欧陆590C文档

派克SSD590(欧陆

590） 能耗制动实现方式及实例计算

590直流调速器的制动最简单最快捷的方式是采用再生回馈制动，不过这种方式要求调速器一定要是可逆四相限运行的，对于一些行业来说，比如木材旋切机组，费用就相对高了，如果采用二相限的调速器，成本相对来说会低点，采用能耗制动。采用能耗制动的原理就是在制动的时候将电机的多余能量消耗在外接的制动电阻上面。对于它接线方式我就不再赘述，在这里我讲一下我在调试的时候遇到的问题和解决的方法：采用能耗制动并不是要简单的将制动接触器和制动电阻接进来，要注意在制动是一定要给电机励磁。当时为了这个制动的磁场问题想了好久，要是给额定的外部磁场，对电机来说不是很安全，后来想到调速器能不能自己提供停机后的励磁呢？仔细的看了说明书，终于在保留菜单中发现了一个叫“备用励磁”这个参数，这个参数的用法如下：首先要用到590的超密口令 0X1311,进入保留菜单后，将备用励磁的比例调高，基本上在额定就可以了。其次要注意将调速器的磁场控制接线方式改为外部励磁接线，参数保存。最后要注意的是在能耗制动的同时要先断开调速器的使能端，不能断它的启动端，要是断开了启动端，它的备用励磁就不起作用了

例： 有一他励直流电机的铭牌数据如下：P=22KW，U=220V，I=116，N=1500RPM

a:我们先估算Rn，Rn=（1/2~2/3）（U*I – P）/ （I*I）

取2/3计算

Rn=0。175欧姆

b:我们计算电机的固有特性CeΦn

CeΦn = (U – I*Rn) / N =(220-116*0.175) / 1500 = 0.133

c、能耗制动时最大电流出现在制动开始瞬间，此时的感应电动势为 Ea = CeΦn*N = 0.133*1500 = 199.5v

d、电枢回路的总电阻为：R=Ea / I2d(制动电流时的最大电流)

=199.5 / 2*116 =0.86欧姆 I2d(制动电流时的最大电流)等于2I

e、在电枢回路中串入的电阻R2=R-Rn=0.86-0.175=0.685欧姆

功率Pr= I2d* I2d*0.685=36869.44W

也就是说我们对此电机采用能耗制动时需要采用的电阻大小为0.685欧姆，功率是36869.44W的电阻箱

欧陆590速度校准板与电机转速的关系及调整方法

用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。

校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：

当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；

当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速电机的额定电压值； R测：测速电机的额定转速； R主：主电机的额定转速。

例：一直流电机额定转速为540—1200R/min，测速电机额定转速为2000R/min，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。

V校准=（V测÷R测）×R主 =110÷2000×1200 =66（V）

即：校准板的设置电压为66V

SSD590(欧陆590)RS485通讯介绍

SSD590(欧陆590)RS485通讯介绍

A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解： 590C的RS422主要注意事项：

1、 通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：1200米。 2、 连线配置图如下：（图RS485连线图）

3、 通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1个起始位+7位数据位 +1个校验位 + 1 停止位)，较验方式：偶较验

4、 发送地址时要记得重复：(GID) (GID) (UID) (UID) 重复组号与设备号 ,GID 与 UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是 34.在做通讯时，GID 要重复，UID也要重复一遍

5、 SSD590C RS422在调速器中需要设置的参数（如图RS422参数设置） 6、 具体的通讯格式会在附件中有详细说明。 （附件590C RS485通讯说明书） 590C的DP通讯注意事项：

1、 通讯接口与590C对应的接口是P1口 2、 DP通讯板接线定义（图590C DP端子定义）

3、 通讯板上面的8个拨码开关只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8没有用到，打到OFF位置。

4、 590C DP板设定参数：在P1口下面的PROTOCOL参数下设定地址. 5、 在S7-300PLC中组态590C DP通讯数据的时候，要记得最前面三个字不要写，需要通讯读或写的参数从这三个字后开始设定。

