一体机 控制系统 控制柜 调试手册 蓝光

第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数：

参数符号 F0-00 F1-00 F1-01 F1-02 F1-16 F1-29 F5-00 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F5-10 F6-03 F6-04 F6-05 F8-00 F8-01 F8-02 F9-03 F9-11

参数名称 总楼层 电机转速 编码器脉冲数 零速阀值 称重使能 电机类型 电机极数

设置方法

按照现场实际情况设置，有多少门区开关，就设置多少层。 按照现场实际情况填写。

设置依据为F8-00/F8-01。如F8-00为8192、F8-01为4，则此项参数填入8192/4=2048。

一般情况同步机设置为1，异步机设置为5。 如使用蓝光称重，此项必须设置为1。

按照实际情况填写：外转子同步机设置为0，内转子同步机设置为2，异步机设置为1。

按照实际情况填写。蓝光同步曳引机都为20极。

建议值 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 220 110 4

电梯额定速度 按照现场实际情况填写。

电机同步频率 按照电机铭牌填写 电机额定功率 按照电机铭牌填写 电机额定转速 按照电机铭牌填写 反电动势 电机相电感 电机相电阻

按照电机铭牌填写

在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数) 在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数) 异步机专用参数，同步机无需设置。按照实际设置即可。 异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。 按照现场实际的曳引机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为0；反之设置为1。

使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置800即可。 使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置350即可。 按照现场实际情况设置

通常使用8192线编码器时设置为4，使用1024线或则更少线数编码器时设置为1。

增量式编码器设置为0，余弦编码器设置为1。

使用称重模式时设置为1；1387编码器使用无称重模式时设置为0。

此参数依据用户使用何种称重进行设置。使用蓝光称重时设置为0；使用0~10V称重时设置为2；使用-10V到+10V称重时

电机额定电流 按照电机铭牌填写 空载电流 滑差 运行方向选择 速度环比例 速度环积分 编码器线数 PG分频系数 PG类型

超差范围设定 一般同步机设置为5，异步机设置为20。 称重补偿使能

F9-13 称重来源

设置为1。

进行上述参数设置时，如未知电机的相电感和相电阻，可以按照如下方法进行参数自学习(如果已知相电感相电阻可以跳过此步骤)。上述主要参数都能够在“快捷菜单”内找到。

旋转学习电机参数步骤:

1. 使电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；

2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；

4. 自学习方式选择（FX-20）设置为0，通过操作器按图7.2所示操作进行电机参数自学习。

参数自学习(X1)自学习结束状态:成功

图7.2 电机参数自学习操作示意图

成功或显示故障码

按下确定键后，开始进行电机参数自学习，电机短时小幅晃动后静止，持续加电流，电机有电流声音，约5秒钟完成电机参数自学习。

如自学习成功，返回设置参数菜单，查看电机相电感（F5-06）、电机相电阻（F5-07）等应自动修改为结果值。

如自学习失败，操作器显示故障码。请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表，找出故障原因。进行相应处理后，再重新进行上述电机参数自学习。

静止参数自学习步骤:

这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行：

1. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合； 2. 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FX-20）设置为1，通过

操作器按图7.2进行电机参数自学习。

参数自学习(X1)自学习结束状态:成功

成功或示故障码

按下确定键后，开始进行电机参数自学习，持续加电流，电机有电流声音，约5秒钟完成电机参数自学习。

如自学习成功，返回设置参数菜单，查看电机相电感（F5-06）、电机相电阻（F5-07）等应自动修改为结果值。

如自学习失败，操作器显示故障码。请查看说明书第八章故障诊断的相关故障列表，找出故障原因。进行相应处理后，再重新进行上述电机参数自学习。

旋转角度自学习步骤如下:

使用旋转自学习时,需要将PG类型F8-02设置为0,自学习方式选择FX-20设置为0。 1. 必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；

2. 将控制器运行接触器输出Y 9（J4-7）与COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合；

3. 将控制器抱闸输出Y6（J4-10）与COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；

自学习方式选择（FX-20）设置为0，通过操作器按图7.3进行电机初始角度自学习：

角度自学习(X0)自学习结束状态: 成功

图7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图

成功或显示故障码

按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。

电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约20秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约20秒，停止运行并显示成功。

整个自学习过程约持续80秒。

静止角度自学习步骤:

这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1． 控制柜内接线正确，并处于检修状态；

2． 运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置； 3． 井道内已排除一切机械故障。

4． 通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FX-20）设置为1，按图

7.4进行电机角度静止自学习。

按下“确定键”后开始自学习。

当操作器显示“运行中”时，按住控制柜内慢上或慢下键，接触器KDY吸合后、电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段；

确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功，这是电机试运行阶段。最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。

电机角度静止自学习过程中注意事项如下：

1． 为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人； 2． 慢上或者慢下的确认，可以根据轿厢在井道的位置选择运行方向；

3． 整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证中

间不可间断，如果没有产生故障，在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键；

带称重装置的启动舒适感调整:

蓝光一体机可以使用如下三种称重：

1. 蓝光称重。 2. -10V到10V称重。 3. 0~10V称重。

可以通过F9-13来选择。在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。调整方法如下：

1. 首先在轿箱空载时，通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜，调整规则如下：

空载时：如松闸后向配重侧溜车，则加大F9-00；反之，如果向轿箱侧溜,则减小F9-00。通常情况下F9-00一般在45%到70%之间。 2. 适当调整F9-19和F9-20，调整原则如下：

如电梯平衡系数为45%，如F6-03为0，则将F9-19和F9-20设置为－(50-45)=－5即可。如F6-03为1， 则将F9-19和F9-20设置为(50-45)= 5即可。 3. 空载调整成功后

如在满载情况下，启动效果与空载稍有不同，请适当调整F9-21。调整原则如下：如在满载情况下，启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小F9-21；反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。

不带称重装置的启动舒适感调整：

必须使用海德汉1387编码器才能使用此功能。

使用此功能时，需要将F9-11设置为0（使用增量式PG卡时，必须设置为1） 1. 将F9-00设置为35％。

2. 根据现场的闸臂情况，将FA-09设置为300～500ms之间的一个数值，使曳引轮看

起来没有明显的溜车，将此参数固定即可。然后设置F2-00比FA-09大100ms即可。 3. 适当调整FA-08，范围在1200到2200之间。以100为单位调节，基本即可获得较

好的启动效果。

4. 如无负载补偿启动期间，电机噪音较大，可尝试将FA-00、FA-01分别设置为80、

350。

5. 如无负载补偿启动的重复性不好：如启动10次，有极个别的1~2次效果较差，可

尝试将FA-07启动范围加大，可设置为3～5。

经过以上调整后,就能获得较好的启动舒适感。

编写日期：2010-7

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/tewe.html