100t桥式起重机安装维修作业指导书

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

1. 概 述

1.1产品说明

QD型四梁结构新型电动双梁桥式起重机采用国外先进设计理念，以模块化设计理论为指导，以现代计算机技术为手段，引入优化设计及可靠的设计计算方法，采用最新工艺制作完成的具有高度标准化、系列化、通用化和高技术含量的新型桥式起重机。

该类型起重机整机主要由桥架部分、大车运行机构、小车总成以及电控系统组成。该新型起重机与旧系列QD型起重机相比，自重减少约5%~20%，最大轮压可减少约10%~50%，可节约厂房建筑的投资，并被用户广泛采用。

该类型起重机主要技术参数如下：

1、额定起重量分为：3.2t、5t、10t、16/3.2t、20/5t、25/5t 、32/5t、40/10t、50/10t、75/20t、100/20t；

2、整机工作级别分为：A3~A7; 3、起重机跨度分为：7.5m~31.5m;

4、起升高度、起升速度、运行速度依据签订合同要求；

5、操纵形式分为：操纵室操纵、地面操纵或地遥两用操纵，操纵室结构采用开式或闭式形式，操纵形式用户任意选用。

以上起重机技术参数也可根据用户的要求，设计制造非标准技术参数的该类型产品。

该类型起重机的工作环境条件下如下：

（1）起重机的电源为三相交流，频率为50Hz或60Hz，电压为380V或440 V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10%。

（2）起重机运行的轨道安装应符合GB/T10183-2005中大车轨道构造公差的2级公差要求。

（3）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机容量进行校核)。

（4）起重机在室内工作时的气候条件：

- 1 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

a)环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； b)环境温度不低于－5℃；

c)在+40℃的温度下相对湿度不超过50％。 （5）起重机在室外工作时的气候条件：

a)环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过35℃,环境温度不低于－10℃ 或－25℃,低温值需在合同中注明；

b)环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100％；

c)工作风压不大于：内陆150Pa(相当于6级风)，沿海250Pa(相当于7级风) ； d)非工作状态的最大风压为800Pa(相当于11级风)。 该类型起重机不适用于下列条件下的起重机： ——易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境；

——吊运熔融或炽热金属对起重机吊钩部位的幅射热温度超过300℃的环境。

1.2主要技术规范

该类型起重机是依照GB/T3811-2008《起重机设计规范》和GB/T14405《通用桥式起重机》及GB6067《起重机械安全规程》等技术标准而设计制造的。具体技术参数可查阅该起重机的附加图所载的有关数据。

1.3主要用途与特点

该类型桥式起重机设计结构合理，造型美观，自重轻，轮压小，限界尺寸小，性能可靠，被广泛应用于工矿企业的车间、仓库或露天场地，在固定跨间内装卸和搬运物料。比QD型旧系列通用桥式起重机具有结构紧凑、轻巧灵活、操作方便、运行平稳、低噪音、安全可靠及节能降耗等优点，成为QD型旧系列通用桥式起重机的更新换代产品。

- 2 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

1.4一般结构形式 1.4.1型号表示方法

QD S

A3~A7 工作级别：

起升高度m

跨度m 额定起重量t 标记示例：QD5-16.5-9-A5 S

1.4.2桥架结构形式

该类型起重机的桥架为四梁结构，两支主梁和两支横梁通过螺栓联接，便于运输、拆卸、安装及调整；主梁截面采用计算机优化设计，根据桥架结构布局型式，可设计成中轨箱型梁、小偏轨箱型梁和全偏轨箱型梁。在桥架上设有检修走台和（或）检修平台以及小车软缆导电用异型轨滑道，便于大车运行机构、小车各机构以及电控系统的检修和维护；大车滑触线侧设有检修吊笼，以便于检修整机导电滑触线；桥架主梁采用钢板组焊成箱型实腹梁，并在两主梁的上盖板上铺设小车运行轨道，横梁也采用钢板组焊成箱型实腹梁，箱型梁制作工艺性好，结构美观。

1.4.3大车运行机构

该类型起重机的大车运行机构均采用分别驱动方式，主驱动装置主要由主动车轮组、减速器和附带制动器的电动机组成，从动装置主要由被动车轮组组成。车轮组车轮采用锻钢或铸钢制作而成，经淬火处理后投入使用；减速器主要采用PA、FA系列硬齿面平行轴斜齿轮减速器，该系列减速器结合国际技术

- 3 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，振动小，噪音低，传动齿轮精度高，使用广泛；电动机主要采用YSE、YZPEJ、YPBF、ZDR系列起重机专用电动机，电动机的选用根据用户的使用场合、机构工作级别和操纵形式选用，以满足不同工况下的使用要求，电动机与减速器通过法兰直接联接，电动机自身附带制动器，结构上形成一体，称为闭式“三合一”(减速器、电动机及制动器合为一体)传动形式，“三合一”装置通过力矩支撑装置固定在横梁上。整机大车运行机构型式简洁，传动平稳，噪音低，安全可靠。

