重庆机床厂实习报告

前 言毕业实习报告 姓 名：许伟丽 学 号：2006003119 指导老师：廖兰 专 业： 机械设计制造及其自动糊 班 级：06机制1班 时 间：2010.3.15-3.26 机械工程学院

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。

普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及其自动化、精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床——数控机床。数控机床——经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决途径。

数控机床与一般机床相比大致有以下几个方面的优点：第一，具有较强的适用性和广泛的通用性；第二，获得更高的加工精度和稳定的加工质量；第三，具有较高的生产率；第四，改善劳动条件，减轻工人的劳动强度；第五，便于现代化的生产管理。在我国的目前条件，数控机床主要使用于加工精度要求较高、形状比较复杂、要求频繁改型的小批量生产的零件。随着通用小型计算机和微机在数控机床中的广泛应用，机床成本不断降低，数控技术会日益普及，数控机床的使用范围会越来越大，它在机械加工中将会得到普遍采用。

公司介绍重庆机床厂

重庆机床厂位于重庆直辖市主城区南郊的长江之滨，是中国专业制造圆柱齿轮加工机床及相关检测仪器的大型骨干企业，国家一级企业。

工厂有六十年的生产历史。早在五十年代，工厂先后试制成功中国第一台滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机、倒角机和齿轮噪声检查机等产品，成为中国齿轮机床诞生的摇篮，被国内外用户誉为"中国西南的一颗明珠"。八十年代，荣获迄今为止唯一的一块滚齿机国优金牌。工厂逐步发展成为中国成套齿轮机床的生产基地，其中滚齿机销量占国内市场份额60%以上，产品还外销美国、英国、加拿大和日本等48个国家和地区，是目前世界上规模最大、生产量最多的滚齿机制造商。

工厂拥有一支400余人的科研工程技术人员队伍和众多技术精湛的能工巧匠。拥有大批先进的加工设备和计量、检测仪器、是国家一级计量单位。建在厂内的重庆圆柱齿轮机床研究所属国家圆柱齿轮机床产品标准化归口单位，除完成本厂的产品开发和技术创新任务外，还承担了中国齿轮机床行业主导产品及关键技术的开发研究工作。1982年以来，有79项科研成果分别获国家、部、省、市级奖励，其中Ф900mm高精度圆柱蜗杆蜗轮副及球面分度蜗轮副获国家科技进步一等奖，高精度球面蜗轮副加工方法获国家发明专利（专利号：ZL85107847.8），达到世界先进水平。有国优金牌产品1种，部、省、市优产品17种。有各种类型的滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机、磨齿机、倒棱机、齿轮噪声检查机和齿轮精度检测仪等系列，150余个品种。1995年通过了ISO9001质量体制认证，主导产品采用国际先进标准组

织生产，产品的技术水平和质量居国内同行业领先地位，全部产品均对用户实行质量承诺。

近年来，工厂承担了国家重点产品--数控滚齿机科技攻关项目（编号为85-719-04-06），其成果6轴CNC数控滚齿机及其扩展产品带自动上下料装置的全自动数控滚齿机、数控剃齿机已被国内著名厂家采用，实现了中国高档数控齿轮机床零的突破。二轴及二轴以上数控机床已迈上产业化之路，用户选择数控产品蔚然成风。如今工厂能按用户的要求提供数控、高效、成套及专门化齿轮加工技术装备，还能大批量生产汽车零部件产品。

重庆机床（集团）有限责任公司（以下简称重庆机床集团）其前身成立于1940年，当时名为中国汽车公司华西分厂；新中国成立后，发展为西南工业部下属的201厂；于上世纪50年代被国家指定为中国十八家机床制造企业之一，史称“十八罗汉”，专业制造齿轮加工机床，同时更名为重庆机床厂，并于上世纪50年代先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、第一台蜗轮母机。90年代初，又成功研制了国内第一台具有国际先进水平的六轴四联动数控滚齿机；Y3150E滚齿机获得了国内同行业迄今为止唯一的“国优金质产品奖”；“高精度弧面蜗杆--球面蜗轮副的加工方法”获国家发明专利，属于工厂拥有自主知识产权的核心技术；“Φ900mm高精度圆柱蜗杆蜗轮副与球面分度蜗轮副”的加工关键技术同时荣获国家科技进步一等奖。利用核心技术开发的高精度CNC分度转台，达到世界先进技术水平；YKS3120/YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、YK4232

四轴数控剃齿机、YKT4232/T三轴数控径向剃齿机等为典型代表的系列数控齿轮加工机床实现了产业化生产和模块化开发，成功地完成了国内价值量最大的高档数控齿轮加工机床成套项目。

