plc大小球分拣系统课程设计
更新时间:2023-09-22 17:15:01 阅读量: 经管营销 文档下载
河南工业职业技术学院
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河 南 工 业 职 业 技 术 学 院
Henan Polytechnic Institute
毕业设计(论文)
题 目__________
班 级__________
姓 名__________
指导教师__________
河南工业职业技术学院
前言
系统在社会各行各业如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等
行业得到广泛运用,分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计,采用的德国西门子 S7-200 系列(cpu-224)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:大小球分拣控制系统; PLC; 行程开关
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目录 第1章 设计内容.....................................3 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介..........3 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析..............4
第2章 大小球分拣传送系统的硬件电路.................5 2.1 按控制要求进行功能分析........................5 2.2确定I/O信号数量,选择PLC的类型.................6 2.3 分拣大小球控制的I/O接线图.....................6 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表.................7 第3章 大小球分拣传送系统的软件设计.................8 3.1分拣大小球控制的运行框图......................8 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图....................9 3.3 分拣大小球控制程序的指令表...................11 第4章 软件硬件调试.............................14 心得体会......................................14 参考文献......................................15
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第1章 设计内容
1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介
学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计,对我们系统总结学习知识是很有益处的。大学三年我们学到了很多电气的知识和技术,此次毕业设计是对大学学习的知识进行总结和运用,比如继电器--接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去,有助于总体实力的提高。
本次我的课程设计的主要内容:大小球分拣传送机械控制系统设计,如图1-1。
图1-1大小球分拣传送机械示意图
本次设计的控制要求如下:
1.机械臂起始位置在机械原点(见图1-1),为左限、上限的交点位置。 2.有启动按钮和停止按钮控制运行,按下设备停止按钮后机械臂必须回到原点。
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3.启动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点)。
4.机械臂有形式有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关LS2断开(=“0”);压着小球是,下限开关LS2接通(=“1”)
1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析
分拣大小球的控制功能要求为:
1.原位:机械臂原始状态为左上角原位处,即上限开关LS3及左限开关LS1压合,同时机械臂处于有磁状态状态和球槽内有球(接近开关PS吸合),这时原位显示亮,表示准备就绪。
2.按下启动按钮SB1后,机械臂的电磁铁断磁,机械臂下降,接近开关SQ闭合后后机械臂会碰到球,接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS2,则一定是小球;如果此时未碰到下限开关LS2,则一定是大球。 3.机械臂吸住球后就提升,碰到上限开关LS3后就右行。
4.如果是小球,则右行到LS4处;如果是大球,则右行到LS5处。 5.机械臂下降,当碰到下限开关LS2后,经过1S后将小球释放到小球容器中;如果是大球,则释放到大球容器中。
6.释放后机械臂提升,碰到上限开关LS3后,左行。
7.左行至碰到左限开关LS1后,一个工作循环结束,如果此时接近开关PSO显示球槽内还有球,则继续下一循环
8.控制系统停止有两种情况;(1)接近开关PSO显示球槽内五球则循环结束;(2)按下停止按钮SB2则运行完此次循环后停止到原点。(3)按下急停按钮SB3 9.当系统在连续运行时,停止方式有两种,一种是正常停止:就是按下停止按钮后,系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完,然后回到原点才停止工作。另外一种是紧急停止:就是用来处理紧急情况下来及时停止整个系统工作的,一按紧急停止,系统立刻停止,不管已经工作到什么位置。
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