采煤机司机教案

第一章 采煤机概述

第一节 采煤工作面主要设备的布置与配套 一、综采工作面主要设备的布置

1、综采工作面主要设备的配合关系（布置位置） 1.1可弯曲的刮板输送机

靠近煤壁、沿工作面全长铺设在煤层底板上。 1.2采煤机

骑在可弯曲刮板输送机上。锚链牵引采煤机是通过其采空区侧的链轮与固定在刮板输送机机头机尾上的牵引链啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行；无链牵引采煤机是通过其采空区侧的驱动轮与刮板输送机采空区侧槽帮上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。

1.3液压支架

位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面的全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。

1.4桥式转载机

位于运输巷，紧靠在切眼处，转载机头搭接在带式输送机机尾，装载机尾与刮板输送机机头搭接。

1.5集中控制台、配电箱、乳化液泵站、移变、喷雾泵 在运输巷带式输送机侧铺设轨道，将这些设备集中放置。

1.6单轨吊或绞车

在轨道巷中安设有单轨吊或绞车，用来运送设备和物料。 2、2、综采工作面主要设备的作用 2.1采煤机

采煤机是完成破煤、装煤工序的一种机械。当前普遍使用的是可调高度双滚筒采煤机，它可骑在刮板输送机上沿工作面穿梭割煤，一般截深600mm或800mm，最深可达1000mm。

2.2可弯曲刮板输送机

是完成工作面运煤的机械，同时它还做为采煤机的导轨，以及液压支架移架时代支点。

2.3液压支架

是用于支护和管理顶板的机械设备。支架的升降和前移全采用液压控制或电液自动控制，输送机的推移和支架的前移是由支架底部的千斤顶来完成的。

2.4端头支架

是用于加强工作面端部（上下出口）顶板支护的液压支架。 2.5排头支架（过渡支架）

是用于可弯曲刮板输送机机头、机尾放置电动机、减速箱和液力耦合器之处支护顶板的液压支架。它比工作面基本液压支架滞后一个步距，顶梁长于基本支架一个步距。

2.6转载机

是长20～40m的刮板输送机。它一端与工作面刮板输送机的机头相搭接，另一端骑在可伸缩带式输送机的机尾上，其作用是 将刮板输送机运出的煤炭转移到带式输送机上，它可随工作面的推进进行整体移动。

2.7可伸缩带式输送机

是工作面运输巷中的运煤设备。 2.8乳化液泵站

是供给液压支架和其他液压装置压力液的动力设备。 2.9喷雾泵站

是供给采煤机内外喷雾降尘及各运煤转载点喷雾降尘压力水的动力设备（现在大多数矿井没有使用此设备）。

二、综采工作面主要设备的配套 1、综采设备生产能力的配套

?采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。

?工作面刮板输送机的输送能力应大于采煤机的生产能力。 ?液压支架的移架速度与采煤机的牵引速度相适应。 ?液压支架的移架方式与综采工作面生产能力相适应。 ?综采工作面的生产能力要和供风量一致。

?破碎机的破碎能力与工作面生产中可能出现的大块煤、矸等状况相适应。

?转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。

?带式输送机的输送能力大于转载机的输送能力。 ?平巷、上（下）山运输系统以及车场通过能力要和工作面生产能力相适应。

?乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支架处撑力及其动作速度要求。

2、综采设备性能的配套 ?输送机与采煤机性能配套。 ?输送机与液压支架性能配套。 ?采煤机与液压支架性能配套。 3、综采设备几何尺寸的配套 4、综采设备寿命的配套 5、综采工作面其他设备的配套

第二节 采煤机的组成与工作原理 一、刨煤机简述 1、刨煤机的类型及特点 1.1刨煤机的分类

根据刨煤机作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机和动力式刨煤机。动力刨煤机由于其结构复杂，未能得到广泛应用，不再研究。静力式刨煤机其刨头不带动力，依靠传动装置带动的牵引锚链牵引，使煤刨沿工作面输送机导轨运行，将煤刨落下来。

静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上端支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行平面几何滑行拖钩刨煤机三 种。

1.2拖钩刨煤机及特点

优点：刨头采用后牵引方式，牵引链位于采空区侧，安装和维修牵引链及导链架比较方便；牵引链不妨碍煤刨装煤；煤刨道较窄，有利于顶板管理。

缺点：拖板在输送机与煤层底板之间滑行，牵引链和刨刀之间距离较大，牵引链拉力和刨煤阻力构成很大的力矩，使煤刨在煤层平面内有偏转趋势，煤刨和输送机溜槽及导向机构之间产生剧烈摩擦和磨损，运行阻力大、摩擦功耗大。目前，拖钩刨煤机多采用后牵引方式。

拖钩刨煤机一般适用于地质结构简单、底部较硬的煤层中。 1.3滑行刨煤机的特点

特点：工作平稳、摩擦功耗小，牵引机构简单，刨头可高速运行；牵引链位于煤壁侧，空间小，不便于维护。

适用于顶板条件较好的中厚煤层工作面。 1.4滑行拖钩刨煤机特点

特点：综合了拖钩刨煤机和滑行刨煤机的优点。刨头运行阻力小、平衡，而且导护链装置维护方便、安全，有利于开采薄煤层。

2、刨煤机的优缺点及使用条件 2.1优点

?截深浅（一般为50～100mm），可充分利用煤压张效应，刨削力及单位耗能小。

?刨落下的煤电块度大（平均切削断面积为70～80cm），块煤率高，煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。

?结构简单、可靠，维修方便。

?刨头的位置可设计的很低（约300mm），可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。

?刨头高度可以调节，不仅适合薄煤层开采，而且也可用于中厚下限煤层的开采。

?人员不必跟机操作，可在区段平巷控制台进行操作，易于

2

实现工作面自动化管理。

?工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量比较均匀，适用于煤与瓦斯突出煤层的开采。

2.2缺点：

?对地质条件实用性不如滚筒式采煤机。 ?调高比较困难，开采硬煤层比较困难。

?刨头与输送机和底部的摩擦阻力大，电动机功率和利用率低。

2.3使用条件

?煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨煤机，中硬以上应选用滑行刨煤机。刨煤机最适合刨节理发达的脆性煤，煤层最好不黏 顶。

