角度。

? 双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而

副绳在轨道外侧的布置形式。

? 绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠

巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。

（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

（5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定

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简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

（6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。

（7）连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

二、工作原理与列车编组

1、工作原理

绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电动机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。

单速无极绳连续牵引车绞车传动原理图见图一： 双速无极绳连续牵引车绞车传动原理图见图二： 无极绳连续牵引车安装布置示意图见图三： 2、列车编组形式 （1）散料运输列车编组

在梭车碰头上串列2～4节矿车（或2节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。

注意：运输时需使用合格的保险绳。 （2）工字钢长料车和重型设备运输

无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架。采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。

特别注意：运送工字钢长料车和重型设备为防止掉道只准挂拉一个车，但运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算，同时运输时需使用合格的保险绳。

3、适用环境与环境影响 （1）环境温度为-10℃～40℃。

（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。

（3）环境相对湿度不超过85 %（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。

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（4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。

4、工作条件

（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。

（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm之间。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。

（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。 （6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。 （7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。

5、安全性能

无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。

为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置或具有紧停功能的打点器。有条件的矿井在张紧装置前和尾轮前应配置限位装置。

6、型号编制

SQ - □/□ □ □ □□ 修改序号

牵引方式：双绳牵引：S；省略：单绳牵引

张紧方式：液压张紧：Y；气动张紧：Q；弹簧张紧T；省略：重锤 变速方式：B：齿轮变速；D：电机变速；Y：液压变速；P：变频调速；Z：直流调速；K：开关磁阻；W：机械行星调速起动；省略：单速 电机功率，kW

额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kN） 无极绳连续牵引车代号

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三、产品种类与技术参数

无极绳连续牵引车种类与技术参数 表一

钢丝绳 额定牵电机功率 牵引速度 最小最小破驱动滚筒最小直径 轨距 型 号 引力 kW m/s mm mm 直径结构 断拉力 kN mm kN SQ-20 20 22 1 950 φ18 179 SQ-30 30 37 1 SQ-40 40 45 1 SQ-50 50 55 1 φ22 267 1200 6×19S+FC SQ-60 B 60/40 55 0.67/1.11 600/900 SQ-80 B 80/53 75 0.67/1.11 φ24 317 SQ-100B 100/65 SQ-120B 120/80 90 110 0.67/1.11 φ26 0.67/1.11 φ28 373 432 1400 注：以上所有型号产品最大运输距离不得超过1500米。

四、主要构成与结构特征

设备主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。

1、绞车

绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:

(1)电动机。为无极绳绞车提供动力。

(2)底座。由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。 (3)减速机或变速箱。采用硬齿面齿轮传动。

(4)滚筒部分。滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、滚筒及绳衬等组成。 (5)联轴器。联轴器用于联结电机和变速箱。

(6)制动装置。有电力液压推杆和手动带式刹车二套制动装置。 (7)防护罩。薄钢板制成固定于底座上，用以保护大小齿轮和防护。

(8)绞车配套件：电动机、减速机和电力液压块式制动器使用维护请参照各自的《使用说明书》执行

SQ-20、SQ-30绞车结构示意图见图四： SQ-40、SQ-50绞车结构示意图见图五：

SQ-60B、SQ-80B、SQ-100B、SQ-120B绞车结构示意图见图六： 2、张紧装置

无极绳连续牵引车为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本设备张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。该装置

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可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供张紧力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。

重锤张紧装置结构示意图见图七： 3、梭车

梭车是用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。

梭车结构示意图见图八：

(1)车架。梭车车架主要有车架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在车架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。

(2)储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。 4、尾轮

尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，?其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。

尾轮结构示意图见图九： 5、轮组

为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组。

主压绳轮组结构示意图见图十： 副压绳轮组结构示意图见图十一： 托绳轮组结构示意图见图十二：

说明：轮组需用数量，是根据巷道具体起伏变化程度和起伏点多少设置，用户也可根据实际需要选用。

6、弯道轮组装置（有转弯时需用）

为适应转弯巷道的运输需要，需配置弯道轮组装置。用户只需准备转弯轨道即可。 弯道轮组装置结构示意图见图十三：

7、钢丝绳

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表二 型号（参考） 6×19S＋FC 1670 GB/T8918 名 称 钢丝绳（直径选择满足安全系数要求） 备 注 根据巷道具体长度确定 （2倍巷道长度加插接长度） 五、安装与调试

1、安装条件与技术要求

（1）根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳连续牵引车布置设计。

（2）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。

（3）为了保证运输效率，在巷道的进料口和出料口位置的平段处，应根据实际情况布置适当的车场，以备存车和摘挂钩使用。

（4）调整轨道按无极绳绞车运输大件的要求，枕木间距一般500～600mm，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2mm。