目前，工厂已形成主要生产滚、插、剃、珩、磨、倒角、倒棱、冷轧、噪声检查机、齿轮检测仪等系列齿轮机床及检测设备，共计170余种产品，其中数控机床达50多种产品。

近年来，数控机床已实现模块化开发，正迈向数控机床产业化的可持续发展之路，实现了高速、高效、柔性、自动化及绿色环保加工数控机床的规模化生产，目前该厂生产的数控产品主要有：

1、六轴四联动数控高速滚齿机系列：YKS3120、YKS3112等５种产品；

2、三、四轴数控剃齿机系列：YK4240、YK4232等６种产品；

3、六轴四联动数控插齿机系列：YS5120CNC6、YS5132CNC6；

4、二至五轴数控滚齿机系列:YKA31125、YK3180A(五轴四联动)、YKC3180(硬齿面)、YKB3150 、YKX3150M（高效）、YKX3140M（高效）、YKX3132M（高效）、 YKA3120M（高效）、YKB3120A等20多种产品；

5、一至二轴数控剃齿机系列：Y4232CNC2、YKA4232A等７种产品；

6、其它系列：YKX9432数控高效齿轮倒棱机、YKS9332数控高速齿轮倒角机、YK4820数控内啮合珩齿机、YK7320数控成形磨齿机等。

六个系列50余种产品及时地适应了相关行业对齿轮加工设备上档升级的需要，特别是很好在满足了汽车、摩托车、工程机械等支柱产业的竞争需要。2000年以来，已有18种新产品先后被列入“重庆市重点技术创新项目”（其中９种产品被列入“重庆市重点新产品计划”，６种产品被列入“国家技术创新项目”）。该 厂一贯坚持积极推进科技进步，跟踪国际一流水平，占领国内技术制高点；不断利用高新技术改造传统产业，着力发展高速环保型数控机床；继续进行硬齿面齿轮加工技术、智能型数控滚齿机、可重构复合机床和齿轮柔性加工系统等综合技术的研究开发。充分利用工厂核心技术进行新产品开发，并不断追求技术创新，横向拓展研发其它产品。把握西部大开发的历史性机遇，积极应对国际市场的挑战。

实习内容

在重庆机床厂，我们主要参观了了其四个车间，分别是机加1车间，装配车间，汽车齿轮车间，齿轮车间。现将相关内容介绍如下：

一、 机加1车间

走进机加1车间，我们看到了该厂的一些先进设备——数控机床。一条生产线都在加工大型的箱体或支架类零件。

在该车间我们掌握到了传动箱体的加工工艺路线，其箱体加工的某道工序图如图1所示

主视

图

左视图

图

A-A

图

B-B

图C-C

图D-D

图1

其主要工艺路线如下：

工序1划线 划铣，镗线

工序2：粗铣削 铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面 立铣 zd61-25 铣刀

工件侧面，校正压紧

铣C-C视图粗糙度为3.2的条形面

工序3：镗削 工件A-A视图顶面为基准，校线压紧 镗床B6545-5 镗刀

镗A-A视图直径为150-直径为140串孔急端面 工序4：退火*

工序5：划线 划铣，镗线

工序6：铣削 铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面到3.2，工艺基

面

工件侧面，校正压紧 立铣ZF61-69 铣刀

工序7：划线 划钻线，包括最后钻孔线，并将直径为140-150串

孔中心线引A-A视图顶面上

工序8：钻削 钻，铣C-C视图中的6个孔到图所示 立加CB145-85 钻头

工序9：钳作 去毛刺

其中镗床镗孔时，采用了一面一孔定位，导向装置采用了两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。

我们也来了解到了卧式镗床TX68在加工箱体时的一些知识，如tx611镗床特点：外观造型美观大方总体布局匀称协调。床身、立柱、下滑座均采用矩形导轨，稳定性好。导轨采用制冷淬硬，耐磨度高。数字同步显示，直观准确，可提高功效降低成本。技术参数tx611主轴直径（mm）110，主轴内锥莫氏6＃主轴转速（9级）20-460，主轴升降速度（mm/min）50-720（无级调速），主轴箱行程（mm）950，主轴轴向行程（mm）400，工作台纵向进给速度（mm/min）（6级）6-240，工作台横向进给速度（mm/min）（6级）6-240，工作台快速移动（mm/min）2500，工作台工作尺寸（长×宽）1130×930 mm，工作台纵向行程（mm）1400（不带尾座），工作台横向行程（mm）1200，工作台承载重量（t）3，外形尺寸（长×宽×高）3800×2000×2500 mm，净重（kg）9000。在加工箱体时，