?中等稳定顶板及以下的工作面用刨煤机，可采用液压支架配套支护顶板。要求底板要平整，没有底鼓，底板起伏不超过7～10°。

?煤层沿走向及倾向方向没有大的断层及褶曲现象。小断层落差在0.3～0.5m时，可以用刨煤机，大于0.5m时可超前处理。

?煤层厚度在0.5～2.0m之间，倾角小于25°（最好在15°以下）。

3、刨煤机采煤时的有关规定 3.1《煤矿安全规程》规定

《煤矿安全规程》第70条规定：

?工作面至少每隔30m应装设能随时停止刨头和刮板输送机的装置，或装设向刨煤机司机发送信号的装置。

?刨煤机应有刨头位置指示器，必须在刮板输送机两端设置明显标志，防止刨头与刮板输送机机头撞击。

?工作面倾角在12°以上时，配套的刮板输送机必须装设防滑、锚固装置。

3.2《煤矿工人技术操作规程》规定

?试车时应遵守以下规定：①用电话或声光信号发出开机信号，让工作面所有人员退到安全地点。②乳化液泵、运输巷输送机及工作面刮板输送机按顺序启动。③打开供水喷雾装置，喷雾应良好。④点动刨煤机二次。经检查各部声音正常，仪表指示准确，牵引链松紧合适，方可正式刨煤。

?刨煤机要根据煤层硬度调整刨煤深度。为避免上漂或下扎，要随时调整刨刀角度，采高上限要小于支架高度0.1m，不准割碰顶梁。

?刨头被卡住时，必须停机，查找原因，不准来回开动刨头进行冲击。

?不准用刨煤机刨坚硬夹石或硫化铁夹层。必须经过爆破处理后，才准开刨煤机。

?紧链时，任何人不准靠近紧链叉或紧链钩。紧链工具取下

后方可开动刨煤机。

?不准用刨煤机牵拉、推移、拖吊其他设备、物件。 ?非紧急情况下，不准用紧急开关停刨煤机。

?不刨煤时，不得让刨煤机空转，只许点动开关，防止过位而损坏设备。

?发现刨刀不锋利，应立即更换。更换时，要将开关打在“停电”位置，并闭锁刮板输送机，通知其他司机后，方可工作。

?发现刨煤机有下列情况之一时，应立即停止刨煤，妥善处理后，方可继续刨煤。①运转部件发出异常声音，强烈震动或温度超限时。②各种指示灯、仪表指示异常时。③无直接操作刨煤机和刮板输送机随时启动或停止的安全装置或该装置失灵时。④刨头被卡住闷车时。⑤有危机人员安全情况时。⑥工作面、运输巷输送机停机时。

二、滚筒采煤机 1、滚筒采煤机工作原理

滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构以滚削原理实现落煤的采煤机。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。

滚筒采煤机工作机构兼有破煤和装煤两种功能。

2、滚筒采煤机类型

?按截割结构的数量（滚筒数量）分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。

?按调高方式分，可分为固定滚筒式采煤机（靠机身上的液压缸调高）、摇臂调高式采煤机和机身摇臂式采煤机。

?按适应煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机（采高大于3.5m）、中厚煤层采煤机（采高1.3～3.5m）和薄煤层采煤机（采高小于1.3m）。

?按电动机布置方式分，可分为电动机轴向平行煤壁布置采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机。

?按机身设置方式分，可分为骑输送机式采煤机和爬底板式采煤机。

?按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。

?按企业方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机。

?按适应煤层倾角分，可分为缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和急倾斜煤层采煤机。

?按工作面布置方式分，可分为长壁采煤机和短壁采煤机。 ?按牵引结构设置方式（采煤机牵引部装配位置）分，可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。

⑴按滚筒布置方式分，可分为滚筒平行于煤壁（水平滚筒）切割的采煤机和垂直于煤壁（垂直滚筒或立滚筒）切割的采煤机。

3、滚筒采煤机的组成

以双滚筒采煤机为例，一般都主要由电气部、截割部、牵引部以及辅助装置组成。

?截割部：是采煤机的工作机构及驱动装置的总称。包括减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、破煤和装煤的部分。

?牵引部：包括牵引传动装置和牵引结构两部分。牵引结构是移动采煤机的执行机构，分有链牵引和无链牵引两种结构形式。牵引部的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。

?电气部：包括电动机和电气控制装置，是采煤机的动力源。其主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机过载保护及动作控制。

?辅助设施：包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、供水喷雾冷却装置以及调高、调斜等装置。主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。

4、双滚筒采煤机的主要特点

?滚筒调高范围大，用于中厚煤层可一次采全高，并能适应煤层厚度变化和底部起伏不平的条件。

?采煤机运行到工作面两端时，滚筒可以截到工作面端头，

甚至可以伸到工作面区段平巷内，因而可以自开工作面两端的切口。

?采煤机功率大，机械强度高，能截割各种硬度的煤，并可截割夹矸层和部分顶底板岩石。

?采煤机具有较大的牵引速度，因而生产能力高。双滚筒采煤机的速度可达6～8m/min，生产能力达600～1000t。

?采煤机具有比较完善的保护装置。

?采煤机操作方便，除把手操纵横按钮操纵外，还装有无线电操纵装置，司机可在离机10m左右的地方遥控操纵采煤机。

?附属装置日趋完善。如装设有拖电缆、降尘冷却。牵引链张紧、防滑和大块煤破碎等装置。

?设备、系统控制和诊断，大量采用微电子技术、计算机技术和机电一体化技术。进一步提高了设备的自动控制功能和可靠性。

5、滚筒采煤机的适应性

滚筒采煤机的采高范围大，调高方便。双滚筒采煤机免开切口，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，适用于各种硬度，采高为0.65～4.5m的倾斜煤层，采用无链牵引可在35°～54°的大倾角条件下使用。

6、滚筒采煤机的主要工作参数 ?采高：是指采煤机的实际开采高度。

?截深：采煤机截割机构每次切入煤体内地深度。 ?截割速度：滚筒上截齿齿尖的圆周切线速度。

?牵引速度：采煤机运行时的速度。牵引速度是无级的，能随截割阻力的变化自动调速。

?牵引力：最大牵引力是由牵引部控制装置中液压或电动机恒功率调速系统限定。牵引力是由负载决定的。

?装机功率：是指采煤机的总功率。

第三节 采煤机的工作方式

一、采煤工作面双滚筒采煤机的工作方式 1、采煤机的割煤方式

采煤机割煤与其他工序的合理配合，称为采煤机的割煤方式。采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤。

1.1采煤机单向割煤

单向割煤方式的特点是：采煤机单程割煤，回程装煤或空行，沿工作面往返一次进一刀。单向割煤方式又分为下行式和上行式。

下行式单向割煤的优点：①采煤机装煤率高，切割阻力小；②有利于减少采煤机牵引部事故；③工作面各工种和各工序之间相互干扰少；④有利于防止液压支架及刮板输送机下滑。其缺点是：①采煤机利用率低；②采煤机司机处在回风流中，吸尘量大；③割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