1.4.4小车总成

小车主要由小车架、起升卷扬机构、定滑轮组、吊钩组及运行机构组成，小车架的设计制作时根据起升机构和运行机构的特点要求，起升机构由钢制卷筒组配套起升机构用ZQ、ZQA及QY3D系列减速器、YZR、YZP或YZB系列冶金起重专用电动机、电力液压制动器（或电磁制动器）以及定滑轮组、吊钩组等组成，负责完成升降吊运工作；运行机构采用集中驱动或分别驱动两种形式，减速器主要采用PA、FA系列硬齿面平行轴斜齿轮减速器，电动机主要采用YSE、YZPEJ、YPBF、ZDR

系列起重机专用电动机，电动机的选用根据用户的使用场合、机构工作级别和操纵形式选用，以满足不同工况下的使用要求，传动形式同大车运行机构，整机大车运行机

构型式简洁，传动平稳，噪音低，安全可靠。

1.4.5电控系统

该类型起重机的电控系统根据操纵形式和用户使用要求自行设计制造，满足不同工况的工艺要求。电控系统主要包括主配电电路、各机构主电路、控制和保护电路、照明和声讯警示电路。整机电控系统设有电源短路保护、失压保护、错相缺相保护、电源钥匙开关锁定保护及登车门联锁保护等；各机构设有短路保护、零位保护、失压保护、过流保护、极限限位保护等。起升机构另设有超载保护、调速系统同时设有超速保护。声讯警示电路设有声光报警器，可

- 4 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

完成开车过程中鸣笛警示。各机构调速方法根据用户要求可采用转子切换电阻调速、可控硅定子调压调速、变频调速等调速方法。该类型起重机的电气部分主要由电控柜、桥架布线、小车布线、小车软缆导电安装以及操作控制器等组成。若采用操纵室操纵，则操作控制器（联动控制台或凸轮控制器）安装在操纵室内，操作人员在操纵室内操纵起重机，完成起重机的作业；若操纵形式为地面有线控制或地面无线遥控操纵，则电控柜安装在起重机走台上，操作人员在地面上通过手电门或遥控发射器来操纵起重机，完成起重机的作业。电控系统的安装、调试及维修请参照电气安装总图、电气原理图、电气元件表、电气配线图及各电器件和电气设备的使用说明书。

1.5操纵及其设备

该类型起重机操纵方式主要有地面有线操纵、地面无线遥控操纵以及操纵室操纵等方式。为安全使用起重机，在大、小车运行控制回路中设有极限位置开关或互撞限位开关，防止起重机发生碰撞或出轨危险发生；起升机构控制回路中设有极限位置开关，防止吊钩冲顶或钢丝绳脱落、撕断等危险发生；整机电控系统设有短路保护、零位保护、失压保护、过流保护、过载保护、错相、缺相及相序不平衡保护等功能，能有效确保起重机安全可靠地工作。

该类型起重机的控制原理主要根据操纵方式和用户的配置要求，完成起重机各机构的功能要求或调速要求，从而满足用户需求，使起重机满足用户的工艺要求。

该类型起重机的主要功能有大车运行机构的左右运行、小车运行机构的前后运行、起升机构的升降运行；其调速要求主要有大、小车的多段速运行控制，起升机构的快慢速升降运行控制，并有照明及运行警示功能。

在操纵起重机时，应了解该起重机的功能和调速方式，熟悉操纵方式中所采用的操作控制器形式，例如：地面有线控制采用了手电门来操纵起重机，地面无线控制采用了遥控发射器来操纵起重机，操纵室操纵时在操纵室内设置了联动控制台或凸轮控制器来操纵起重机。操作员应在熟悉和了解控制器功能的情况下，才能更好地操作。

对于操作人员，必须经过培训并考核合格，取得操作资格证书后才有权操

- 5 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

作起重机。

下面以地面有线操纵方式为例，说明如何操纵起重机来完成其功能，操作过程如下：

操作前，合上总电源断路器，先复位手电门上的急停按钮，将手电门上的启动按钮按下，这时电控柜内的总接触器吸合，已为各机构的主电路供电做好准备。如需大车左右运行时，按手电门上大车运行控制左按钮或右按钮，大车即可向左或向右运行；如需小车前后运行时，按小车向前按钮或向后按钮即可实现；主副钩的升降按向上或向下按钮即可实现。当工作完成后，需将手电门上的急停按钮按下，这时切断总接触器电源，并断开主回路电源断路器。在操纵时，只允许一个或者二个机构同时工作，但主、副起升机构不允许同时使用。