其夹具图如图2所示：

图2镗模

1— 支架 2—导套 3、4—定位元件 5、8—压板 6—

夹紧螺钉

7—可调支承 9—镗模底座 10—镗杆 11—浮动接头 TX68在加工箱体时，采用的导向装置两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。采用一面两销定位，用压杆压紧工件。加工时，采用了切削液—水，其作用在于冷却，防锈，又有一定的润滑作用。实际上，在加工脆性材料如铸铁时一般不采用切削液，因为不太明显且以搞脏工作场所，但在现场仍采用了。

二、 齿轮车间

走进齿轮车间，映入眼帘的是许许多多大小不一的齿轮，如图3

所示：

图3 3

在这里我们了解到了直齿与斜齿的齿形加工的差异及其在机床上时如何实现的。

第一、 采用铣齿——铣直齿圆柱齿轮时，利用原理成形法，当

模数小于20

的齿轮，用盘状齿轮铣刀加工； 当模数大于20的齿轮，用指状齿轮铣刀加工。选用齿轮铣刀时，应该根据被加工齿轮的模数选择铣刀规格。 因此在机床上安装时，齿轮铣刀与心轴是垂直关系。 ——铣斜齿圆柱齿轮时，采用原理一样，铣斜齿轮时齿轮铣刀的选择与铣直齿轮不同，要根据法向模数Mn选择刀规格，根据当量齿数Zv选择铣刀刀号。Zv可用公式计算。 铣斜齿轮时，要在纵向丝杆末端与分度头挂轮轴之间加配换齿轮a1,b1,c1,d1。 因此在机床上安装时， 使用盘状齿轮铣刀时，为使铣刀的旋转平面与螺旋齿槽切线方向一致。需将万能卧铣工作台由原来位置扳转一个螺旋角。铣右旋齿轮，工作台逆时针扳转；左旋，则顺时针扳转。

第二、 采用滚齿——滚切直齿圆柱齿轮，利用原理为展成法，

把被加工齿

轮看做螺旋角为零的特殊情况。 因此在机床上安装时，滚刀轴线与被切齿轮之间有一个滚刀的安装角，等于滚刀的螺旋升角w。

——滚切斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，端面上的齿廓都

是渐近线，但斜齿圆柱齿轮的齿长方向不是直线，而是螺旋线。 因此在机床上安装时，滚刀轴线与被切齿轮之间有一个滚刀的安装角，它不仅与滚刀的螺旋升角w及滚刀的螺旋方向有关，还与被加工齿轮的螺旋线方向及螺旋角有关。

第三、 采用插齿——插直齿圆柱齿轮，利用原理仍为展成法，

主运动为插

齿刀往复运动用以形成轮齿齿面的导线—直线。 因此在机床上安装时，插齿刀的轴线与工件的轴线平行。

——插斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，就是插齿刀主轴是一个专用的螺旋导论上移动，这样，在上下往复移动时，由于导论作用，插齿刀还有一个附加转动。 因此在机床上安装时，插齿刀的轴线与工件的轴线构成一个螺旋角

第四、采用剃齿——剃直齿圆柱齿轮，利用原理为展成法，加工时剃齿刀

（剃齿刀相当于斜齿圆柱齿轮）

度，就能加工出直齿圆柱齿轮。

——剃斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，与剃直齿

圆柱齿轮不 的轴线与心轴成一定的角

同之处就是加工时剃齿刀轴线与心轴之间夹角为零。

在机床厂主要采用了以上几种方法加工齿轮，除此之外，可以用来加工齿轮的方法有珩齿、研齿、磨齿、拉齿等方法。

在这里我们也看到了蜗轮蜗杆的加工，如图4所示：

在这里我们了解到了利用齿轮滚刀加工

蜗

轮的设计要点，就是根据渐开线螺旋齿轮啮合 图4

大家知道，齿轮滚的原理来实现的。刀是以法向参数为标准系列值的，而蜗杆是以轴向参数为标准系列值的，用滚刀加工蜗轮，为了使蜗轮与蜗杆正确啮合，必须使蜗杆的法向模数等于齿轮滚刀的法向模数，蜗杆的法向压力角等于齿轮滚刀的法向压力据此在蜗杆的分度圆一定可以计算出配合蜗杆的轴向模数和轴向压力角，用配合蜗杆参数取代原蜗杆的相应设计参数，就能保证蜗轮蜗杆正确啮合。 用齿轮滚刀加工蜗轮的原理，如图5所示：

