ABB定位器详细说明书

TZID-C智能化定位器

使用说明书42/18-64 CH 4.0bNG

与直线式执行器的安装

与旋转式执行器的安装

M6螺丝M5螺丝

简要操作说明

a 简要操作说明 42/18-64-4 CN 0 简要操作说明

阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。

注意

机械安装

参见折页图

气动连接

· 连接空气供应与进口端。空气供应范围应在1.4至6巴之间

（20至90 psi ）。

注意：不得超过执行器的最大压力！

· 连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。

电气连接

· 按照下列端子名称进行电气连接：

模拟输入, 4...20 mA 信号

模拟输出, 位置反馈，4...20 mA 信号

*

数字位置反馈，

SW1 *

数字位置反馈，SW2 *

数字输入

数字输出，报警触点

数字位置反馈组件，极限2*

数字位置反馈组件，极限1*

关机模块*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限1，NC 触点*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限1，NO 触点*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限1，输入*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限2，NC 触点*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限2，NO 触点*

数字位置反馈组件，24 V 微型开关，极限2，输入*

* 选项

简要操作说明

42/18-64-4 CN 简要操作说明 b 调试

1. 打开定位器的空气供应。

2. 把4...20 mA 模拟输入信号施加在定位器上。

3. 检查安装是否正确：

-

按住MODE 。 - 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。

-

放开MODE 。 - 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。旋转角

度以度数表示。 建议采用的限位挡块位置：

> -28°且< +28°，对于直线式执行器

> -57°且< +57°，对于旋转式执行器

最小角度：25°

4. 切换到配置级别：

- 同时按住和。 -

此外，短暂地按下ENTER 。 -

等待，直至从3到0的倒数完成。 - 放开和。

装置会自动进入参数组P1。

5. 选择执行器类型（参数P1）；用或选择ROTARY 或LINEAR 。

必须在Autoadjust （自动调节，第6步）之前进行本步骤。

注意

6. 启动Autoadjust:

-

按住MODE 。 - 此外，短暂地按下；直至显示“P1.1”。 -

放开MODE 。 - 按住ENTER ，直至倒计数结束。

- 放开ENTER 。

Autoadjust 已启动。

- 如显示“COMPLETE ”信息，表示Autoadjust 成功，则短暂地按下ENTER 以确认。

还可能由于故障而自动取消Autoadjust ，并显示出错信息。详情参见第53页的“P 1.1 自动调节”。

简要操作说明

c 简要操作说明 42/18-64-4 CN 7. 调节容差带（仅对于关键的执行器（如特别小的执行器）才必要）。

参见第55页的“P1.2 容差带”。通常无需进行这一步。

8. 如有必要，测试设定值。详情参见第56页的“P 1.3 测试”。

9. 保存设定：

-

按住MODE 。 - 此外，短暂地按下直至显示P1.4。 -

放开MODE 。 - 用或选择NV_SAVE 。 - 按住ENTER ，直至倒计数结束，然后放开ENTER 。

设定值被保存在非挥发性存储器中，而定位器回到操作级别。之前的最后一个操作模式被再次激活。

选择操作模式

模式1.0：适应式控制

· 按住MODE 。

· 此外，根据需要而短暂地按下。

· 显示

。

· 放开MODE 。

· 显示

，适应式控制开始运行。

模式1.1：固定式控制

· 按住MODE 。

· 此外，根据需要而短暂地按下。

· 显示

。 · 放开MODE 。

· 显示

，主动式控制开始运行。

简要操作说明

42/18-64-4 CN 简要操作说明 d 模式1.2：在冲程范围内手动调节

· 按住MODE 。

· 此外，根据需要而短暂地按下。

· 显示

。

· 放开MODE 。

· 显示

。 · 按下或

，在冲程范围内调节位置。

模式1.3：在传感器范围内手动调节

· 按住MODE 。

· 此外，根据需要而短暂地按下。

· 显示

。 · 放开MODE 。

· 显示

。 · 按下或，在传感器范围内调节位置。

关于对配置级别的概述，参见附录A 。

简要操作说明

e 简要操作说明 42/18-64-4 CN 参数设定示例：

“把阀门动作从直接改为反转”

起始情况：TZID-C 在任意模式中按照操作级别运行。

1. 改为配置级别：

- 同时按住和。 -

此外，短暂地按下ENTER 。 -

等待，直至从3到0的倒计数结束。 -

放开ENTER 。 - 显示。

2. 改为参数组2。_（参见第57页“参数组2：设定点”）：

-

同时按住MODE 和ENTER 。 - 此外，短暂地按下一次。 - 显示。 -

放开MODE 和ENTER 。 - 显示。

3. 选择参数2.3“阀门动作：

-

按住MODE 。 - 此外，短暂地按下3次。 - 显示。

- 放开MODE 。 4. 更改参数设定：

- 短暂地按下，以选择“REVERSE ”。

简要操作说明

42/18-64-4 CN 简要操作说明 f 5. 改为参数2.7“EXIT ”，并保存新的设定：

-

按住MODE 。 - 此外，短暂地按下4次。 - 显示。

-

放开MODE 。 - 短暂地按下，以选择“NV_SAVE 。 - 按住ENTER ，直至所显示的从3到0的倒计数结束。 定位器保存新的设定，并自动回到操作级别。

目录

g 目录 42/18-64-4 CN 目录

简要操作说明.............................................................................................................................a 1 安全与注意事项. (1)