各操纵形式下具体的电气控制原理详见本说明书附带的电气原理图。

1.6质量保证期限

凡本公司生产的起重机，自起重机安装验收完毕取证之日起为质量保证期，产品质量保证期为12个月（但不超过该起重机发货后的18个月或根据合同约定的质量保证期限）。在质量保证期内，用户按照特种设备使用要求和本说明书的有关规定进行正常操作使用、维护保养，产品所发生的质量问题由我公司无偿解决；若由于未按照特种设备使用要求和本说明书的有关规定进行正常操作使用、维护保养所发生的质量问题，我公司可提供有偿服务。电气部分的质量保证期限按电气设备制造商的质量保证期。

1.7培训

起重机交付使用后，我公司工程技术人员将对该起重机的操作员、维护人员、用户设备负责工程师提供培训服务，确保用户的操作员、维护人员和负责工程师等能完全正确的使用、操作、维护、保养该起重机。

- 6 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

2. 安装与调整

2.1注意事项

1、起重机应严格按技术要求进行安装。由于搬运或存放而造成的缺陷应排除，否则将无法正常安装使用。

2、起重机运到现场之后，卸车搬运时，应特别注意避免扭、弯、撞击等事故。为此必须遵守下列规定：

（1）起吊时至少须捆扎两处，捆扎处须加衬垫物。对于箱型结构起重机，以捆扎走轮或大梁本身为限，并应捆扎在具有竖杆的节点处，尽可能捆在桥架的两端与端梁的联接处，禁止捆扎在不是接点的部位以及桥架的附属物件上。

（2）如无载重汽车等设备搬运时，应将桥架、横梁等搁置于平车上拖动，禁止直接在地面上或架滚上拖动。

3、存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实。枕木要对称防置，地面应实不得有日久下沉现象，致使桥架变形。

4、如起重机在较长时间内放在露天时，要遮盖好，应妥加防护。 5、安装前应组织有关人员认真研究图纸，根据技术要求消除由于运输不当或保管不当所产生的误差和缺陷，特别对金属结构部分的缺陷需校正后才准安装。

6、在工地上开箱后，根据装箱单清点零部件，并将结果记在“设备档案卡”（用户自备）中。

7、为避免机械设备在高处安装的复杂性和困难性，特别对分部（非完整总装）到货的设备，应尽量在地面上安装好后再架设。

8、对存放日期长的，（一般在十二个月以上）特别是在露天存放日期长的设备，安装前应检查锈蚀情况，清除污渍，必要时要重新涂油组装，使各转动部分灵活，并检查各联接部分的牢固性。

- 7 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

2.2起重机安装

2.2.1起重机桥架部分安装

该类型起重机桥架一般采用分体安装方式，由于主梁与横梁采用螺栓联接的方式，所以安装调整非常方便。在安装时，先将横梁吊装到位，再吊装一支主梁，到位后用螺栓将主梁与横梁联接起来，然后再吊装另一支主梁，到位后用螺栓将该主梁与横梁联接起来，依照安装附加图技术要求调整合格后，将全部螺栓紧固，到此完成桥架主体结构的安装。其它附属结构件的安装在小车吊装完毕后逐件安装到位，包括主梁走台栏杆、检修平台及栏杆，横梁栏杆、检修吊笼、操纵室（地面控制无）及平台、斜梯及走台平台、小车导电异型轨道等部件。

2.2.2小车

小车在出厂前装配好并经过试车，因此稍经调整后即可直接安装在桥架上。在桥架安装合格的前提下吊装小车，小车不得有啃轨和车轮着力点悬空现象，如存在，须调整车轮使之符合要求为止。安装起升机构钢丝绳及吊钩组，检查并调整各传动机构，为整机正常运行试验做准备。

2.2.3大车运行机构

大车运行机构在起重机组装完后应根据下列条件进行安装检查。 （1）检查运行机构时，应以主动轮外侧面（加工了一道小沟）为基准。 （2）每个车轮端面对钢轨的对称垂直的不平行差≤L/1000，且两个主动（或被动）车轮的不平行方向相应相反（图2-1）。

（3）装在同一横梁上的两个车轮其对称垂直平面应在同一垂直平面内， 偏差≤1毫米。并且在同一横梁下的两个距离最远的车轮，其对称垂直平面的偏差≤3毫米（图2-2）。

（4）车轮端面对通过轨道的平面的不垂直度不大于车轮直径的1/400，且必须是上边偏向轨道的外侧（图2-4）

- 8 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

（5）当起重机无负荷时，装好的所有车轮都应同时和轨道接触。 （6）传动轴中心线的摆幅≤1毫米。

2.3电气设备

2.3.1起重机电气设备的安装

电气设备的安装，电线与电线管的敷设，应按所附的电气原理图、配线图、电气安装总图，以及本节的规定进行。

应特别注意电气设备的安装质量，必须由熟练的电工与钳工进行安装。 安装前，应详细地熟悉上述电气设计图与技术要求，了解电气图各元件的相互控制作用和操作原理，以求能迅速的处理安装及试车中所发生的问题。

