普力源纠偏系统PC100用户手册(繁体)V1.3

更新时间：2023-04-09 19:47:01 阅读量：实用文档文档下载

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此用户手册PC100 高性能伺服纠偏系统

用户手册

High Performance Servo Web Guide System

User

Manual 深圳市普力源自动化设备有限公司

地址：深圳市龙华新区民治大道牛栏前大厦12楼C1228电话：0755-******** 传真：0755-********邮箱：Pausource @cd9aa0ea27d3240c8547ef7a

网址：www .pooliy .com

PC100 高性能伺服纠偏系统

High Performance Servo Web Guide System

安全注意事项

（请务必使用前阅读）

为了保证安全使用本产品

使用产品时，请用户仔细阅读本产品使用说明书，并请充分注意安全，正确使用本产品

尽管本产品是在严格的质量管理体制制造的，但为预防在设备上使用本产品时，因本产品的故障造成重大事故或损失发生，请在系统上设置备份以及故障自动保护功能。

另外，本产品使用说明书将安全注意事项的等级分为"危险"，“注意”两个级别。其含义和标志如右栏所示。

"注意"栏中所记载的事项，根据情况不同也有可能导致严重后果。所记载的都是须要注意的重要事项，请务必遵守。

安装和环境

请确认周围环境情况。

请勿在有灰尘、油烟、导电性灰尘、腐蚀性气体的场所，以及高温、结露、风雨环境下安装使用本产品。此外，请勿直接安装在易受震动和冲击的场所。

否则可能导致产品损伤、误动作发生或产品老化。

设计上注意事项

安装和布线作业

请把强电线路和弱电电路分开安装。

请把强电线路和弱电线路分开安装，切勿共同接地。

否则可能会使弱电线路上电波叠加，使其受到干扰，从而导致误动作或不能正常工作。

请使用AC220V 电源，并正确连接到电源适配器。

请将AC 电源与电源适配器L /N 端子正确连接。同时请勿在外部使用空端子。否则可能导致产品损坏。

一. 产品介绍

非常感谢您使用PC100伺服纠偏系统！本系统能连接多种不同类型的纠偏传感器和推动器，支持EPC 跟边LPC 跟线，CPC 对中，SPC 错位（蛇形）等多种纠偏方式。使用彩色大屏幕触控屏作为人机界面，操作方便，美观大方，带有设置向导和在线帮助系统，就算第一次使用本系统，也能轻松完成基本设置。

高性能伺服电机矢量驱动，速度响应迅速，支持直接扭矩控制，加减速，转速限制。大屏幕彩色触摸屏，人机界面美观实用，操作简便。

集成设置向导和帮助系统，每个操作页均有帮助按钮，可查看简明帮助信息。

高速CPU 运算，支持EPC 跟边LPC 跟线，CPC 对中，SPC 错位（蛇形）等多种纠偏方式推动器采用伺服电机驱动滚珠丝杠，精度高，噪音少，免维护。

推动器带有编码器和绝对值直线位置反馈器，自适应不同机械行程，无须行程限位开关，限位位置永不漂移。带有3路光电隔离的开关量输入，可单独设置不同的功能。

多重软硬件保护措施，工作稳定可靠，抗干扰能力强。针对各部件的失效有不同的失效紧急应对方案，保证24小时不间断运行。

带有3路高速模拟量输入，可同时连接两个模拟量传感器和一路外控模拟量（例如微调位置，蛇形速度等）。

支持超声波传感器，光电传感器，CCD 传感器。

灵活的安装方式。PC100 高性能伺服纠偏系统High Performance Servo Web Guide System

技术参数：

PC100 高性能伺服纠偏系统

High Performance Servo Web Guide

System

PC100 高性能伺服纠偏系统

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二. 产品安装

1.系统布线与电气连接

控制器Controller 操作面板Displayer

电源适配器(开关电源)