1.1 概述 (1)

1.2 对警告标志和提示的说明 (2)

1.3 对电气和气动安全的提示 (2)

1.4 正确使用 (2)

1.5 合格人员 (2)

2 制造商信息 (3)

2.1 交付 (3)

2.2 CE 一致性信息..................................................................................................................3 3

应用与简述.................................................................................................................................4 4 安装与调试. (10)

4.1 机械安装 (10)

4.1.1

概述......................................................................................................................10 4.1.2

安装现场的操作条件..........................................................................................11 4.1.3

对直线式执行器的安装......................................................................................12 4.1.4

对旋转式执行器的安装......................................................................................18 4.1.5

对控制阀23/24, 23/25的安装..............................................................................21 4.1.6 对控制阀23/26的安装.. (22)

4.2 气动连接 (23)

4.3 电气连接 (25)

4.4 安装防飞溅顶罩 (28)

目录

42/18-64-4 CN 目录 h

4.5 调试 (29)

4.5.1

检查安装情况......................................................................................................29 4.5.2

确定执行器的类型..............................................................................................30 4.5.3

运行Autoadjust （自动调节）.............................................................................30 4.5.4

设定容差带..........................................................................................................31 4.5.5

测试设定..............................................................................................................31 4.5.6

保存设定..............................................................................................................31 5 安装选项卡. (32)

5.1 机械位置指示器 (32)

5.2 用于模拟位置反馈的插入模块 (32)

5.3 用于数字位置反馈的插入模块 (34)

5.4 用于关机功能的插入模块 (35)

5.5 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关） (36)

5.6 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关） (38)

5.7 压力计块及过滤调节器 (39)

5.8 更换I/P 模块 (39)

6 本地操作 (43)

6.1 概述 (43)

6.2 操作元件 (43)

6.2.1

说明......................................................................................................................43 6.2.2 使用操作元件 (45)

6.3 禁止操作 (49)

6.4 在操作级别上进行操作 (49)

6.5 设定参数 (50)

目录

i 目录 42/18-64-4 CN

7 维护 (95)

7.1 检查定位器中的空气过滤器 (96)

7.2 更换I/P 模块中的空气过滤器 (97)

7.3 检查过滤调节器 (99)

7.4 功能测试/重新调节...........................................................................................................99 8 技术数据 (100)

8.1 基本型号 (100)

8.2 选项 (103)

8.3 附件..................................................................................................................................105 9 尺寸图.....................................................................................................................................107 10 错误代码，警报，信息 (112)

10.1 错误代码..........................................................................................................................112 10.2 警报..................................................................................................................................115 10.3 信息..................................................................................................................................117 11 许可/证书................................................................................................................................118 附录...................................................................................................................................................A

应用与简述

4 应用与简述 42/18-64-4 CN 3 应用与简述

TZID-C 是一种电动-气动阀门定位器。它可以安装在直线式气动执行器（按照DIN/IEC 534）或旋转式气动执行器（按照VDI/VDE 3845）上。还可以使用特殊的一体式安装件而安装在控制阀23/24、23/25及23/26上。

执行方式可以是单作用（弹簧复位）或双作用（空气开/闭）式。

定位器是一种双线仪表。从4...20 mA 输入信号中获取电源电压。

结构

图1

TZID-C 定位器，关闭状态

图2

TZID-C 定位器，开启状态 电缆密封管 标签 显示屏

位置指示器

槽口传感器 反馈轴 感应开关 或微型开关 显示屏 模拟位置反馈

数字位置反馈或关机模块

控制按钮

应用与简述

42/18-64-4 CN 应用与简述 5

图1与图2说明了配备齐全的TZID-C ，并具有下列选项：

· 机械位置指示器（具有透明圆顶的特殊盖子，用于标记最小和最大阀门位置的符号标

签，用于安装在反馈轴上的机械位置指示器）。

· 数字位置反馈组件，包括：

- 2个Pepperl & Fuchs 感应开关（有槽口传感器）

或

- 2个微型开关（24 V DC/AC ）

用于插入反馈轴；仅限与机械位置指示器一起使用

· 用于模拟位置反馈的插入模块

· 用于安全关机的插入模块（关机模块）

· 用于数字位置反馈的插入模块

功能说明

执行器与TZID-C 定位器的反馈轴联动，这一运动由位置传感器探测，并转换为电信号。

输入（4...20 mA 通路的位置要求）及实际位置通过A/D 转换器而被转移给电子装置（CPU ）。

利用这些数值，微处理器计算控制偏差，并通过P/D 控制算法计算定位信号，后者被用于激活I/P 模块（通过A/D 转换器）（参见图3）。

I/P 模块是定位器的气动输出装置。它包含一个导引级和一个模拟3/3向阀，后者用作增压级。导引级通过一个线圈/磁体和喷嘴/挡板系统把电信号转换成供应压力，用于驱动动力级。