上行式割煤的优点：采煤机司机吸尘量小。其缺点：①采煤机利用率低；②割煤后顶板暴露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。

1.2采煤机双向割煤

双向割煤的特点是：采煤机沿工作面不论上行或下行都一次采全高，并同时完成推移输送机、支架等一个采煤循环的全过程。采煤机沿工作面往返一次进两刀，完成两个采煤循环。

双向割煤的优点：能充分发挥采煤机的效能，提高工作面生

产效率。其缺点：工人劳动强度大，要求各工种操作技术水平高，要求工作面管理水平高。

2、双滚筒采煤机两滚筒的作业方式 2.1前顶后底作业方式

参照课本P257图7-11所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤；后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底部割煤。向左牵引时（采煤机反向时），调整滚筒摇臂，原割顶煤滚筒落下割底煤，原割底煤滚筒升起割顶煤，仍为前顶后底的工作方式。

采用这种方式割煤，采煤机的前后滚筒的旋转方向相反，司机操作安全，装煤效果好，煤尘少。

2.2前底后顶作业方式

参考课本P257图7-12所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为左螺旋，逆时针旋转，沿底板割煤；后滚筒为右螺旋，顺时针旋转，沿顶部割煤，在下部采空的情况下，中部硬夹矸易被后滚筒破落下来；向左牵引时则相反。这种作业方式应用很少，只有在煤层中有夹石层、过断层或开采薄煤层的特殊条件下才能采用。

3、滚筒采煤机的进刀方式

采煤机沿工作面全长割完一刀后，需使其滚筒进入煤体以便割下一刀煤，这一过程称为进刀。滚筒采煤机的进刀方式（或方法）有推入式、钻入式和斜切式。

3.1推入式进刀法

又称预开切口法。其进刀过程为：先利用人工或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口；当采煤机割煤至工作面端部时，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，即把采煤机滚筒推入煤壁切口；然后采煤机正常割煤。普采工作面单滚筒采煤机时常采用这种进刀方式。

3.2钻入式进刀法

又称正切式进刀法。其进刀过程为：①当采煤机割至工作面端部距终点位置3～5m时停止牵引，但滚筒不停。②放下上滚筒，采煤机返回割一个机身长度底部煤；开动千斤顶推移支撑采煤机的输送机槽。③滚筒边钻进边上下或左右摇动，直至钻入一个截深并移直输送机。④变换前后滚筒上下位置，采煤机割去端面剩余残煤，再进入正常割煤状态。

钻入式进刀法要求采煤机滚筒端面必须布置截齿和排煤口，滚筒不用挡煤板，并对输送机机槽、推移千斤顶、采煤机强度和稳定性都有特殊要求。

3.3斜切式进刀法

有分端部斜切进刀法和中部斜切进刀法。

?端部斜切进刀法又分为割三角煤和留三角煤斜切进刀法两种。

割三角煤进刀法过程为：①当采煤机割煤至工作面端头时，其后的输送机槽已移近煤壁，采煤机机身尚留有一段下部煤。②调换滚筒位置，然后沿输送机弯曲段反向割入煤壁，直至采煤机机身进入输送机直线段为止，这时采煤机已向煤壁推进了一个截深，然后将输送机移直。③再调换采煤机两滚筒的位置，采煤机重新返回割煤至输送机机头处，割掉三角煤。④将三角煤割掉、煤壁割直后，再次调换滚筒位置，前行正常割煤。

优点：可实现双向割煤，充分发挥采煤机作用，提高采煤机工时利用率，采煤机切入煤壁阻力小，操作简单，被广泛采用。

存在问题：采煤机往返割三角煤，增加了两次停机时间和换向工序。工作面两端空顶距离较长，不利于顶板管理。

留三角煤进刀过程为：①在工作面上端采煤机下行割煤，按照割三角煤的方式斜切进刀后，采煤机一直下行割煤，直至工作面下端。②采煤机割通过怎么后换向上行，沿工作面空行或装煤，至工作面上端割去三角煤。③若工作面倾角不大，煤层松软时，也可从工作面下端进刀，其步骤和上端进刀一样。

这种方法与割三角煤相比，可省去端头处采煤机停机换向工序，工艺过程简单，但属单向割煤方式，多用于煤质坚硬，倾角较大，采煤机上行割煤阻力大时。

?中部斜切进刀法（参考课本P261图7-16所示

进刀过程为：①采煤机割煤至工作面左端时，工作面呈一条

直线，输送机在工作面中部弯曲。②采煤机快速空牵引至工作面中部，然后沿输送机弯曲段以正常速度斜切进刀，继续割煤至工作面右端。③移直输送机，采煤机返回割完残留煤后快速牵引至工作面中部，然后开始割煤至工作面左端，工作面右半段输送机移近煤壁，回复到初始状态。

中部斜切进刀方式，不用在工作面两端往返牵引，简化了进刀过程。但采煤机在运行中有一半路程为空行程，因而实际是单向采煤。而空行程牵引速度快，因此空行程所消耗的时间并不长。这种进刀方式对于较短的工作面更为有利。

其特点：每进一刀只需改变2次牵引方向，工序简单；采煤机快速跑空刀时，可以装净上次进刀遗留下来的余煤，装煤效果好；虽然采煤机每割一刀煤要多跑一个工作面长度，但由于牵引速度快，所以花费的总时间并不长。采用此法，不能立即对顶板进行支护，空顶面积达，空顶时间比端部斜切进刀法长。

二、普采工作面单滚筒采煤机的工作方式 1、滚筒的位置和旋转方向

普采工作面单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近工作面运输巷的一端，这样可缩短工作面下切口的长度，使煤流不通过机体下方，有利于工作面的技术管理。

单滚筒采煤机滚筒的旋转方向对采煤机运行中的稳定性、装煤效果、煤尘产生量及安全生产影响很大。滚筒的旋转方向与工

作面方向有关。

右工作面安装左旋滚筒，割煤时滚筒逆时针旋转；左工作面安装右旋滚筒，割煤时滚筒顺时针旋转。

2、单滚筒采煤机的割煤方式 2.1双向割煤、往返一刀

该割煤方式的工艺过程是采煤机上行割煤，并利用滚筒螺旋叶片及弧形挡煤板装煤。支护工随机挂梁，托住刚暴露的顶板。采煤机运行至上切口后，反转弧形挡煤板，下行割底煤并装余煤。一般中厚煤层单滚筒采煤机普采工作面均采用这种割煤方式。