- 9 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

1）小车电缆供电装置

a、 根据环境温度不同采用不同型号的扁电缆。

b、架设在电缆滑车上的软电缆，固定前应先理顺，消除扭力，按直径大小排列整齐。要保证每根电缆都夹紧，为此较小直径电缆夹处垫以软橡皮。

c、滑车上的电缆长度应留有适当裕度，当小车位于极限位置时，应使相邻两个滑车间的电缆保持120°，左右的夹角如图2-5。并使电缆长度较牵引钢丝绳长些，使电缆除自身重量外，避免承受额外拉力。

d、安装时电缆的弯曲半径不应小于其直径的5倍。 2） 电线和电线管的敷设 a、可以用电焊来固定电线管。

b、电线管出线端应衬胶皮或木质套管，露天使用的起重机用沥青封口，并使管口向下弯。在可能的情况下，可将电线管插入设备进线孔内。

c、联接电线管采用直管接头，管组间的直管接头应相互交错地分布。室外用起重机的直管接头应用麻屑和溶解的铅丹填塞缝隙使之密封。

d、按图纸规定在电线、电线管末端和接线盒的端子上标以相应的号码，以便于安装检查和修理。

e、全部电线敷设完毕后，应用兆欧表测量整个电路的绝缘性能，三相绝缘电阻超过规定标准，而各相绝缘电阻值相差不大时才算合格。

f、按实际情况弯曲管子和电线时其弯曲半径应不小于管子直径的5倍，所有弯曲度应不小于90°，当管路中有一个90°弯时，则管子长度不应太长，否则应采用较大一级的电线管。

3）安全接地

a、起重机所有带电部分的外壳，均应可靠地接地，以免发生意外的触电事故，小车钢轨不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降压变压器应按图纸规定在低压侧接地。

b、接地线应采用截面不小于75平方毫米的镀锌扁铁，10平方毫米裸铜线或30平方毫米镀锌圆钢。操纵室和起重机本体的接地连接采用4×10毫米镀锌扁铁，并且连接位置应不小于两处。

c、接地线应采用电焊固定，或采用设备上的接地螺钉（镀锌），接头处应

- 10 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

清除锈渍，并将基线涂成黑色。

d、起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻应不大于4欧姆。

2.3.2检查各项电气设备情况

A电动机

检查各机构电动机的联接是否紧固，接线是否正确，根据电动机使用说明书调整运行机构电动机附带电磁制动器的制动间隙、制动力矩，使其工作制动平稳可靠。

B 起升机构制动器

该类型起重机起升机构采用电力液压块式制动器或电磁块式制动器，检查接线是否正确，根据制动器使用说明书调整制动器的制动力矩，使其工作制动平稳可靠。

C 联动控制台或凸轮控制器（操纵室操纵用）

根据联动控制台或凸轮控制器的接线图，对应电气原理图或配线图进行接线，保证接线正确，接线端子联接牢固。

D 手电门或遥控器（地面或遥控操纵用）

根据手电门或遥控器使用说明书中的接线图，对应电气原理图或配线图进行接线，保证接线正确，接线端子联接牢固。

E 电阻器

各机构电动机所配用的电阻器，是根据电动机的类型、规格、控制原理和调速方式选用的，电阻器选用专业生产该类型电阻器的厂商。电阻器主要分为两种类型，一类是匹配YZR、ZDR系列绕线式电动机，在该类型电动机的转子上串接电阻，通过切换转子所串接电阻的大小来达到调整电动机转速的目的，称为“绕线电机转子串电阻调速”；另一类是匹配YZP、YZB、YSE、YZPEJ等系列鼠笼式起重机变频专用电动机，该类型电动机主要用于变频调速系统，与变频器匹配，用于变频制动能量的消耗，称为“制动电阻器”。各类电阻器的接线参照电气原理图或电阻器厂商提供的使用说明书。

电阻器安装时应注意下列问题：

绕线式电动机用电阻器，四箱及四箱以下的电阻器可以直接叠装在一起。

- 11 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

四箱以上的电阻器最好装在电阻器架上，各箱之间距离≥80mm，中间还可以添加隔热板，以减少最上部电阻器的温升。

电阻器架的布置，应考虑到便于维修和更换电阻元件，有利于散热，架前通道应不小于500mm，电阻器架必须安装牢固，减小在起重机运行中产生的颤动。

引入电阻器的电缆或电线，不得妨碍电阻器的装卸，靠电阻元件近的连接线，绝缘层容易烤坏，可以采用耐高温材料加以防护。

电阻器一般安装在走台上，远离对热辐射有要求的设备。 F 电控柜

电控柜的安装位置根据操纵方式的不同而异，操纵室操纵时电控柜一般安装在操纵室后端或桥架走台上，地面操纵（地控或遥控）时，电控柜一般安装在桥架走台上。电控柜必须安装牢固，减小在起重机运行中产生的颤动。根据电气原理图检查和调整电控柜的接线、电器元件的整定值或变频器参数设定值、控制程序等项目，测试各控制功能是否正确。