AC Adapter 1.1 布线总览：

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1.2 部件安装布线

1.2.1 电源适配器

+V +V

-V

V N

接线方式如下图：

安装尺寸如下图：

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1.2.2 控制器

控制器配线图：

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控制器安装尺寸：

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控制器安装方式：

1.螺钉固定

2.DIN导轨固定(竖直安装方式)

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3.DIN导轨固定(水平安装方式）

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1.2.3 操作面板

安装尺寸如下图：

EPC/LPC DISPLAYER

操作面板有三种不同的安装方式：嵌入式安装，螺钉固定安装，一体式安装

1.嵌入式安装: 在机器的面板开孔，把PC100A操作面板嵌入去的安装方式。

嵌入式安装侧视图嵌入式安装背面视图

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2. 螺钉固定安装：用螺钉直接固定在机器面板上的安装方式。

螺钉固定式安装侧视图

3. 一体式安装：用螺钉直接固定在控制器上，即操作面板和控制器一体化的安装方式。

三. 功能说明

1.主屏幕简介

下图是主屏幕显示画面，主屏幕实时显示纠偏系统的工作状态。

警示信息显示区进度条是传感器检测到的偏移量

按键区

操作提示

1. 屏幕左上方浅蓝背景是系统状态显示区域。里面指示如下内容：

运行状态：指示现在是处于手动状态还是自动状态。

纠偏增益：指示纠偏增益的数值。

联机状态：指示于控制器的联机状态，正常是显示OK , 如果与控制器通讯不正常，则闪烁显示""。警示信息区：系统正常工作时，该区域空白。如果发生错误或警示信息，则闪烁显示错误信息。具体请

参看故障排除章节。

2. 厂家LOGO : 机器厂商的LOGO ，点击可查看具体信息。

3. 传感器状态栏：显示纠偏传感器的状态。有如下内容：

传感器型号：指示当前正在使用的传感器型号。（如需要使用不同的传感器，需要在参数设置菜单里指定相应的型号）。

纠偏极性：纠偏传感器的信号极性，即推动器在自动状态下的运行正反方向。

偏移量：纠偏传感器测量到的材料偏差值。-100%~+100%。

<传感器设置>按钮：点击此按钮可快速进入传感器设置菜单。

4. 推动器状态栏：显示推动器的状态。有如下内容：

位置进度条：指示推动器在行程范围内的位置。

位置值：指示推动器在行程范围内的位置值，单位是%。

<行程自适应>按键：长按该键，即可进入行程自适应菜单。建议新安装的机器在调试前运行一次行程自适应。具体请参看后面章节。

5.按键区：不同状态下有不同的操作按键。详见下一页。

6.提示信息区：该区处于屏幕的最下方。显示当前状态下的一些操作提示。

异常PC100 高性能伺服纠偏系统

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下图为自动状态下的按键定义。

1. <手动/自动>按钮: 点击该按钮切换手动/自动状态。

2. <手动左>,<手动右>: 手动执行推动器向左/右运动（伸出、缩进)。

3. <回中>按钮：短按则推动器自动回到回中位置。长按3秒则把推动器的当前位置设置为回中位置。

4. 按钮：点击进入快捷菜单。

切换手动/自动改变传感器极性

正反向设置纠偏增益进入快捷菜单

1. <手动/自动>按钮: 点击该按钮切换手动/自动状态。

2. <极性>: 改变传感器信号的极性，即改变自动运行时的纠偏方向。在自动运行状态下，当发现纠偏方向不对时，可以按该按钮改变纠偏方向。按下该按钮后，会弹出一个确认窗口，以防误操作。