双向割煤、往返一刀的割煤方式实用性强，在煤层黏度、厚度变化较大工作面均可采用，无需人工清浮煤。但割顶煤时无立柱控顶（即只挂上顶梁而无立柱支撑）时间长，不利于控顶；实行分段作业时，支护工作量不均衡，工时不能充分利用。

2.2“∞”字形割煤、往返一刀

“∞”字形割煤方式的特点是在刮板输送机中部设弯曲段。其工艺过程为：采煤机从工作面中部沿刮板输送机弯曲段切入煤壁，上行牵引割顶煤；采煤机割至上平巷后，降下滚筒割底煤并装余煤，同时将下半段工作面的输送机移直，采煤机下行割底煤时，工作面上端开始推移输送机；采煤机下行割底煤至中部后，升起滚筒割顶煤，至下平巷后，降下滚筒上行割底煤至中部，完成一个循环。

这种割煤方式可以克服工作面一端无立柱控顶时间过长、支护工作量不均衡等缺点，并且割煤过程中采煤机自行进刀，无需另外安排进刀时间。

2.3单向割煤、往返一刀

工艺过程为：采煤机自工作面下（或上）切口向上（或向下）沿底割煤，随机清理顶煤、挂梁，必要时可打临时支柱。采煤机割至上（或下）切口后，翻转弧形挡煤板，快速下（或上）行装煤及清理机道丢失的底煤，并随机推移输送机、支设单体支柱，直至工作面下（或上）切口。

这种割煤方式使用于采高1.5m以下的较薄煤层，滚筒直径接近采高，顶板较稳定，煤层粘顶性强，割煤后顶板不宜及时垮落等条件。

2.4双向割煤、往返两刀

这种方式又称穿梭割煤。首先采煤机自下切口沿底上行割煤，随机挂梁和推移输送机，并同时铲装浮煤、支柱；待采煤机割至上切口后，翻转弧形挡煤板；下行重复同样工艺过程。当煤层厚度大于滚筒直径时，挂梁前要处理顶煤。

该割煤方式主要用于煤层较薄并且每次厚度和滚筒直径相近的普采工作面。

3、煤层的物理机械性能 作业：P265－1.2、2.2、3.3

第二章 滚筒采煤机的结构

第一节 滚筒采煤机的截割部 一、截割部的组成及特点 1、组成

采煤机截割部是由固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成的。

2、特点

共10条，在课本P267 二、截割部的传动装置 1、截割部常见的传动方式 1.1双减速箱传动装置的传动方式 有以下两种：

?电动机→固定减速箱→摇臂→行星齿轮传动→滚筒。 这种传动的特点是：在滚筒内装有行星齿轮传动，可使前几级传动比减小，简化了传动系统并使末级（行星齿轮）齿轮的模数减小，但筒壳尺寸加大，因而这种传动方式适合于中厚层采煤机。如MXA-300、MG300-W、AM-500型等。

?电动机→固定减速箱→摇臂（不含行星齿轮传动）→滚筒。 这种传动方式应用较多，其特点是：传动简单，摇臂从固定减速箱端伸出，支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机限制，卧底量较小。如DY-150、BM-100型等。

1.2单减速箱传动装置的传动方式 有以下两种：

?电动机→摇臂→行星齿轮传动→滚筒。

这种传动方式由于电动机轴与滚筒轴平行，故取消了易损坏的锥形齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。

目前，电牵引采煤机截割部一般都采用这种传动方式。 ?电动机→固定减速箱→滚筒。

这种传动方式取消了摇臂，而靠电动机、固定减速箱和滚筒组成的截割部来调高，使截割部齿轮大大减少，机壳的强度、刚度增大，并且可获得较大的调高范围，还可使采煤机机身长度大大缩短，有利于采煤机自开切口。这种传动方式一般用于液压采煤机。如MXP-200、DTS-300等。

2、截割部的传动特点 ?截割部的传动比大。

一般电动机的转速在1450～1480r/min之间，截割部滚筒的转速在30～50r/min之间，因此通常采用3～5级齿轮减速后而获得的总转速比为30～50。

?在截割传动系统的高速部分设有出来离合器，用于采煤机调动或维修滚筒和更换截齿时，使截割部脱开传动系统，从而确保作业人员的安全。

?为增大滚筒的调高范围，以适应采高变化，截割部中通常

都设有加长摇臂，其摇臂内部装有一串齿轮。

?大部分采煤机的电动机输出轴的轴线与滚筒轴线垂直，在传动系统的高速级设有一对圆锥齿轮，以便把平行于煤壁的电动机输出轴传动转变为滚筒轴线垂直于滚筒输出。

?为适应开采不同性质煤层或过断层的需要，有的采煤机截割部转动装置备有几对不同传动比的变速齿轮（一般有2～3对变换齿轮），使用时可根据滚筒直径和工作条件等因素选用。除了锥齿轮和行星齿轮传动以外，其余各级齿轮都可做变速齿轮，用于改变滚筒的转速。没有变速齿轮时，可设置变速齿轮。

?采煤机承受的冲击载荷较大，为了保护传动零部件，一般在传动系统设有机械式过载保护装置（尤其是大功率采煤机），如在机械传动中安装安全销。通常安全销的剪切强度是电动机额定转矩的2～2.5倍。

?截割部传动系统多采用飞溅和强制润滑方式。 三、滚筒与截齿 1、滚筒结构及作用 1.1结构

螺旋滚筒式滚筒采煤机的截割机构，用来落煤和装煤。按工作方式又分为钻削式和滚削式两种。煤矿常用滚削式滚筒。

滚削式滚筒的结构：（图P2718-2）叶片焊接在筒毂上，筒毂与滚筒轴联接。在叶片和端盘的边缘上焊有齿座，截齿固定在齿

座中。端盘上的齿座具有不同的角度，大部分齿座想煤壁内倾斜，避免截煤时滚筒端面与煤壁发生摩擦。在螺旋叶片内有径向内喷雾水道，与滚筒内地水孔想通，利用叶片外缘上两齿座之间装设的内喷雾嘴实现喷雾降尘。

螺旋滚筒一般为铸焊结构，即齿座、筒毂和端盘是单独铸造或锻造的，加工后和叶片组焊成一体。

1.2作用

一是从煤壁上将煤截割下来；二是靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面刮板输送机上。另外，滚筒的内喷雾还起到冷却截齿。喷雾降尘。冲淡瓦斯。湿润煤层等作用。

2、螺旋滚筒的参数 2.1直径和宽度 ?滚筒的直径

螺旋滚筒有三个直径，即滚筒直径D、叶片直径Dy和筒毂直径Dg（详见课本P272图8-2）。

其中，滚筒直径D是指滚筒上截齿齿尖处的截割圆直径，其大小取决于所采煤层的厚度(或采高)和采煤机的型式。螺旋叶片外缘直径Dy越大，筒毂直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间就越大，有利于装煤。通常Dy与Dg的比值为0.4～0.6。

