我对6ra70调试方法

6RA70调试方法

? 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机

绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整

? 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权 P051=40参数有访问权 P051=22偏差调整

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择 25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行 参数显示

P052=0显示改变参数 P052=1显示简单参数 P052=3显示所有参数

负载级别 P067=1 -5

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流

P075=1允许装置过载警告A0391

电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01

P075=2允许装置过载F0.39

整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

? 调整整流器供电电压

P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074

?

P078.001=电枢回路供电电压

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.002=励磁回路供电电压

P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.

? 调整整流器额定电流

P076.001=额定电枢电流百分比R072.2 P076.002=额定励磁电流百分比R073.2

P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数

? 电机基本数据

P100=电枢额定电流 P101=电枢额定电压 P102=额定励磁电流

P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）

必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值 P110电枢回路电阻， P111电枢回路电感，

P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定 P114(F)=电动机热时间系数

。根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。

P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100

观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)：

P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，

? 实际速度检测数据

P083=1使用模拟测速机

***

P083=2使用脉冲编码器

P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器） 电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=单位脉冲数脉冲编码器每转脉冲数

P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V） P143=最大运行速度 电机基速(转/分钟

100%速度为P143参数值

P148(F)=1，使能编码器监视有效1无效0(F048故障有效

***

P083=3无测速机运行（EMF控制）

100%速度为P115参数值所对应的速度

励磁功能参数设定

P081=0 恒磁运行方式

P081=1励磁减弱激活弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1

励磁运行模式

) P082=0无励磁

P082=1励磁与主回路一起闭合)

P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07或更高停止时后，经过P258励磁电流自动减小的时间的延时，输经济励磁电流P257.停车励磁

限幅值参数设定

P642.01-04= 100 %主给定可变正限幅的源

P091=100%主设定点速度限幅 给定阈值 给定低时合闸，封锁脉冲

P169:P170】转矩和电流限幅

0 0 电流闭环控制和电流限幅

0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用 1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用

P171.01= 100%转矩限幅P100为基值)转矩方向1 P172.01=-100(P100为基值)电流限幅转矩方向2 P165=转矩方向改变时使能

斜坡函数发生器相关参数设定

P303.01(F)= 10 S斜坡上升时间1 P304.01(F)= 10S斜坡下降时间1

P305.01(F)= 0.5S 初始圆弧1 P306.01(F) = 0.5S 最终圆弧1

上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S.

P433=K3003 主给定 P605=K3004 转矩限幅 P648=K3001 控制字1 P649=K3002 控制字2 P637=B3202 急停控制位

? 抱闸控制设置

P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸) P370=Nmin 最小速度设置 P771=B250 开关量的输出

辅助功能参数设定零速信号：

P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1速度阈值速度小于某一数值 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间

输入输出端子控制

开关量输入

P689.1=B20 端子41控制字2的源29位. 0为外部报警2@1为无外部报警2 B20对应CUD2第41开关量输入端子 风机信号作为外部报警2

P675(B) = B24 CUD2板43端子开关量控制字1的源15位. 0为外部报警1@1为无外部报警1当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1

开关量输出

P771= B 106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出.状态字1第3位. 0为无故障1为有故障

模拟输出

P750=167，模拟 输出端子14.15输出值的源 设置模拟量输出2作为速度表指 P754=OFFSET

P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化

故障信息的解除

P820.04=0 将传动堵转故障使F035

主给定的源

P644.01=402速度给定由固定量连接器P402即K402%发出。

检查主电机励磁

检查主电机励磁 令P082=2，自动减小励磁，合励磁进线电源，改变最小励磁P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0

电机启动

以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机， 在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后， 由P402输入给定速度，电机转动

检查只读参数

R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP

R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内

R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110

R019电枢实际电流

R041显示P042的连接器 R043显示P044的连接器 R045显示P046的连接器

六. 七.

检查风机 检查装置风机 检查电机风机 检查电枢可控硅及桥臂快熔 晶闸管诊断

令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0.

? 电机优化步骤

首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-等待全闸指令? 接下来选择P051-?

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/tc68.html