应用与简述

6 应用与简述 42/18-64-4 CN

图3 TZID-C 装配组与连接器的概况 数字输入

数字输出

信号 4 ... 20 mA

带有微处理器的CPU 板 LKS 连接器 用于模拟位置反馈的插入模块 用于数字位置反馈的插入模块 I/P 模块

位置传 感器 反馈轴 气动输出 空气供应

* 选购：用于关机功能的插入模块

应用与简述

42/18-64-4 CN 应用与简述 7 定位器范围

TZID-C 定位器可探测60度的旋转角（对于直线式执行器）或120度的旋转角（对于旋转式执行器）（可选配270°）。

有三种不同的范围（参见图4）：

· 传感器范围

· 阀门范围

· 冲程范围

图4

定位器范围 传感器范围是可以测量旋转反馈轴的运动的最大范围。

阀门范围是TZID-C 定位器可以定位在所连接阀门上的最大范围。阀门范围的极限值取决于阀门和有关的机械安装件。通常，这种极限值由Autoadjust （自动调节）确定，但也可由本地或外部参数设定值确定。

冲程范围是由用户界定的范围，对阀门在阀门范围内的行程加以限制。冲程范围值被表述为阀门范围的百分比。如确定了新的阀门范围（如通过Autoadjust ），则按照新的阀门范围来重新计算冲程范围。对冲程范围设定的百分比数值保持不变。设定点范围始终与冲程范围有关。

用于直线式执行器的传感器范围

用于旋转式执行器的传感器范围

冲程范围

阀门范围

应用与简述

8 应用与简述 42/18-64-4 CN HART ? 通信

TZID-C 定位器包含一个通信连接，使得定位器能够通过PC 进行操作、监测和设置。通过LKS 适配器或FSK 调制解调器、并根据HART?协议进行通信。通信时需要下列设备（参见图5与图6）：

· LKS 适配器或FSK 调制解调器

· PC

· 设置程序，如SMART VISION ?

关于详情，请参考另行提供的SMART VISION ?用户手册。

图5

通过FSK 调制解调器进行通信 电源

电源

电源

电源

FSK 调制解调器

FSK 调制解调器

FSK 调制解调器

应用与简述

42/18-64-4 CN 应用与简述 9

图6 通过LKS 适配器进行通信

安装与调试

10 安装与调试 42/18-64-4 CN 4 安装与调试

4.1 机械安装

4.1.1

概述

这些使用说明书解释了与直线式执行器的安装（按照DIN/ IEC 534（按照Namur 进行侧向连接）），与旋转式执行器的安装（按照VDI/ VDE 3845），以及与控制阀23/24、23/25和23/26的安装。单独提供解释如何连接特殊执行器的说明书。

在安装时，确保位置反馈的冲程转移或旋转角正确无误。对于直线式执行器的安装，最大旋转角为60°，对于旋转式执行器的安装，最大旋转角为120°（参见第7页图4）。 反馈轴（以及杠杆）上的箭头（1）必须在以小箭头（2）标记的区域内移动（参见图

7）。

图7 操作范围

为了能够使用较大的范围，必须把杠杆放置在箭头之间冲程一半处的中心位置（±0°传感器位置）。

在安装时，只需对实际使用的旋转角范围进行粗调。在Autoadjust 过程中自动进行微调。

安装与调试

42/18-64-4 CN 安装与调试 11 总旋转角不得小于25°。部件可在范围中的任意位置。

对于比较困难的控制任务（如摩擦大或定位时间短），最好使旋转角范围尽

可能大。

由于安全原因，实际使用的旋转角范围应与传感器范围的最终位置保持2°

（对于直线式执行器）或3°（对于旋转式执行器）的最小距离。

4.1.2 安装现场的操作条件

在安装之前应进行检查，以确保遵守适用于TZID-C 的安全和控制规格。

警告

环境温度：

-30 ... +85 °C 保护： IP 65 （4X 类）

防爆保护： II 2G EEx ib II C T6

安装位置：

任何允许的方向，条件是安装有防飞溅顶罩

安装与调试

12 安装与调试 42/18-64-4 CN 4.1.3 对直线式执行器的安装

图8

直线式执行器的安装组件 提供特殊的连接组件，用于按照DIN/IEC 534（按照Namur 进行侧向安装）把定位器安装在直线式执行器上，该组件包括下列零件：

· 杠杆（1.0），有随动销，用于10...35mm 或25...90mm 执行器冲程

· 随动导杆（2.0），有两个螺丝（2.1）和夹板（2.2）

· 弯角支架（3.0），有两个螺丝（3.1）、两个弹簧垫圈（3.2）和两个普通垫圈（3.3） · 螺丝（3.4）和普通垫圈（3.5），用于安装在铸铁轭上

· 两个U 形螺栓（3.7），各有两个螺母（3.8）、两个弹簧垫圈（3.9）和两个普通垫圈（3.10），用于安装在柱形轭上

所需工具：

扳手10 mm/13 mm 内六角扳手4 mm

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/tjeq.html