?滚筒的宽度

滚筒的宽度是指从滚筒边缘到端盘最外侧截齿尖的距离，也

就是采煤机理论截深。实践证明：截深在1m以内，可获得较好的截煤效果，目前采煤机的截深一般为0.6m、0.8m、1m等多种，其中0.6m用的最多。

2.2滚筒螺旋叶片头数、升角及其旋向 ?螺旋叶片头数

根据滚筒上螺旋叶片的数量，有单头、双头、三头和四头螺旋滚筒等。滚筒采煤机一般采用2～4头螺旋叶片滚筒。较小直径的滚筒一般采用双头螺旋叶片；而较大直径的滚筒一般采用3头或4头。

?螺旋叶片的升角

有外径圆升角和内径圆升角之分。

外径圆升角是指在螺旋叶片直径圆柱上，螺旋叶片外缘螺旋线的切线与垂直于滚筒轴线的平面夹角；内径圆升角是指在筒毂直径圆柱上，螺旋叶片内缘螺旋线的切线与垂直于滚筒轴线的平面夹角。

螺旋叶片升角的大小直接影响装煤的效果。一般来说，升角越大，排煤能力越大。但升角过大，会将煤抛出很远，以致甩到溜槽的采空区侧，并且引起煤尘的飞扬；升角过小，螺旋滚筒的排煤能力小，煤在螺旋叶片内循环，造成煤的重复破碎，降低了煤的块度，使能量消耗过大。经验证明，螺旋叶片的外径圆升角在8°～24°范围内装煤效果最好。

?滚筒的旋向

螺旋滚筒螺旋线的方向有左旋和右旋两种，相应的滚筒分别称为左旋滚筒和右旋滚筒。区别滚筒螺旋方向的方法与区别螺栓的螺旋方向相似，可用右手法则来判断。

滚筒的排煤方向是由煤壁向外的，因此滚筒的螺旋方向与滚筒的转向有固定的关系。为向输送机装煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致。即“左转左旋，右转右旋”。

2.3滚筒的转速与转向 ?滚筒的转速

若采煤机滚筒以转速n旋转，同时以牵引速度vq向前推进，则截齿切下的煤屑呈月牙形，其厚度在0～hman之间变化。

hman的计算公式为： hman=100vq/m×n

式中：hman —煤屑厚度为最大值，cm；

vq——牵引速度，m/min； n ——滚筒转速，r/min； m ——同一截线上的截齿数。

滚筒转速的大小对装煤能力、煤的块度以及生成的煤粉量都有较大的影响。一般来说，对于滚筒直径、同一截线上的截齿数一定的滚筒，当滚筒转速越高，切削量就越小，煤的块度就越小，产生的煤粉量增大，使单位耗能增加。滚筒转速低时，情况则相

反。

滚筒的转速与装煤能力关系较大，要求滚筒的装煤能力要大于滚筒的落煤能力，否则落下的煤会堵塞在螺旋叶片中。因此，滚筒转速的选择要兼顾装煤效果和煤粉生成量。一般滚筒转速定为30～50r/min，相应滚筒的截割速度为3～5m/s。

?滚筒的转向

双滚筒采煤机滚筒的旋转方向，有向外相对转动和向内相对转动两种方式。

当滚筒直径较大时，一般采用向外相对转动的方式，这种方式装煤效果好；其前面的主截滚筒顺煤壁向下割煤，滚筒截齿截割方向与碎煤下落方向相同，煤尘较少；滚筒不向司机甩煤伤人。当滚筒直径较小时，采用向内旋转的方式，此方式不经摇臂下面装煤，有利于提高装煤效率；机身的震动较轻，但滚筒螺旋叶片中甩出的煤块抛向机身中部，容易打伤司机，并且煤尘飞扬，影响司机的安全正常操作。所以，两滚筒向外相对转动对司机的安全生产是有利的。由于采煤机较重，结构强度高，机器的震动较小，因此大多数采煤机都采用两滚筒向外对转的旋转方式。

单滚筒采煤机滚筒的转向与工作面的方向有关。右工作面用左螺旋滚筒，割煤时滚筒按逆时针方向旋转；左工作面用右螺旋滚筒，割煤时滚筒按顺时针方向旋转。

3、截齿

是采煤机直接落煤的刀具，在工作中不仅割煤，有时还截割夹矸层或顶底板岩石。所以对截齿的要求是：强度高、耐磨、几何形状合理、固定牢固。

3.1截齿的类型 可分为扁形和镐形。 ?扁形截齿

扁形截齿的刀柄是沿滚筒半径方向安装的，因而又称为径向截齿，习惯上叫刀形截齿。

适用于截割各种硬度的煤，包括截割坚硬煤和黏性煤，破煤效果好，能耗较小。缺点是产生的煤尘较大。

?镐形截齿

镐形截齿的刀柄安装方向接近滚筒的切线，因而又称切向截齿。它主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破碎，它适用于脆性、裂隙多、节理发育的煤层。

镐形截齿又根据其断面形状分为圆锥镐形截齿（在截煤过程中因截割阻力作用，可以在齿座内自转而具有自动磨锐齿尖的效果）和带刀刃扁镐形截齿（齿尖劈破煤的效果更好）。

3.2截齿的固定

截齿的固定方式较多，对于小型镐形截齿采用弹性圈把截齿固定在齿座上；对于扁形截齿用柱销将其固定在齿座上，为了防止柱销外移或转动，再用弹簧钢丝定位。此外还有用柱销式弹性

元件把扁形截齿固定在齿座中，利用弹簧挡圈使柱销定位等多种固定方式。

3.3截齿的配置排列方式 详见课本P275～276中文字介绍 图8-4、图8-5、图8-6。

第二节 滚筒采煤机的牵引部 一、牵引部的组成及特点 1、牵引部的组成与作用

牵引部的功能是移动采煤机、使截割结构切入煤壁连续落煤或进行机器调动。采煤机的牵引部主要由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。

传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的无级调节和控制；牵引机构是直接移动机器的装置，使采煤机沿工作面穿梭运行。

2、牵引部的特点

?有大的转动比和转动转矩。

?有足够大的牵引力，使采煤机能顺利割煤和爬坡。 ?牵引速度一般为vq=0～10m/min（电牵引采煤机速度已远超过此范围），而且能无级调速，适应在不同煤质条件下工作。