6、 590C 的DP通讯手册和GSD文件上传在附件中（附件 590C DP通讯手册 GSD文件）

B:SSD 590P的RS485通讯与Profibus通讯

SSD 590P RS485支持的通讯格式：ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUS RTU通讯。在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUS RTU的通讯 1、590P RS485 通讯板讲解：

通讯板与590C的通讯板差别很大，但是通讯板的位置仍然是P1口，我们先讲硬件开关，如下图1和图2所示，SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式

图1 590P RS485通讯卡硬件开关 与 590P RS485通讯卡硬件开关1 图2 590P RS485SW1开关定义

图3所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题 图3 590P RS485通讯卡指示灯 590P RS485通讯卡指示灯 MODULE LED 590P RS485通讯卡指示灯 NETWORK LED 图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图 图4 590P 两线制连线图 590P 四线制连线图

2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS ---TEC OPTION菜单中 a:在TEC OPTION TYPE选项中选择使用RS485通讯卡

b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式 ①EI ASCII ②EI BINARY ③MODBUS RTU

c:在BAUD RATE中选择能讯波特率，默认的是9600

d:设置GROUP ID (GID) UNIT ID (UID) 这个决定了设备的站号。比如18

号站，相应设置 GID=1,UID=8就可以。

3、ASCII通讯协议：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 stop bit 校验方式： 偶

校验

BCC校验方式：加总异或计算 4、怎样用ASCII方式读590P的参数

格式：EOT GID GID UID UID STX C1 C2 D1 D2 D3

ETX BCC

BCC校验码计算起始：从STX开始（但不包含STX）到ETX结束。

比如从PLC向0 5号站调速器的 253号参数写值30.00%： 04 30 30 35 35 02 34 32 33 30 2E 03 28 04:EOT 字符

30 30 35 35 ：GID 与 UID 组成了站号 05 02：STX字符

34 32 : 253的ASCII码表示值，在通讯手册中有对应的表格 33 30 2E ：代表输入的值是30.(2E代表小数点) 03：ETX结束字符

28：BCC校验码（加总异或） 5、590P RS485 MODBUS RTU通讯协议：

A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits 一个起始位，8个数据位，1个校验位，1个或两个停止位

7、 在做MODBUS通讯时，除了要做上面第二条的设置外，还需要额外的设定校验方式

PARITY: ①NONE(无校验) ②ODD（奇校验） ③EVEN（偶校验） 8、 MODBUS 功能码定义：

功能码 01 OR 02 03 OR 04 05 06 08 15 功能 读N个连续位 读N个连续字 写1个位 写1个字 Loopback 写N个连续的位

16 1、 读写格式： 读N个位的格式 功能码 01 OR 02 装置地址 功能码01 or 02 1 byte 写N个连续的字 要读的地址位第1个位 数 要读的位的个CRC校验 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB 读N个字的格式 功能码03 OR 04 装置地址 功能码03 or 04 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB 要读的地址位第1个字 数 要读的字的个CRC校验 写1个位的格式 功能码05 装置地址 1 byte 功能码05 1 byte 位的地址 要写的位的值 CRC校验 MSB LSB MSB LSB MSB LSB 写1个字的格式 功能码06 装置地功能码字的地址 要写的字的值 CRC校验 址 1 byte 06 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB 写N个位的格式 功能码15 装置地址 功能码要写的要写的位的数据的位数 数据值 验 CRC校位的第1个地个数 15 址 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB 1 byte N bytes MSB LSB 写N个字的格式 功能码16 装置地址 功能码要写的要写的字的数据的位数 数据值 验 CRC校字的第1个地个数 16 址 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB 1 byte N bytes