（5）根据设计方案和基础图，按照运输轨道中心线进行基础施工。

? 地基混凝图基础尺寸，可参照绞车房基础布置图施工,基础应独立，不可与其它基础相连，以减少工作时的震动，保证固定可靠、运行稳定。

? 基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打地锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。

? 地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，按布置尺寸准确无误稳好设备后，再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待5～6天混凝土凝固后方可安装绞车和张紧装置等。

特别提醒：1、在运输支架和重型设备，或6°以上较大坡度时，绞车、张紧装置和尾轮

必须打混凝土地基分别固定。

2、绞车基础可高于张紧装置基础100mm，但不允许绞车基础低于张紧装置基础。

SQ-20无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图见图十四： SQ-30无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图见图十五： SQ-40、SQ-50无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图见图十六：

SQ-60B、SQ-80B、SQ-100B、SQ-120B无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图见图十七：

（6）顺槽使用，在回采时尾轮可采用临时固定方式，但必须固定可靠。 2、安装

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无极绳连续牵引车安装可分部件依次安装，也可几个部件同时安装，主要是根据各矿安装时投入的人力多少而定。 （1）绞车、张紧装置安装

如绞车、张紧装置为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。

张紧装置的配重必须叠加整齐，然后用螺杆或铅丝固定在托板上，之后安装防护网。 （2）尾轮安装

拉支架或较重物件时，须打基础固定尾轮；长期使用时，也须打基础固定尾轮；一般情况时把尾轮直接就位后，打地锚固定也可。 （3）轮组安装

在需要安装的位置应首先刨开两轨枕之间的矸石或浮煤，之后再安装相应的轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样，通过螺栓固定在轨道下沿上。

① 压绳轮组用压板、螺栓固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安装压绳轮组：

a 巷道的下凹变坡点。

当变坡角度较大时，主压绳轮组应保证安装数量均匀安装，必要时对巷道局部进行卧底处理使变坡处平滑过渡，否则易发生跳绳现象。

b 水平弯道的前后。 c 道岔前后。

d 张紧装置、尾轮前端。 e 当钢丝绳偏离轨道中心较少时。

② 平托轮组，用压板、螺栓把托架固定在钢轨的下沿上，然后放置托绳轮。在平道或坡道上，每隔一定的间距（一般30～50m）安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶上安装数量要适当增加。

③ 弯道轮组装置安装

在水平拐弯处应设置弯道轮组装置，水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，弯道处不得有变坡和道岔，弯道轮组用压板、螺栓固定在钢轨的下沿上，每间隔10°应安装一组弯道轮组。

（4）钢丝绳插接、穿绳与布置

① 插接钢丝绳

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运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳。当一根钢丝绳不能满足长度要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差不得大于绳径的5%。

② 穿钢丝绳

先把钢丝绳放置在梭车附近（梭车尽可能靠近张紧装置），钢丝绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过一组张紧装置，之后按要求在绞车滚筒缠绕三圈半后，再穿过另一组张紧装置，经梭车牵引板到固定装置固定牢固，在梭车端头且远离张紧装置的另一个绳头，经梭车牵引板至储绳筒。

③ 布置钢丝绳

沿途将钢丝绳放置到相应的压绳轮组当中，主绳放置在主压绳轮组内，副绳放置在副压绳轮组内。

④ 预紧钢丝绳

钢丝绳的预紧力，以运输最大重物时，张紧装置重砣不落地为宜。张紧钢丝绳前，应先检查钢丝绳在各部件中位置是否正确。

钢丝绳的预紧方法是：人工（或小绞车）将巷道中多余的钢丝绳存于梭车处，慢慢将绳头送过梭车牵引板和制动插爪后，将多余的钢丝绳按顺序缠绕到储绳筒上，然后用5～10吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在梭车外的钢丝绳上）拉紧钢丝绳，可连续重复上述动作，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上的固定装置固定牢固，并锁紧储绳筒。

（5）轮系的调整

张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置或方向，使轮系起较好的导向作用，但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦）。

（6）调整轨道

根据钢丝绳的走向调整轨道，不得使钢丝绳跑出或磨檫轨道。 （7）电控系统安装

电控系统及通讯的安装与调试，按各使用说明书进行。 无极绳连续牵引车电气原理图见图十八：

该接线要有持上岗证并具有安装电气经验的电气技师完成。 3、调试

（1）试运行前的准备

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图十一：副压绳轮结构示意图

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图十二：托绳轮结构示意图

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图十三：弯道轮组装置结构示意图

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说明： 绞车地脚螺栓为M30×1100（6件），张紧器地脚螺栓为M20×600（8件） 图十四：SQ-20无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图