G 超载限制器、各机构限位开关、照明及声讯等

根据超载限制器、各机构限位开关、照明及声讯设备使用说明书中的接线图，对应电气原理图或配线图进行接线，保证接线正确，调整并符合使用要求。

- 12 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

3. 架 设

3.1注意事项：

1.起重机产品属于特种设备，起重机的安装架设施工单位必须取得相应的特种设备安装改造维修许可，在许可的范围内进行施工，并且对施工安全和施工质量负责。

2.施工单位在安装架设前必须编制施工方案。

3.施工单位在施工前，应向设备施工所在地的直辖市或者设区的市的质量技术监督部门书面告知，告知审批后即可施工。具体告知内容请咨询设备施工所在地的直辖市或者设区的市的质量技术监督部门。

4.起重机的基础和轨道必须达到规定的要求，由使用单位组织验收，并且提供验收合格证明。施工单位在施工前应当对有关质量和尺寸进行检查和记录。

5.架设前必须严格地按下列要求（参照图3-1）检查安装质量，并将实际测量的结果记录在“设备档案卡”上。

（1）轨道的接头可为直头的，也可以按图3-1所示制成45°角的斜接头。斜接头可以使大车轮在接头处平稳地过渡。一般接头的缝隙为1-2毫米，在寒冷地区冬季施工或安装时的气温低于常年使用的气温，且相差在20度以上时，应考虑温度缝隙，一般为4-6毫米。两条轨道的端头（共四处），安设强固的掉轨限制装置（如加焊接挡架），防止起重机从两端出轨，而造成起重机从高空堕毁的严重事故的发生。

（2）接头处两轨道的横向位移或高低不平的误差均不得大于1毫米。 （3）两条平行的轨道，在跨度方向的各个同一截面上，轨面的高低误差h在柱子处不得超过10毫米，在其他处不得超过15毫米。

（4）同一侧轨道面，在两根柱子间的标高与相邻柱子间的标高误差不得超过B/1500（B为柱子间的距离，单位：毫米），但最大不得超过10毫米。

（5）轨道跨度、轨道中心与承轨梁中心轨道不直度误差（参照图3-1）不得超过表3-1的规定。

6、架设时起重机的捆扎，需按第二章第（一）的规定。

- 13 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

轨道安装允许误差（单位：毫米） 表3-1

跨 度S S≤19.5m S＞19.5m a 3 5 b 3 5 c 2 2 3.2架设示例

桥式起重机的架设，根据起重能力，可整体架设或分步架设。整体架设即除操纵室外，将桥架装好，把小车捆牢在桥架上，待起升到比操纵室稍高后将操纵室也安装固定好，一次起上梁（参看图3-2）。分步架设即将桥架从端梁连接处拆开，把两根主梁分别架到厂房承梁上，再把小车起升到稍高于主梁，把两主梁靠拢将端梁接好，最后把小车放在主梁轨道上（参看图3-3）。

- 14 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

4. 使用起重机须知

4.1起重机安全技术规程和使用

4.1.1使用起重机必须遵守的安全技术规程

（1）起重机必须由经过培训并考核合格，取得操作资格证书的专职司机操纵。

（2）起重机侧面或其它明显部位，必须挂有从地面看得清楚的起重量标牌。 （3）起重机禁止超载使用。

（4）两台起重机吊运同一件重物时，重物不应超过两台起重机起重量总和的85%，并应确保每台起重机均不超载。

（5）必须处在垂直位置时起升重物，禁止斜拉斜吊。

（6）禁止起吊埋在地上或冻结在它物上的重物；禁止用吊具（吊钩、抓斗等）拖拉车辆。

（7）起重机工作时，禁止任何人停留在起重机上、轨道上或小车上。 （8）吊运的重物应在安全通道上运行。在没有障碍的线路上运行时，吊具或重物的底面必须起升到离开工作面两米以上。

（9）在运行线路上需要越过障碍物时，吊具或重物的底面，应起升到比障碍物高半米以上。

（10）禁止吊运重物从人头上越过，禁止任何人到重物下面工作。 （11）禁止用吊钩或在吊重物上运送或起升人员。

（12）禁止在起重机上存放易燃（如煤油、汽油等）、易爆等物品。 （13）起重机上的制动器如果失灵或没有调好，则禁止工作。 （14）禁止开车碰撞或推动不明情况的邻车。

（15）在正常情况下，不应依靠各限位开关作为停车之用。 （16）禁止从起重机上往地面扔任何物品。

（17）露天工作的起重机，不工作时必须用夹轨器或其它固定方法将起重机可靠地固定住，以防风灾。

- 15 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

8. 附 录

8.1大车跨度测量法

大车跨度可用钢尺测量，但必须考虑钢尺因受拉力所产生的均匀弹性伸长及钢尺自重产生的下挠，经实践确认，伸长大于下挠。综合考虑，一般将测量所得钢尺上的读数加上2~3mm修正值，即为起重机的实际跨度。