MSB LSB 欧陆590在收线机上的应用实例

关键词：590、参数设置、配置、张力、电流限幅、速度环。

直流控制器均采用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电动机。本文所述线缆收排线架的电器控制方式就是巧妙的利用了590控制器的控制环，来达到收线张力控制和收线电机最高转速限定。若要求收线电机能点动反转，可选用590C系列可逆直流控制器。

SSD是英国欧陆科仪（远东）有限公司推出的直流调速驱动器系列产品。该产品设计先进、功能强大、使用安装方便，保护功能齐全，性价比高。540系列为模拟控制型直流驱动器，570系列为微机控制型直流驱动器，其后，又推出590P系列直流驱动器，其性能基本于

570系列相同，只是在光码器速度反馈的连接等方面有了改进。最近,又推出590C系列，其功能与590P相同，不同在于外形尺寸及取消电机电枢电压、电流、励磁电流的额定值设定开关，改在MMI（人机界面）中设置。

要使用好590C系列控制器，就要熟悉590C控制器的功能和使用方法；若没有掌握590C控制器的使用方法，就不能灵活运用590C的各类功能、参数设置和I/O配置，也就无法发挥590C的各种功能和优良性能。因此，熟悉和掌握590C控制器的使用方法是十分重要的。 590C在运行之前，应根据要求对其参数进行设置和I/O配置，如电动机参数设置，I/O端子配置等。

590C的参数由MMI（人机界面）显示，操作面板上的M键用于进入菜单，↑、↓键用于菜单选择和参数修改，按E 键退回上一级菜单。

同时按住↑↓键，再给590送电，可恢复590出厂值参数。再次使用前，应设定好电动机名牌参数。

同时按住↑、E、PROG键，再给590送电，可选择2Q（2象限）或4Q（4象限）控制方式（仅用于可逆控制器）。 590可逆控制器张力控制、点动反转基本接线图：

如图所示，所谓张力控制，实际上是在主电流限幅端子上（A6）接一电位器，调节该电位器，用以限制电机电流大小，从而实现所需张力控制。同时，并未将速度环开环。速度调节，仍可通过速度给定值实现，只不过其作用只是限定电机最高转速。因为，在通常收卷线缆时，并不需要电机满速运行。

在实际操作中，巧妙利用两电位器，可使收线机实现不同的工作状态。 若作为张力收线机使用时，先将“速度电位器”调至零位，启动收线电机后，调节“张力电位器”至所需张力，再缓慢调节“速度电位器” 至所需速度，待线缆收直后将“速度电位器”调至高位，此时调节“张力电位器”修正线缆张力即可。只要线缆张力调节合适，收线速度会自行跟踪牵引速度，即使牵引速度降为零，也无须调节两电位器。

若作为复绕收线机使用时，先将“速度电位器”调至零位，调节“张力电位器”至高位。启动收线电机后，缓慢调节“速度电位器” 至所需速度即可。 图中SQ为正反转选择开关，要实现该功能，须将运转方式标号TAGN°228配置给C7数字输入端子，再将“点动速度1”、“点动速度2”参数设置到所需正反速度值。 图中KA0为控制器启动中间继电器触点，用以与点动按钮互锁。 SB急停按钮接于B8程序停机数字输入端子，须调整程序停机（PROG STOPTIME）时间，使其符合工况要求。

要实现上述收线机功能，必须对590相关参数进行设置。 人机界面操作：

590直流驱动器在使用时，应根据实际要求先配置其参数。 CONFIGURE DRIVE配置驱动器【根据直流电动机名牌进行配置】 CONFIGURE ENABLE配置使能 DISABLED禁止，【完成驱动配置器时】 ENABLE 使能， 【配置驱动器时】 NOM MOTOR VOLTS电机额定电压 【Z4电机440V】V