图5 齿轮滚刀加工蜗轮的原理图 为了保证齿轮滚刀切制的蜗轮分度圆螺旋相等f与蜗杆分度圆螺旋角f，

必须使齿轮滚刀螺旋方向与被加工蜗轮的螺旋方向一致。所以在安装

滚刀时 就

不能使用像专用蜗轮滚刀加工蜗轮那样 。

三、 装配车间

走进装配车间，给我们第一印象就是迷茫，因为当你在认真看一台机床加工一个零件时，你不知道它的作用是什么，放在哪里。只有耐心的把这装配车将认真的参观完以后，头脑里才有了一个轮廓出来，知道原来刚才看到的导轨是拿来安装在这机床上``````。

走进装配车间，我们带着一些问题去参观，其主要有以下三个问题;：

第一、

第二、

第三、 数控滚齿机与一般滚齿机的差异 装配中如何保证位置与尺寸精度要求 机床导轨精度有哪些要求

针对以上问题，在老师的带领下，我们有了进一步的认识：

——数控滚齿机与一般滚齿机的差异主要有两点：第一、传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时。 第二、传统的滚齿机大大降低了劳动生产率并且产品的精度不高。而以德国西门子、日本发那科公司数控系统为主流的数控滚齿机，利用事先编译好的程序，来驱动机器，移动到所要的位置，完成所需要的加工。从而大大提高了齿轮加工能力和加工效率。如数控高速滚齿机YKS3132。如图6所示：

该机床的主要性能及用途如下

YKS3132为六轴数控、四轴联动 图6 YKS3132 数控高数速滚齿机，控制轴为：A刀架转角运动轴；B滚刀主轴回转运动轴；C工作台回转运动轴；X轴：径向进给运动轴；Y轴：切向进给运动轴；Z轴：轴向进给运动轴。 YKS3120、YKS3132 系列数控高速滚齿机，整机体现了结构紧凑、加工高效、精度稳定可靠的思想，其特色表现在：

■ 对称的床身结构，排屑器能从床身中部迅速地将炙热的切屑排

除，并且冷却油的对称循环保证了

机床的热稳定性。

■ 高强度、高刚性的大件结构，满足了高速、高效切削对机床的要求。

■ 循环油润滑系统及压缩空气的强力输入，保证了切削工艺系统—机床、刀具、夹具、工件具有很

高的工艺能力。

■ 管路与电缆行线的合理布置保证了控制系统的可靠性。 ■ 机床不同功能配置，给用户选型创造了灵活空间。

所有这些特点，使机床能适用于汽车、摩托车、纺织机械、起重机械、电梯、机械维修等行业，完成圆柱直齿、斜齿轮，蜗轮，花键，不同模数、齿数、螺旋角的双联或多联齿轮的加工。

——装配中保证位置与尺寸精度要求的方法有：第一、互换装配法，即是在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法。产品采用此方法时，装配精度主要决定于零件的加工精度。此方法的实质就是零件加工误差来保证产品装配精度的方法。它分为完全互换法和大多数互换法。 第二、选择装配法，即使尺寸链中组成环的公差放大，能按经济精度加工，装配时选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的要求。它分为直接装配法，分组装配法和复合装配法。 第三、修配装配法，即是将尺寸链中各组成环按经济加工精度制造。装配时，通过对尺寸链中某一选定的零件进行在加工的方法来保证装配精度。装配时再加工的零件称为修配件。 第四、调整装配

法，即是在采用该方法时，各组零件的公差按经济精度的原则制订，装配时，通过改变产品中可调零件的相对位置或选择合适尺寸的调整件来保证装配精度。常见的调整方法有固定调整法、可动调整法、误差抵消调整法3种。

——机床对导轨精度要求有：第一、导向精度高，即是指机床的动导轨沿支撑导轨运动的直线度或圆周度； 第二、精度保持性好，即是指导轨能否长期保持原始精度。影响精度保持性的主要因素是导轨的磨损，此外还与导轨的结构形式及支承件的材料有关； 第三、足够的刚性，导轨的刚度主要决定于道光的类型、结构形式和尺寸大小、导轨与机床的连接方式、导轨材料和表面加工质量等。 第四、良好的摩擦特性，即是数控机床导轨的摩擦系数要小，而且动、静摩擦系数应尽量接近，以减小摩擦阻力和导轨热变形，使运动轻便平稳，低速无爬行。

如图7所示：

图7

导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三

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