或采用三坐标测量仪精确测量。

8.2主梁拱度测量法

主梁拱度可用水平仪测量，具体方法如下：

将水平仪支于桥吊上某一位置，注意高度应方便观测主梁上翼缘板上面的标尺；

分别测主梁两端及中间三个位置的相对水平高度值，每个位置处应在直径20mm范围内取三个点并取平均值作为该位置的水平高度值；

一般情况下标志竖直放置底部刻度为零，那么两端读值的平均数减去中间读值即为主梁拱度。

现在，为方便现场监测，一般采用吊钩上面粘贴刻度尺进行测量的方法，将桥吊上面的工作移到地面进行，方便快捷，虽然测量值与实际有些许偏差，但该值只比实际值小，所以说相对来说更安全，可作为日常监测参考。

- 36 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

5. 维护与故障处理

起重机的重大维修改造必须由取得相应的特种设备安装、改造、维修许可的施工单位进行施工，不允许使用单位私自进行重大维修和改造工作。

5.1桥架及其主要构件

起重机的桥架及其它主要金属结构件至少应每年进行一次全面检查。 1、检查所有连接螺栓，特别是对端梁接头、主梁与端梁连接、小车架或其它构件。

2、检查主要焊缝，宜先用煤油清洗而后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。

3、检查主梁的上拱度及其它主要件的变形。主梁的上拱度，应按如下方法进行判断，即在无负荷下，小车开至端部极限位置，主梁在水平线以下的下沉值（由原始高度向下产生的永久变形，称下沉）F′，当F′=S/1000时，建议进行修理，各种跨度允许的水平线以下的下沉值列入下表。

跨度S(m) 最大下沉值F′(mm) 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 5 7 8 10 11 13 14 16 修复后按第七章的规定进行试验,试验合格后才能投入生产正常使用。 4、起重机和小车的运行轨道一年应检查两次。检查轨道紧锢情况，对超差部分进行调整，当轨道侧面磨损超过原头宽15%时，则应换新的。

小车轨道应尽量不换或少换，禁止用氧―乙炔焰切割轨道压板，因铲焊轨道压板会使主梁下沉或水平弯曲加大。必须更换时，则需将主梁从跨中顶起，以克服因桥架自重的影响造成继续下沉。

重新安装轨道压板时，其位置及连接焊缝均应与图纸规定相同。焊压板时，电弧不得触及轨道，更不得在轨道上打火。

为避免降低大、小车轮与轨道的附着能力，轨道应防止沾油。

- 21 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

5、起重机的金属结构，视前一次的油漆情况，可在3～5年涂油漆一次。涂油漆前应仔细清除旧漆与铁锈，油漆涂两层，第一层涂底漆，第二层为面漆。

5.2大、小车运行机构

1、车轮啃轨

啃轨是常见的一种弊病。造成啃轨的原因很多，其中主要应检查以下几点：（注：要把正常的导向与啃轨区别开来）轮缘沿着轨道侧面走并有轻微的摩擦，不应算啃轨，啃轨指的是严重的轮缘轨道的抵触，运行起来往往发出响声或震动，在1～2年内的时间里，轮缘被磨去一半而需要更换者。

（1）如运行始终向一个方向啃，则是车轮水平偏斜超差和两个主动（或被动）车轮偏斜方向未达到相反的可能性最大，应重新调整，达到安装要求。

（2）如在往返行程中啃轨方向相反，则两侧电动机或制动器不同步的可能性最大，应测定两电动机转速进行选配。因不同制造厂，或同厂只在但非同一时期制造的电动机可能有较大的差异。调整制动器，使两制动器的制动力矩达到一致。但也有因两轨道上的主动车轮磨损后，轮径相差较大造成啃轨，这时主动轮均应换新的。

（3）如只在某一段行程上啃轨，则轨道安装超差的可能性最大，应检查轨距和在同一截面中的轨道高低差不得超过标准要求。

（4）如在全行程上始终啃外缘（或内缘），则车轮或轨道的跨度有问题，应调整，偏差不超过±5毫米。（测量法见附录一）。

（5）由于主梁的下沉，往往使主梁向内弯曲，造成小车啃轨。这时轻者应调整车轮的轨距。重者应修复主梁，不宜轻易更换轨道[参看第（一）节]。调整时应选择某一车轮，可同时解决水平偏斜（注意方向）。垂直偏斜跨度 （或轨距）和对角线等几个方面的问题，并尽量选择在从动轮上，因它与传动机构无关。