3. <增益>按钮：点击弹出增益快捷设置窗口，可按窗口里的+、-键快速设定纠偏增益。

4. <偏移量>按钮：点击弹出传感器中心偏移量快速设置窗口。当参数"中心偏移量"设置为“内部指定”时，主画面才显示该按钮。

按键区在不同的工作状态有不同的按键。下图为手动状态下的按键定义。

切换手动/自动手动向左运行手动向右运行短按回中长按设置回中位置进入快捷菜单PC100 高性能伺服纠偏系统

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微调传感器中心偏移量

2.快捷菜单

在主屏幕点击

>按键后可进入快捷菜单，如下图所示。

1. 设置向导：一步步提示用户需要完成哪些基本设置，完成设置向导提示的步骤后，纠偏系统就能正常工作了。建议首次使用本系统的用户运行设置向导。

2. 参数设置：可设置系统里所有的参数，提高纠偏性能。点击后，会弹出密码输入框，输入正确的密码才能进入。

3. 传感器校准：点击该按钮进入传感器设置画面，跟点击主屏幕上的<点击设置传感器选项>是一样的。

4. 锁定屏幕：点击该按钮，屏幕将会锁定。屏幕锁定后，会自动回到主屏幕，此时屏幕的按键都无效。必须要按提示先解除锁定。

5.帮助按钮：点击右上角的<帮助HELP >按钮，将会弹出一个窗口，显示简明的帮助信息。

6.返回：点击右下角的返回图标，将回到主屏幕。

出厂时初始密码值为：123456

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3.设置向导（建议首次使用本系统时运行）

设置向导有一步一步的提示用户应该进行哪些基本的设置。完成向导提示的步骤后，系统就能正常工作了。进入设置向导后，会看到如下画面。

点击<开始设置>进入第一步。因为设置向导必须在手动运行状态才能进行，所以如果系统处于自动运行状态，系统会弹出一个窗口提示需要先设置为手动状态。以下分别介绍设置向导的每一步骤。

3.1设置向导-第一步：行程自适应

由于每台机床的实际机械行程往往与推动器的最大行程不会完全一致，所以在首次安装好推动器后，必须运行<行程自适应>。行程自适应的目的是让纠偏系统自动找到机械限位并记忆下来，以保证运行时不超出机械限位。

点击<执行行程自适应>后，将进入行程自适应操作界面。

点击<跳过>，将跳过这一步骤，进入下一步。点击<返回>退出向导。小提示：行程自适应只需要在装机后执行一次即可，以后使用时无需再次执行。所以如果重复运行设置向导的时候，可以按<跳过>按钮跳过这一步，直接进入一下步设置。

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点击<执行行程自适应>后，将进入行程自适应操作界面。

长按<启动>按钮3秒将执行行程自适应，将出现如下画面：

此时，屏幕显示“正在检测左限位”，推动器将往一个方向缓慢推动，当遇到一定阻力后停止运动，并记忆当前位置作为一个方向的限位位置，然后再往另一个方向推动，此时屏幕显示"正在检测右限位"，当遇到一定阻力后停止运动，并记忆下当前位置作为另一方向的限位位置。至此，行程检测成功，然后推动器将自动以行程范围的中点作为回中位置，并执行回中操作。

在执行行程自适应操作时，可选择电机的最大转矩（即推动器的推力大小）。有四种不同转矩选择：极小力度、小力度（默认）、中力度、大力度。默认是小力度。如果机架较重，滑轨阻力较大，适宜选择中力度或大力度。如果机架较轻，并且机械限位机构刚性不强，可以选择小力度，甚至极小力度。

行程自适应执行完成后，系统会自动把限位信息记忆下来。所以只需要在机器出厂前，或首次运行本系统时执行一次即可，以后正常使用时无需再重复检测。

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3.2设置向导-第二步：手动操作

经过上一步"行程自适应"后，限位信息已经建立，现在可以手动按一下左右，以确认限位检测是否正确，推动器是否能正常运动。如果推动器左右运动正常，并能在限位处自动停下，证明机械安装成功。点击<跳过>，将跳过这一步骤，进入下一步。点击<返回>退出向导。

3.3设置向导-第三步：选择传感器

在自动运行前，我们还需要告诉系统我们正在使用的传感器型号。

点击"传感器“后浅蓝色的选择框，将弹出可选用的传感器型号以供选择。

点击<下一步>，将跳过这一步骤，进入下一步。点击<返回>退出向导。

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