?液压牵引采煤机电动机转向不变时，通过换向机构，即能实现双向牵引。

?采煤机牵引一般能根据电动机负荷和液压变化自行进行调速，以充分发挥采煤机的最大效能。

?设有过载保护装置，当机器超过其额定负载时，能够自动迅速降低牵引速度或停止牵引，以保护机器。

?调速装置具有记忆功能。

二、牵引部的传动装置

牵引部传动装置的功用是将采煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调速和换向。其按传动类型分为机械牵引、液压牵引和电牵引三类。

1、机械牵引

是牵引传动装置全部采用机械传动的牵引。机械牵引采煤机具有制造方便、结构紧凑、运行可靠、维修方便的特点。但只能实现优级调速，不能实现无级调速，对煤层条件变化性适应较差，且传动系统结构复杂，目前已很少采用。

2、液压牵引

是利用液压传动来驱动牵引。

主要优点：体积小、重量轻、惯性小、转矩大、运行平稳；易于实现换向、停止和过载保护；易于实现无级调速、易达到较大调速范围、便于根据负荷变化实现自动调速；易于实现自行润滑。

主要缺点：对液压元件制造精度要求、油液的清洁度要求高；液压系统在井下易被污染，对液压系统的使用要求高；液压系统复杂，故障的分析、处理难度大，维修困难；液压传动效率和可靠性较低。

3、电牵引

是通过对专门驱动牵引部的电动机调速而实现调节控制牵引

速度的采煤机。它充分消除了机械牵引和液压牵引方式的采煤机所存在的结构复杂、体积大、操作和维护困难等缺陷。

其特点：

详见课本P282～284，共17条。 三、牵引机构

采煤机牵引机构是牵引动力的输出装置，牵引采煤机沿工作面上下穿梭运行。

1、链牵引机构

牵引链绕过采煤机上的主动轮和导向轮，两端分别固定在输送机机头、机尾的拉紧装置上。当采煤机机身上帝主动轮转动时，通过牵引链与主动轮轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。

链牵引的缺点：牵引速度不均匀，致使采煤机负载不平稳。链轮齿数越少，速度波动则越大。

2、无链牵引机构

?无链牵引装置的结构形式

无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链，以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。

无链牵引的结构形式很多，常用的有以下几种：

①齿轮-销轨型。②销轮-齿轨型。③链轮-链轨型。④复合齿轮齿轨型。

?无链牵引装置的优缺点

优点：①可避免由于牵引链断链、弹跳而产生的事故，使工作面安全状况得以很大改善。②由于取消了牵引链，使工作面劳动环境得到改善。③消除了由于牵引链工作中的弹性脉动而引起的采煤机的动载荷和振动，使采煤机移动平稳、载荷均匀、振动小、减少了故障率，延长了机器的使用寿命，提高了安全可靠性。④可利用无链双牵引传动将牵引力提高到400～600Kn,以适应采煤机在大倾角条件下工作。⑤可以实现工作面多台采煤机同时工作，提高了工作面产量。⑥由于没有牵引链，传动损失小，传动效率高。⑦由于取消了在输送机两端的紧链补偿装置，更利于采煤机在工作面两端头的进刀工作。⑧由于无牵引链弹性变形的影响，可避免液压牵引采煤机中液压马达“反链敲缸”事故。

缺点：①对输送机的弯曲和起伏不平的要求较高，对煤层地质条件变化的适应性较差。②使机道增加了100mm，加长了支架的控顶距离，提高了对支架控顶能力的要求。③输送机增加了供牵引行走的轨道，初期投资增加。

作业：P308－1.2、2.1

第三节 采煤机的辅助装置

采煤机除了截割部、牵引部、电动机与电气控制装置外，其余的部分称为辅助装置。

一、底托架与滑靴 1、底托架

是采煤机的基座，与刮板输送机活动联接，兼有支撑采煤机并使采煤机沿输送机滑动的功能。

按照复板与刮板输送机溜槽之间的距离和倾角，底托架可分为固定式和可调式。按其结构可分为整体式与分换组合式。按加工制造方法可分为焊接式和铸造式。

2、滑靴

又称滑履，是采煤机的支撑件，位于底托架下部。分为导向滑靴和非导向滑靴，位于采空区侧的是导向滑靴，位于煤壁侧的是非导向滑靴。非导向滑靴又分为平滑靴和滚轮滑靴两种。

二、滚筒的调高与调斜装置

为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内调整滚筒的位置称为调高。为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏，使采煤机机身绕纵轴摆动称为调斜。

1、滚筒的调高装置

采煤机滚筒调高有摇臂调高和机身调高两种方式，都是靠调高千斤顶来实现的。

?摇臂调高液压缸的布置方式

摇臂调高液压缸的布置方式有以下几种：①布置在机身下面底托架内，通过小摇臂和摇臂轴使摇臂升降。②布置在机身上面。③布置在机身端部和摇臂侧面。④设在固定减速箱内。

?机身调高液压缸的布置方式

机身调高液压缸布置在机身中部，也有点布置在机身下面。 ?调高装置的液压系统

详见课本P291文字和P292图8-15所示 2、滚筒的调斜装置

用来调节采煤机的机身相对煤壁的倾斜角度，保证采煤机在截煤时处在正确的位置，由调斜液压缸和液压系统组成。

三、挡煤板与翻转装置 1、挡煤板的类型 有门式和弧形两种形式。 2、挡煤板的翻转装置 详见课本P292 四、破碎装置

在大功率采煤机中配有破碎装置。其用途是破碎滚筒截割落下的打煤块或破碎片帮大块煤，使之顺利通过采煤机与输送机之间的过煤空间。

五、牵引链固定张紧装置

牵引链固定张紧的程度对安全生产非常重要。《煤矿安全规程》第69条规定：使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向时，必须发出信号，只有在收到返向信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳到或断链伤人。必须经常检查牵引链及其两端的固定连接件，发现问题，及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。

牵引链的两端分别固定在工作面机头和机尾架上。其固定方式有三种。

1、刚性固定方式

是用联接环把牵引链的两端分别直接固定在输送机机头和机尾架上，即牵引链是刚性固定的。

?不给牵引链施加预紧力的固定方式。

?为了消除采煤机后端松边链条的松弛状态，在安设时可利用采煤机牵引部或其他工具将牵引链预先拉紧。

2、带弹簧补偿装置的固定方式

弹簧补偿式固定装置是将牵引链两端分别固定在输送机两端的弹簧紧链装置，利用预先压缩的弹簧是牵引链松边保持一定的张力，并通过弹簧的压缩行程来补偿牵引链的弹性收缩，使链条不致产生过高的张力。

