清华大学出版社版小学六年级下册信息技术教案

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第一单元 结识新伙伴

单元概述：

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、学会调整参数，让机器人做得更好。 4、了解程序的顺序循环结构。 5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、了解程序的顺序循环结构。 （四）教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

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第1课 认识新朋友

——机器人仿真系统的应用与“直行”模块 教学目标：

1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。 教学重、难点:

了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？

本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学

1．问题研究——智能机器人的特点

（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。

（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。

（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面

（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面

（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。

（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。 （4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。

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4.参加比赛——迈出第一步

步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。

步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。 步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。

步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。

步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。

步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。

步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。

步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。 课后反思：

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第2课 无脚走天下

——“启动电机”模块和“延时等待”模块 教学目标：

1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。 2．技能目标：学会让机器人画弧线。

3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:

学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。 二、新课教学 1．机器人转圆圈

让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 2.问题研究——从简单问题出发

当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。

步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。 步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。

步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。

步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。 步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。

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步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。

步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。 步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。 3．问题研究——尝试改变

步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。

步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。

4.问题研究——对应的变化会让你发现规律

对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。 观察结果：

（1） 当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。

（2） 当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一

段弧线。

（3） 当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一

段弧线。 研究结论：

（1） 左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。

（2） 当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。 （3） 以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的

圆形。

5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字 （1）建立并保存场地

步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。 步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。 步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。 步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。

步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。

步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/t7pv.html