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说明： 绞车地脚螺栓为M30×1100（6件），张紧器地脚螺栓为M20×600（8件） 图十五：SQ-30无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图

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说明： 绞车地脚螺栓为M30×1100（6件），张紧器地脚螺栓为M20×600（8件） 图十六：SQ-40、SQ-50无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图

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说明： 绞车地脚螺栓为M30×1100（6件），张紧器地脚螺栓为M20×600（8件）

图十七：SQ-60B、SQ-80B、SQ-100B、SQ-120B无极绳连续牵引车三轮张紧器基础布置图

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图十八：无极绳连续牵引车电气原理图

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无极绳连续牵引车电器明细表

序 号 名 称 型号/规格 生产单位 备 注 备注 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 YBK2-200L2-6 YBK2-225S-4 / / 22kW 37kW SQ-20 SQ-30 YBK2-280S-6 YBK2-280M-6 / / 45kW 55kW SQ-40 SQ-50 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 1 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 YBK2-280M -6 YBK2-315S-6 / / 55kW 75kW SQ-60B SQ-80B 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 YBK2-315M-6 YBK2-315L1-6 / / 90kW 110kW SQ-100B SQ-120B 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机 矿用隔爆型电力液压推动器 ED30/5 ED50/6 / / / / SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B 矿用隔爆型电力液压推动器 2 矿用隔爆型电力液压推动器 ED80/6 / / 矿用隔爆型电力液压推动器 ED201/6 / / 矿用隔爆型真空可逆电磁起动器 3 矿用隔爆型真空可逆电磁起动器 矿用隔爆型真空可逆电磁起动器 QBZ-80N QBZ-120N QBZ-200N / / / 山东世纪矿山 机电有限公司 用户自备 用户自备 用户自备 4 矿用无极绳绞车综合保护装置 矿用无极绳绞车综合保护装置主机 ZBJW ZBJW-Z GSH2 KHGJ0.5/24 ZBJW配套件 矿用本安型速度传感器 矿用本安型过卷开关 山东世纪矿山 机电有限公司

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无极绳连续牵引车轴承明细表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 图 号 GB286-64 GB286-64 GB286-64 GB276-64 GB276-64 GB297-64 GB292-64 名 称 轴承3520 轴承3630 轴承3518 轴承207 轴承308 轴承7314 轴承206 数 量 2 2或4 22或30 8或16 2 8 不定 备 注 SQ-20绞车 SQ-30～SQ-1200B绞车 张紧器及尾轮 张紧器 梭车 梭车 轮组

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无极绳连续牵引车易损件明细

产品型号 型 号 SQ20-301 SQ-20 SQ20-600 SQ20-500 SQ30-500 SQ-30 SQ30-600 SQ30-301 SQ50-301 SQ-40 SQ50-600 SQ40-700 SQ50-301 SQ-50 SQ50-600 SQ50-700 SQ80-501 SQ-60B SQ80-300 SQ60-400 SQ80-501 SQ-80B SQ80-300 SQ80-400 SQ120-501 SQ-100B SQ-120B SQ80-300 SQ80-400 SQ-100.1 SQ-100.2 张紧 装置 SQ-100.3 SQ-100.4 SQ-100-1 SQ-100-1A 梭车

名 称 数 量 绳 衬 手 刹 联 轴 器 手 刹 联 轴 器 绳 衬 绳 衬 刹车装置 弹性联轴器 绳 衬 刹车装置 弹性联轴器 绳 衬 刹车装置 弹性联轴器 绳 衬 刹车装置 联 轴 器 绳 衬 刹车装置 联 轴 器 张紧绳轮（动） 张紧绳轮（静） 导 向 轮 导绳轮组件 配 重 配 重 楔 块 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1付 1套 1套 1件 1组 1组 1组 1套 备 注 6块 6块 6块 6块 6块 6块 6块 三轮用 五轮用 SQ-200-1 36

SQ-200.1 SQ-200-2 SQ-300.1 主压绳轮组 SQ-300.2 SQ-300-1 副压绳轮组 SQ-400.1 SQ-400.2 SQ-500.1 SQ-500-1 SQ-600.1 弯道护轨 尾轮 SQ-600.2 SQ-700-1 车轮 梭子 主压绳轮 轮 架 弹 簧 副压绳轮 轮 架 托 绳 轮 压 板 转 向 轮 小转向轮 尾 轮 1付 1只 1只 1只 1只 1只 1只 1只 1块 1只 1只 1 按轨距分为600、900 组件 组件 按轨距分为600、900 轮组用 托绳轮组

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/tmta.html