3、液压补偿紧链装置 ?主要结构与组成

主要由固定支架、导向链轮、紧链液压缸、减压阀、安全阀。单向阀及管路、接头等附件组成。

?工作原理 详见课本P296 ?工作过程 详见课本P297 六、防滑装置

在采煤工作面倾角达10°及其以上时，骑在输送机溜槽上运行的采煤机就有下滑的危险。为了防止链牵引采煤机上行工作时断链，造成机器下滑的重大事故。《煤矿安全规程》第69条规定：工作面在15°以上时，（滚筒采煤机）必须有可靠的防滑装置。常用的防滑装置有防滑杆、抱闸式防滑装置、液压安全防滑绞车以及液压制动器。

1、防滑杆

是一种小型的防滑装置，它和操纵把手一起安装在采煤机底托架下部。

只是由于中、小型采煤机上。 2、抱闸式防滑装置

安装在底托架倾斜方向的下端，一对闸块套在输送机导管上。 3、液压安全防滑绞车

是一种液压传动的滚筒式小绞车，安装在工作面上方的轨道

巷（课本是回风巷），其钢丝绳一端固定在采煤机上。

有链牵引采煤机在倾斜15°以上的工作面使用时，应配备液压安全防滑绞车。

①类型及使用条件 有YAJ-13型和YAJ-22型

其中YAJ-13型主要配合轻型采煤机（机器质量6t以下）工作，可用于倾角45°以下的煤层；YAJ-22型主要用于配合中型采煤机工作，适用于倾角为31°以下的煤层。

②工作过程及特点 特点：详见课本P300 4、液压制动器

在无链牵引采煤机中，可用设在牵引部液压马达输出轴或轴系上的圆盘摩擦片式液压制动器，代替设于轨道巷中的液压安全防滑绞车，防止停机时采煤机下滑。

七、电缆水管拖移装置 ?不用链式电缆夹的拖移装置 ?链式电缆夹拖移装置 八、冷却喷雾降尘装置

喷雾的主要作用是降尘、湿润，冷却截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体的浓度等。采煤机冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵引部。

滚筒上喷嘴布置主要有两种方式：一种是安装在螺旋叶片外缘上相邻两齿座之间；一种是安装在螺旋叶片背面的水管上。

喷嘴的形式有几种：平射型喷嘴、漩涡型喷嘴、内冲击型喷嘴、引射型喷嘴。详见课本P304

第四节 典型采煤机的结构 一、MG300-W型液压牵引采煤机 1、主要组成

该机主要由截割部（包括固定减速箱、摇臂减速箱、滚筒和挡煤板）、牵引部（包括液压传动箱、牵引传动箱）、电动机（定子水冷，300kw0）、销轮（滚轮）-齿轨无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。

2、主要特点 详见课本P305～306

二、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机 1、主要组成

该机主要由左右滚筒、左右摇臂、左右牵引传动箱、行走箱（外牵引）、泵站、高压控制箱、牵引控制箱、调高油缸、主机架、辅助部件等组成。

2、主要特点 详见课本P306～307

作业：P308－1.5、3.2

第三章 滚筒采煤机的电气控制系统

第一节 电气控制功能与保护 一、电气控制功能与控制方式

采煤机电气控制部分一般由电动机电控箱、中间箱、电磁阀箱、分线盒、按钮盒等部件组成。

1、电气控制功能

电气控制包括采煤机和输送机的电源控制、采煤机的工况控制、采煤机恒功率控制等内容。

电源控制包括采煤机启动和停止两个控制。采煤机只设一个启动点（双电动机采煤机也一样），停机可设多点进行。采煤机还须设输送机停机控制。

采煤机工况控制是指采煤机向左（牵引）、向右（牵引）、左（滚筒）升、左（滚筒）降、右（滚筒）升、右（滚筒）降等六种。液压牵引采煤机的上述工况控制是通过控制电磁阀电源由液压系统实现的。电牵引采煤机左、右牵引还有牵引速度控制，由牵引电动机的调速系统直接控制电动机转向和转速而实现的。

2、滚筒采煤机电气控制方式 由实现电气控制的方法分类。见下表

滚筒采煤机电气控制方式的分类表

控制名称 载波控制 控制原理 特 点 使用机型 电缆结构简单，设备复通过动力电缆主芯线，以载波方DY-150 杂，控制采煤机电源，式传送控制信号 MG-150 停输送机 电缆结构简单，设备复MG系列 通过动力电缆控制芯线传送控杂，控制采煤机电源，EDW-300L 制信号 停输送机 AM-500 利用采煤机控制按钮控制工况 MG-200 MG-300 EDW-300L 芯线控制 手动控制 生产安全，控制方便，MG-200 用无线电遥控设备在采煤机一无线电控制 设备复杂。控制采煤机MG-300 定远的距离内控制采煤机 电源、工况，停输送机 EDW-300L 平巷控制 生产安全，控制方便，在平巷控制台通过电缆芯线用设备复杂。控制采煤机国内暂无 载波方式传送指令控制采煤机 电源、工况 二、电气保护

电气保护是电气系统对采煤机实施的保护。其目的：一是提前报警避免事故发生；二是防止故障扩大，及时切断采煤机电源。

保护方法是把保护继电器串入采煤机电气控制回路，发生故障时能及时切断采煤机电源。

1、热保护

是防止电动机温升过高烧坏绝缘而设置的保护。常用的方法有测电动机冷却水水温和测电动机定子绕组端部温度两种。

常用温度继电器贴在电动机冷却水水道壁上测水温，当水温达到规定值时，继电器接点断开。这种接点直接串入控制回路。

测电动机定子绕组端部温度常用热敏电阻做传感元件。其热敏电阻有两类：一类是具有明显居里点的开关型正温系数热敏电阻；另一类是具有缓变型负温系数的热敏电阻。前一类保护电路比较简单，后一类保护电路比较复杂，但保护精度高。

2、失压保护

是指采煤机液压系统辅助油路压力低于规定值时执行的保护。压力继电器用作传感元件。

失压信号一般为一开关量，即可串入控制回路，也可经保护电路转换后执行保护。

3、超速保护

是指采煤机牵引速度超过规定值执行的保护。

其原理是：安装在牵引减速系统中的速度传感器把速度信号送到控制电路，速度信号经处理（如整形）后由测速电路测速，并与预置的基准速度比较，当测的速度大于规定的预置速度时，输出故障信号，使执行继电器工作进行保护。