ARMATUREV CURRENT电枢电流 【根据电机额定电枢电流而定】A FIELD CURRENT励磁电流

【根据电机额定励磁电流而定】A

ZERO CAL INPUTS输入端0校准 FID.CTRL MODE励磁控制方式 VOLTAGE CONTROL电压控制 CURRENT CONTROL电流控制 FID.VOLTAGE VARS励磁电压变量 FID.VOLTS RATIO励磁电压比率 【47．4%对应励磁输出电压180V】 MAIN CURR.LIMT主电流极限 110%

AUTOYUNE自整定

SPEED FBK SELECT速度反馈选择 1） ARM VOLTS FBK电枢电压反馈 2） ANALOG TACH 模拟测速发电机反馈 3） ENCODER编码器反馈

4） ENCODER/ANALOG 编码器/模拟组合反馈 ENCODER LINES 编码器脉冲数 ENCODER RPM 编码器转速 ENCODER SIGN编码器符号 SPD.INT.TIME速度积分时间

SPD.PROP.GAIN速度比例增益

收线电机要求张力控制，同时收线速度能调节，以防无张力时发生飞车现象。根据要求对590进行如下操作：

1． 速度给定（DC0-10V）由A4端子输入。A4是带斜坡的速度给定输入端子，斜坡升降时间设定在2秒以内。速度给定由5-10K电位器调节，用于限定收线电机最高转速。也可用A2模拟输入端子做速度给定输入。 人机界面操作：

SETUP PARAMETERS参数设置 RAMPS斜坡

RAMPS ACCEL TIME斜坡加速时间 1秒

RAMPS DECEL TIME斜坡减速时间 1秒

2． 主电流限幅（0-10V=0-200%主电流限幅）由A6端子输入。A6由5-10K电位器调节，利用590主电流限幅功能来调节收线张力。如果在收线运行中，张力波动过大，可调节590电流环的比例增益P值（P经验值10%）和积分增益I值（I经验值1.5秒）。 人机界面操作：

比例增益P值和积分增益I值设置 SETUP PARAMETERS参数设置 CURRENT LOOP电流环

PROP.GAIN比例增益P【改设10%】 INT.GAIN积分增益I【改设1.5秒】

3． 点动数字输入端子C4，用于收线电机点动反转。要实现该功能，必须将运行模式标号TAGN°228与一个空闲数字输入端子连接，如：C7端子，再将该端子与点动开关串接后与C4端子短接后经AK0继电器常闭触点接于点动按钮，再将点动速度JOG SPEED1、JOG

SPEED2的值设置至所需速度值，范围-100%～100%，根据实际需要设定该值。该操作是利用点动速度(JOG)功能，实现点动正反转目的。A6端子可经AK0一常闭触点接10V电源，用于启动/点动互锁，否则，在点动时，须调节张力电位器至高位。 人机界面操作： 配置C7端子

SYSTEM系统

CONFIGURE I/O配置输入输出 DIGITAL INPUTS数字输入 DIGIN2（C7）数字输入2 DESTINATION TAG目的标记

118【斜坡保持】改为228【点动运行模式】 设置点动速度和电机转向 SETUP PARAMETERS参数设置 JOG/SLACK点动/放松 JOG SPEED1点动速度1 【修改为40%】

JOG SPEED2点动速度2

【修改为-40%】负号改变电机转向

设置点动斜坡时间（点动加减速时间总是相等的） 该设置时间不能太短，以避免急停造成机械损伤。 SETUP PARAMETERS参数设置

JOG/SLACK点动/放松 RAMP RATE斜坡速率 5秒

4.590控制器的A7端子，系统默认为速度模拟输出(0-10V),可用于排线控制器的排线跟踪信号。

590控制器经上述配置和参数设置，便能实现稳定可靠的收线张力控制，该控制方式省去了舞蹈器，使操作更加方便，在实际应用中，得到用户普遍好评。

在使用中注意，调节A4端子上的速度电位器，使收线速度高于牵引速度；调节A6端子上的张力电位器，使张力符合要求（可用手在线缆上感觉张力大小）。张力不宜调节过大，以免影响牵引速度。只要速度电位器、张力电位器调节恰当，收线速度便能自行跟踪牵引速度平稳运行。