2、主动车轮打滑

（1）车轮滚动面未在一个平面上，应调整车轮着力点。

（2）轨道上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨面上撒细砂等物增加摩擦系数。

- 22 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

（3）轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高低差超差时应重新调整，使之达到要求。

（4）调整制动力矩，不要使之制动过猛。 （5）禁止打反车紧急制动。

3、经常检查连接和固定用螺栓，不得产生松动现象。

5.3起升机构

1、溜钩

溜钩是一种常见的弊病，多由以下几点造成：

（1）制动轮沾有油污，须用煤油清洗制动轮表面与制动垫片，待干燥后即可使用。

（2）制动器主弹簧压缩力不够，应按制动器说明书规定的压缩量进行调整或按要求压缩力的大小来压缩弹簧。

（3）制动垫过度磨损使铆钉与制动轮直接接触，则应更换制动垫片。 （4）制动瓦的退距过大，应调整小到开闸时制动垫不于轮摩擦即可。 2、安全保护装置失灵

应经常检查，发现问题及时排除或更换。在调整或使用中应注意以下几点： （1）上升极限安全开关应保证，空钩上升时吊具最上点，在断电的瞬间，距小车的相关构件不小于4倍的制动路，且不小于200毫米。

（2）每次更换钢丝绳后，均应重新调整安全开关。

（3）每个班次的开始都应试用一次安全保护装置，以确保工作的可靠性。 （4）司机不得依靠开关来代替自己的正常操作。

5.4电气设备 5.4.1维护

（1）电控柜

经常检查电控柜内电器元件，查看是否有工作异常现象，参照电器元件的使用说明书进行正常的维护保养，若发现问题，应及时排除或更换新元件。检

- 23 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

查有无接线松动现象，清除灰尘，保持电控柜内清洁。

（2）控制器（联动控制台或凸轮控制器）

经常检查控制器的主回路触点，查看是否有烧灼严重现象；是否有操作不灵活，定位机构松动出现故障等现象；是否有接线松动现象；若发现问题，应及时排除。

（3）手电门和遥控器

将手电门和遥控器保管妥当，禁止出现乱扔乱放、磕碰等现象，按照使用说明书正确维护。

（4）超载限制器

经常检查主、副起升机构超载限制器工作的可靠性，按照使用说明书正确维护。

（5）变频器

变频器为电控柜内电器元件，是变频调速控制系统的核心控制器，由于变频器功能强，使用复杂，各生产厂商的使用说明书各异，所以维护人员必须在熟悉该起重机所使用的变频器的使用说明书的情况下，才能正确维护保养变频器。

（6）电动机

根据各机构所使用的电动机使用说明书，对各机构电动机进行定期维护保养。

（7）制动器

根据各机构所使用的制动器使用说明书，对各机构制动器进行定期维护保养。

（8）电阻器

经常检查各机构电阻器，检查是否有断路、短路现象，是否有积尘现象，若发现问题，应及时排除。

- 24 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

5.4.2电气检修制度

（1）各种检修周期的规定按起重机的工作及环境而定。以下所列各种检修制度系指一般情况而言。

自行检查─由起重机司机于每日交接班时进行。检修范围如下：

检查制动器、吊钩、钢丝绳、滑轮、安全保护装置和电气系统，发现异常现象时，应当在使用前排除，并且做好相应记录。

日常检查─由机电维修人员进行，司机也需要参加，检修范围如下： 清除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物。对需要润滑的机构进行润滑处理，检查电动机、电机制动器、减速器等的工作情况，检查传动部位有无漏油现象，主要电气设备的电线接头是否松动，各安全保护装置是否可靠有效，发现异常时，应当在使用前排除，并将观察所得的各种特殊情况作记录。

中修或大修─由取得相应的特种设备安装改造维修许可的施工单位进行施工，检修范围如下：对整机各项电气设备进行清理，检查各项设备支架，清洗电动机的滚动轴承并另换新润滑脂，检查减速器齿轮磨损情况，更换齿轮油，检查车轮组各零部件；检查传动轴、联轴器等部件；检查吊钩组、滑轮组、钢丝绳；检查各机构制动器；检查各安全保护装置；检查电控系统等。

各种维修、维护工作应在此期间全部完成。中修或大修范围应由各项设备的使用磨损程度决定。

测量绝缘电阻，必要时应进行干燥。各种毛病须在年修时全部修好，无法修理的不见应该更换。年修或大修范围应由各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。

在起重机上必须备有而且只允许用干式灭火器，最常用的为干粉灭火器。不允许使用泡沫灭火器，当发生火灾时，首先应该设法切断电源。此时用紧急开关或总断路器来切断电源。

- 25 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

5.4.3故障处理

1）电气线路故障

故障现象描述 可能的故障原因 ①进线电源故障或电源相序错误。 （1）整机无法启动 ②操纵控制器故障。 ③零位保护控制回路故障。 （2）启动时，控制回路熔断器熔丝烧断。 消除故障的方法 ①测量进线电压或检查相序继电器。 ②检查操纵控制器 ③检查零位保护控制回路各电气元件及控制线路。 消除接地或短路现象。 ①调整继电器的整定电（3）操作控制器，过电流继电器动作。 ①电流继电器的整定值不符。 ②绕线电动机过载。 流为电动机额定电流的225%～250%。 ②检查负载和电机传动部分。 （4）电动机不能以额定转矩工作。 制动器未完全打开或线路中的电压降超限。 ①限位开关的线路发生短路。 ②被控机构主回路发生触点粘连。