速度保护还可以对因牵引失控而下滑的机器进行保护，也可对牵引机构故障引起的“超速”进行保护。

4、差速保护

是指采煤机速度传感器测得的速度值之差大于规定值时进行保护。

其原理是：两个速度值在减法电路中相减，其差值的绝对值

大于规定的预置值时，电路发出故障信号，拖动执行器进行保护。

5、牵引过零抱闸保护

是指采煤机牵引把手在零位时进行的保护。

采煤机启动后还未牵引和牵引中减速到零位时均属于保护条件。保护执行时，控制电源使其失电，制动器抱闸，采煤机停于原地，以防止下滑。

第二节 液压采煤机电气设备的使用、维护与故障处理 以NG300-W型及其系列为例。 一、采煤机电气设备的使用与维护 1、电气设备的试验与使用

在采煤机主电缆和电磁启动器、电动机、各控制电缆等连接正确情况下，可按以下步骤进行试验。

?隔离开关置于合闸位置。

?通过电磁启动器先导回路启动采煤机。 ?听声音。 ?做以下试验：

试验超载保护（按下电动机功率超载试验按钮，采煤机速度明显下降直至停机，说明超载保护正常）；试验温度保护（按下155℃试验按钮，电动机迅速停止运转，说明温度保护可靠）。

?重新启动采煤机后，操作各把手，按钮必须灵敏可靠。 2、采煤机电动机的维护 详见课本P313～314，共10条。 3、电动机维修过程中的注意事项

?拆装时应注意保护电动机各零部件的隔爆面，并保持清洁。 ?每次拆装时对各加工面应摸上薄薄一层防锈油。 ?拆装时要防止异物进入电动机内部。

?拆装时要注意零件的安装方向和位置的正确性。

二、液压牵引采煤机电气部分常见故障的分析与处理 1、采煤机不启动的故障 ?故障原因

①左右急停按钮未解锁；启动按钮损坏。②隔离开关未合闸或损坏、触点接触不良。③区段平巷内电磁启动器无电或有故障。④主电缆控制芯线断开。⑤采煤机内部控制芯线断开。⑥控制电源组件有故障。⑦控制回路中的继电器损坏或触点接触不良。⑧控制回路中带水压接点，因未供水或水压过低未接通。⑨电动机电源是否缺相；电动机有故障。⑩带重负荷情况下启动。

?处理措施

①将左右急停按钮解锁；修复或更换启动按钮。②将隔离开关合闸或修复、更换隔离开关。③向电磁启动器供电或修复、更换电磁启动器。④修复电缆控制芯线或更换电缆。⑤按接线图检查各连线环节，并正确连接。⑥修复或更换控制电源组件。⑦修复或更换控制回路中的继电器。⑧先供水，后启动电动机。⑨检查电动机电源线路，并正确连接；修复或更换电动机。⑩先不合离合器，启动采煤机，牵引采煤机使截割滚筒脱离煤壁一段距离，然后停机，合上离合器，重新启动采煤机进入正常运行。

2、采煤机启动时不能自保的故障 ?故障原因

①启动时，启动旋钮开关扳在“启动”位置的时间过短。②

控制系统中电源组件部分有损坏的零部件。③自保回路断线或接触不良。④电气控制回路中的自保继电器不吸合，自保继电器触点接触不良或烧毁。⑤电动机中的热继电器未复位。⑥未供冷却水，自保回路中的水压接点未闭合。

?处理措施

①启动时，适当延长启动旋钮开关扳手在“启动”位置的时间。②更换控制系统中电源组件部分损坏的零部件。③按接线图检查自保回路控制线，并正确连接。④修复或更换自保继电器。⑤使电动机中的热继电器复位。⑥供冷却水。

3、采煤机启动后不能牵引的故障 ?故障原因

①恒功率控制（功率控制超载保护）电磁阀欠载加速电磁铁线圈因断线或烧毁损坏而不工作；保护插件及插件执行继电器损坏；在检修、更换恒功率控制电磁阀的电磁铁时，把恒功率控制电磁阀的欠载与超载电磁铁线圈电源接反。②牵引把手过零后，制动器不松闸的主要原因有：过零开关损坏，其接点不能闭合；过零继电器不吸合，其接点未闭合；松闸电磁阀的电磁铁线圈因断线或烧毁损坏而不吸合。③其余属液压系统方面的原因。

?处理措施

①修复或更换恒功率控制电磁阀的欠载加速电磁铁线圈；修复或更换保护插件及插件执行继电器；按接线图检查恒功率控制

电磁阀的欠载和超载电磁铁线圈的接线。②修复或更换过零开关；查找过零继电器不吸合的原因，修复或更换。③检查处理采煤机液压控制系统故障。

4、运行中用急停按钮停机后解锁时自启动的故障 ?故障原因

①启动采煤机后，启动把手没有扳回零位。②自保继电器不释放或其接点黏结。

?处理措施

①将启动扳手扳回零位。②检查自保继电器，修复或更换。 5、输送机不启动的故障

作业：P324－1.1、1.2、2.2

第三节 电牵引采煤机的电气系统操作与故障处理 一、采煤机的电气系统操作 1、操作规程

为保障采煤机可靠运行、正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程：①操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置、作用、性能，特别是存在按钮的功能，方便操作。②严格执行操作程序，禁止在无冷却水的条件下开采煤机。③操作人员必须学会、掌握观察采煤机各显示窗的内容，能根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。④严禁采煤机带故障运行，以免发生事故。

2、操作方式

MGTY400/930-3.3D采煤机整个系统操作包括控制面板操作和端头控制站操作。

?控制面板操作

控制箱面板如课本图9-3所示。各按钮操作功能在课本P318。 ?端头控制站操作 详见课本P318 3、操作程序

采煤机操作按功能可分为三个操作内容：一是主回路操作。二是牵引系统操作。三是摇臂升降操作。

?主回路启动操作

具体操作为：采煤机启动条件具备后，将高压箱前盖板上1QF

隔离开关把手旋转到“合”位置上，同时按下1启按钮和先导按钮，先松开先导按钮5s后，再松开1启按钮，采煤机回路供电，左、右截割电动机、油泵电动机、控制系统通电。

?主回路停止操作

采煤机主停有三处可以操作，即控制箱、左、右端头站。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。

?先导试验操作

吃区段平巷开关箱到采煤机的电缆中的两根先导控制线，可以通过先导按钮检测。按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机送不上电。

?输送机停止操作

采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止输送机时，按下运闭按钮，输送机就不能再启动运行。若要重新启动输送机，必须使闭锁按钮复位。

?摇臂升降操作

左摇臂升级操作可在两处实现，控制箱上的左升、左降按钮后左端头控制站的上升、下降按钮。右摇臂升降操作也是能在两处实现，控制箱上的右升、右降和右端头控制站的上升。下降按钮。

?牵引系统操作

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