点动反转与收线控制由AK0继电器互锁；A6端子上的张力电位器与B3（P10）通过AK0继电器互锁，防止收线运行时误操作点动按钮。

报警 FAILED

590在运行中如果发生常规故障，MMI界面会出现以下报警： 超速 OVER SPEED 丢失脉冲 MISSING PULSE 励磁过流 FIELD OVER I

散热器过热跳闸 HEATSINK TRIP 热敏电阻 THERMISTOR 电动机过热 过压（VA） OVERVOLITS 速度反馈 SPEED FEEDACK 编码器故障 ENCODER FAILED

B6 数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B7 数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。

C6 数字输入1 默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。

C7 数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。

C8 数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。

注：每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用，都有它们各自的参数。比如： B5 （图5）包括五个参数：

INVERTED——反向，使B5的输出反向，也就是说此参数是B5输出的非门，调定为FALSE时，没有启用反向功能，B5为高态时输出也为高态（+24V），为低态时输出也为低态（0V），调定为TRUE时启用反向功能，B5为高态时输出为低态（0V），为低态时输出为高态（+24V）。

THRESHOLD——阀值，输入值与此值进行比较，当输入值等于或大于此值时B5动作，即此参数为B5的一个比较器。

MODULUS——绝对值，调置输入量的模式，设定为FALSE时输入量取自双极性（即有正负之分），设定为TRUE时输入量取绝对值。

INPUT——输入，通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。

DIGOUT1（B5）——在诊断中的诊断B5的状态，“ON”或“OFF”。

图5 B5功能块

C6 （图6）包括四个参数：

VALUE TRUE——真的值，当C6为ON“真”时输出的值。 VALUE FALSE——伪的值，当C6为OFF“伪”时输出的值。

OUTPUT——输出，通过内部组到内部的某个参数，当输出组态到的内部参数为数字量时，VALUE TRUE、VALUE FALSE没有效，输出的为ON、OFF等的数字量，当输出组态到的内部参数为实际值时，VALUE TRRE、VALUE FALSE有效，输出为其设定的值。比如：图7 图6 C6功能块

“（A）”为数字量输出，“（B）”为实际值输出。 图7 C6的应用

DIGIN1（C6）——诊断中的诊断C6的状态，ON或OFF。

3、 其他的数字端子（之所说是其他的数字端子，是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明，而且

也不是以功能块来应用，但它们也属于数字端子）

B8 程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启

动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

C3 启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可以组态。

C4 点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式，有独立的斜坡加减速时间（不是斜坡功能快的斜坡加减速时间），可以在参数里修改；C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可以组态成其他的功能。

C5 允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，封锁所有脉冲输出，主电源不分闸。可以组态成其他的功能。

4、 其他端子

B1 零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2 模拟速电机反馈输入。这旧版中才用到，4.0以上版都不用了，这里就不多说明了。不可以组态。

B3 +10V基准电压。不可组态。

B4 -10V基准电压。不可组态。

C1 零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。

C2 热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可组态。

5、电源输入输出端子，图8

D1、D2 励磁外部电源输入。控制可使用内部电源与外部电源，默认下使用的是内部电源，要使用外部电源时，要在电源板进行跳线。使用外部电源时，必需确保相序的正确，L1必需接到D1上，L2必需接到D2上。

D3、D4 励磁输出。D3为负，D4为正。

D5、D6 主电源合闸输出。提供AC220V 3A输出。

D7、D8 辅助电流输入。作为控制器控制电源输入，输入范围180V-250V。

图8 电源输入输出端子图

6、主电源输入输出图9

A+、A- 电枢输出，A+正极，A-负极。

L1、L2、L3

三相主电源输入。

图9 主电源输入输出

7、测速反馈端子

G1、G2 模拟测速交流输入端子。 G3、G4 模拟测速直流输入端子。 一、面板指示灯

1、 HEALTH——正常指示。控制器通上辅助电源之后，没报警或报警复位，B8、B9、C5都处于高态，为控制器正常。与B6同属一个功能指示。灯亮为正常，灯灭为故障。