- 26 -

控制回路接地或短路 检查并调整制动机构或消除引起电压下降超限的原因。 ①检查限位开关回路。 ②检查被控机构主回路电器元件。 （5）当极限限位开关动作时，相应的机构电动机不断电。 QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

2）电动机

故障现象描述 可能的故障原因 ①电机过载. ②电机带摩擦运行。 （1）电动机过热。 ③环境温度过高 ④电压太高或太低 ⑤电机绕组星角接线错误 ①电源不通。 ②电动机绕组断路。 （2）电动机不能起动 ③绕线电机转子开路 消除故障的方法 ①减轻负载。 ②检查制动器 ③采取降温措施 ④检查电机输入电压 ⑤检查电动机接线 ①检查被控电机主电路。 ②检查测量各相电阻值 ③检查电机转子回路和④电刷与集电环的接触调速电阻回路 不好 ⑤电压太低 ①过载保护的设定值太低 ①调整过流继电器的设④检查电刷与电刷支架 ⑤检查电机输入电压 （3）电动机虽能启动，但不能带负载。 ②转子导条或绕组中脱定值 焊或断裂。 ②更换电动机 ③△接的绕组误接为Y③检查电动机接线 接。 ④电压太低 ①轴承磨损 ①更换电机轴承 ②加注润滑脂 ③检查电动机传动轴 ④更换润滑脂 ④检查电机输入电压 （4）电机轴承过热 ②润滑脂不够 ③轴线未校准 ④润滑脂硬化 - 27 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

①轴承润滑不良或磨损 ②变频控制中产生机械（5）电动机在工作中声共振 音不正常。 ③绕线电机两相转子开路或短路 ④机械传动故障 3）控制器（联动控制台或凸轮控制器）

故障现象描述 可能的故障原因 ①检查润滑或更换电机轴承 ②检查调整变频器参数设置 ③检查电动机转子部分和调速电阻 ④检查机械传动部分 消除故障的方法 ①更换触点。 ②检查并修理定位机构。 ①调整触点的压力与位（1）控制器在工作中产①触点焊住。 生卡住现象。 ②定位机构发生故障。 （2）主回路触点烧的严①触点接触不良。 重。 ②控制器过载。 置。 ②改变操作方法或更换触点

- 28 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

4）交流接触器

故障现象描述 （1）线圈发高热。 可能的故障原因 线圈电压过高。 ①线圈过载 消除故障的方法 检查控制电压 ①减小可动触头的弹簧②磁导体工作表面脏污。 压力。 （2）产生较大的响声。 ③磁导体弯曲。 ②消除脏污。 ④磁导体的自动调整系③调整磁导体位置。 统卡住。 ①磁导体的动、静止部分（3）动作迟缓 相距过远。 ②器械底板的上部较下部凸出。 （4）断电时磁铁不掉下。 触头压力不够。 ④清除附加的摩擦。 ①缩短两部分分间的距离。 ②垂直装置器械。 增加触头的弹簧压力。 ①可动触头对静止触头①调整弹簧压力。 （5）磁头过热或烧焦。 的压力太小。 ②触头脏污。

②清除脏污或更换触头滑块。 - 29 -

QD100/20-29.5 A5

安装维护作业指导书

6. 机构的润滑

起重机设备的润滑是保证机器正常运转、延长使用寿命、提高效率及安全生产的重要措施之一。起重机维护保养人员，应认识到设备润滑的重要性，经常检查各润滑点的润滑情况并定期向各润滑点加注润滑油或润滑脂。

起重设备的润滑方法分集中与分别两种。一般多为分别润滑，即各润滑点分别通过油杯用油枪加油（一般不用涂抹法，因油脂不易进到润滑面上）。集中润滑采用压油泵通过管路同时结合润滑点加油。当起重机采用集中润滑系统时，则集中润滑系统的安装、使用与维护，按专门的附加文件执行。

6.1起重设备各润滑点的分布

1. 吊钩滑轮轴及吊钩螺母下的推力轴承； 2. 定滑轮组（在小车架上） 3. 钢丝绳 4. 各机构减速器 5. 各齿轮联轴器

6. 各轴承箱（包括车轮组） 7. 电动机轴承

8. 制动器各铰节点和轴栓 9. 电缆卷筒、电缆拖车

6.2润滑条件与润滑材料

起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换。润滑装置和各 润滑点必须保持清洁。表6-1是各机构主要零部件润滑时间的一般规定和推荐用的润滑材料。

- 30 -

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ticv.html