2、 RUN——运行。控制器处于运行状态，三相主电源接触器及合，与B7同属一个功能指示。灯亮为运行，灯灭为停止或故障报警。

3、 START CONTACTOR——起动接触器。灯亮为主电源接触器及合，灯灭为主电源接触器分开。 4、 OVER CURRENT TRIP——过电流跳闸。灯亮为没有报警，灯灭为出现过电流跳闸。过电流跳闸是控制器瞬间电流达到了300%，过电流跳闸原因很多，主要原因有三方面：一是，电机故障，如对地短路与线圈之间的短路等；二是，可控硅有损坏；三是，控制器触发控制有故障等。

5、 PROGRAM STOP——程序停机。程序停机指示，与B8是同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为程序停机状态。

6、 COAST STOP——惯性力滑行停机。与B9同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为惯性滑行

停机状态。

二、基本应用

1、 电机控制基本原理图图10 基本控制原理图

图10 基本控制原理图

A8是模拟输出，在默认设置下为速度反馈输出，这里接到V1上作为电机速度的显示，输出电压±10V，

对应试±100%的速度。

A9是模拟输出，为电流反馈输出，这里接到V2上作为电机电流的显示，输出电压为±10V，对应±200%电流。

B6数字输出，默认设置下为控制器正常，作为控制的故障指示，高态时24V输出为正常，低态时0V输出为控制故障。

A4是模拟输入，默认设置下为斜坡速度输入，作为给过斜坡设定的速度输入（斜坡主要作用是调整速度的加减速率），输入电压±10V，对应±100%速度给定，一般情况下，+10V为电机正转，-10V为电机反转，如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向来改正。

A6 是模拟输入，默认设置是电流箝位端子，没有它电机可不会转（但也可以通过组态A6不用接线），因为不接A6到B3上面，就相当于电流箝位等于0，控制器就没有电流输出。输入电压±10V，对应±100%电流箝位，在默认设置下使用了主电流箝位（即C6为低态），所以只要接上B3（+10V）就可以了。A6也可以外接电位器，由外部设定控制器的电流箝位。

B3、B4 +10V与-10V电压输出。

其他端子不多作说明了，参教上面的端子说明。

注：图10中端子有“（）”的标志为590P的端子标示方式，TH1、TH2也是590P中才有的。590C默认下，励磁使用的内部励磁，D1、D2可以不接；590P默认下，励磁使用的是外部励磁，D1、D2分别接到L1、L2上，相序不能有错。

waley ( ) 引用 加为好友 发送留言 2008-3-4 19:09:53

2、 电机铭牌参数设置

IA CAL为电枢额定电流设置，图中指针读数为“086”，那么设置的电流为86A。 F CAL为励磁额定电流设置，图中指针读数为“250”，那么设置的电流为25.0A。

图11 校准设置

VA 开关电枢电压校准Va（伏）。图11的读数为“0010”，那么对照表一可知道电压设置425V。 表一：

3、工作方式与步骤

合上辅助电源开关Q，正常情况下，电机散热-S闭合，急停-K5闭合，控制器故障指示线圈-K2得电。第一步、把电位器扭到零，-K3闭合给出合闸信号，-K1得电，主接触器KM1得电，主电源合闸完成；第二、-K4

闭合给出工作允许信号，控制器可以工作，-K6闭合确定于正转方向，扭转电位器给出速度给定，电机开始运行，电位器扭到零，电机停车到零速时，-K6分开，方向转换为反方向，扭转电位器给出反方向速给度定，电机反方向运行。完成一周运行。 4、90调机步骤：

1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。

2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。

3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。

4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。

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